隨著嵌入式控制在工業領域的不斷滲入，進入21世紀之后，基于ARM體系Linux操作系統的嵌入式一體化工業控制系統成為了工業控制的主要發展方向，ARM芯片不僅體積小，功耗低，而且功能強；Linux由于其開源，穩定以及成本低的優點，在嵌入式系統中得到了廣泛的應用。 本文研究的主要內容是基于Linux操作系統ARM體系的嵌入式工控一體機設計與實現。該嵌入式工控一體機是基于Motorola公司研發的ARM9嵌入式系統和Linux操作系統的設備，整個系統體積小，結構精簡，并有很高的執行效率。它根據特定的工業控制對象定制特定的模型與控制算法。另外，該設備自身還具備各種數字PID控制算法，實現PID閉環控制。可以應用于工業控制領域中的各類被控設備，以及為高校自動化控制實驗和工業應用研究提供解決方案。它的軟件編程由Qt集成開發環境實現，Qt是基于C++的針對構造圖形用戶界面（程序）所使用的GUI工具包，它速度塊，易于使用，并具有很好的可移植性。 本文首先對嵌入式系統進行選型，然后提出了系統的軟硬件整體架構和系統的啟動流程。接著介紹了系統開發環境的搭建，包括啟動加載器的設計和實現，Linux內核的移植，設備驅動程序的編寫以及圖形用戶界面的實現。最后，詳細介紹了一個具有創新性的案例作為該嵌入式Linux工控一體機作為通訊和控制終端的典型應用。 該嵌入式Linux工控一體機具有極好的實用性和應用前景，并且其設計和實現過程對于其它嵌入式平臺也具有很好的參考價值。
上傳時間： 2013-07-27
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2005年上海市高校學生嵌入式系統創新設計競賽獲獎作品，論文摘要：該系統是基于ETOMS公司的USBICE開發平臺設計而成的全雙工無線互動MP3播放器，并兼有曲目名語音提示功能，由兩個MCU完成對整個系統的全局控制。通過ET44M210開發板的USB應用接口設計U盤，將MP3文件從PC下載到MP3播放器（發送子系統）的FLASH，接收子系統）通過MCU的SPI接口并結合利用VLSISolution公司的VS1001KMP3解碼芯片和中科大訊飛的XF S3231B CN語音合成板卡分別完成對MP3數據流的解碼以及對MP3文件標題信息的語音合成兩項主要功能。利用2.4GHzRFW102無線收發模塊以支持所有相關數據的發送和接收，此外在接收端設計了多個功能按鍵以實現鍵盤可控的全雙工無線互動。
上傳時間： 2013-06-29
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·作者: (日)松井信行著、王棣棠譯 ISBN: 9787030080004 ， 7030080009 出版社: 科學出版社 出版日期: 2000-01 內容提要 ：本套叢書系引進歐姆出版社原版翻譯版權出版的中文版系列。基本涵蓋了應用電子技術進行機械控制這一新興學科的全部知識。內容簡潔、精練、重點突出、注重基本概念和基本原理的闡述。目
上傳時間： 2013-07-20
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·摘 要:針對步進電機低速運行時出現的振動現象以及傳統的控制器復雜工況適應能力差,可靠性低的不足問題,設計采用西門子S7-300系列PLC控制步進電機,應用S7-300的定位模塊FM353,實現對步進電機的精確定位和速度控制,較好地解決了步進電機低速振動問題。[著者文摘]
上傳時間： 2013-06-03
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·摘 要:在PLC步進電機控制中，輸入到其線圈組中的脈沖數或脈沖頻率可控制步進電機的角位移和速度。以三菱的FX2系列為例，討論了步進電機的PLC控制系統設計與實現。[著者文摘]
上傳時間： 2013-08-05
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51單片機PS2鼠標控制源代碼，接收鼠標數據緩沖區,分別存放:功能信息字節,x位移量,y位移量，允許全局中斷，允許定時器/計數器0溢出中斷。
上傳時間： 2013-04-24
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本文介紹了一種通過TTL 系列邏輯門級時序邏輯芯片設計模擬汽車尾燈工作情況電路的方法。主要闡述了通過555 系列來制作脈沖產生器，任意進制的計數器和譯碼器的改用等一系列方法，以及顯示驅動和模式控制的電路設計。設計通過發光二極管模擬汽車尾燈來實現了汽車在行駛時候的四種情況：正常行駛，左拐彎，右拐彎，緊急剎車。
上傳時間： 2013-10-15
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特長 3相無刷電機控制用預驅動IC。采用高耐壓CMOS制程位置檢出可與3個霍爾元件或霍爾IC連接120度通電驅動ＰＷＭ控制方式（上側驅動）功率限制回路內藏電流限制回路內藏升壓動作時的初期充電控制可能。回轉數為3脈沖／360度。
上傳時間： 2013-10-26
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為了獲得一款極高性價比、尺寸極為緊湊的嵌入式控制模塊，提出來了一種基于STM32芯片設計的工控板，并完成系統的軟硬件設計。在一張比名片還小的板子上實現了幾乎所有的工業計算機所需要的功能。創新之處在于工控板作為工控核心，可以輕松移植到其他設備中，縮短開發周期。同時STM32具有官方的固件庫，易于學習，將工控板的方便性和STM32芯片的易用性結合也是本設計的亮點。實際應用表明，該系統具有操作簡便、性能可靠地特點，達到了設計要求。
上傳時間： 2013-11-02
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瑞薩電子基于RX62T單片機的PMSM電機位置控制英文資料：RX62T基于RX CPU架構，集成了增強的定時器單元（MTU3、GPT）、12位AD轉換器（1μs轉換時間），每個AD轉換單元還集成可調增益運放和窗口比較器，適用于各種電機控制和變頻器應用。最近瑞薩電子推出先進電機控制算法，其關鍵技術包括高級脈沖幅值調制技術、先進的電動機驅動技術等。基于RX62T高性能32位CISC MCU，使用瑞薩先進電機控制算法實現空調壓縮機控制時，可以實現如下系統規格：適用空調器制冷量范圍《8000W，低頻振動最高振幅《300μm，壓縮機轉速范圍為1～150rps，功率因數額定工況》0.9，滿載高達100%，調制度《200%，電流檢測方式為單電阻檢測。它不但可以提供業界最精簡的BOM，還可以在不增加BOM成本的情況下實現更多的功能。
上傳時間： 2013-10-20
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