《先進(jìn) PID 控制及其 MATLAB 仿真》 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 壓縮文件里包含了這本書的電子檔和全書的程序。一章一個文件夾。
上傳時間： 2017-08-14
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工控組態(tài)軟件的興起與發(fā)展為工業(yè)過程控制、工業(yè)自動化開辟了一片新天地。介紹工控組態(tài)軟件的發(fā)展現(xiàn) 狀， 并從不同的角度探討工控組態(tài)軟件的開發(fā)與設(shè)計(jì)的思想， 進(jìn)而展望中國民族工控組態(tài)軟件今后的發(fā)展方
標(biāo)簽： 工控組態(tài)軟件 發(fā)展 工業(yè)過程 工業(yè)自動化
上傳時間： 2013-12-11
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Slide dạ y cách viế t Rootkit cùng Source và ví dụ
標(biāo)簽： Rootkit Source Slide 7841
上傳時間： 2017-08-29
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待處理的信號為： y=sin(2*10000*pi*t)+sin(2*pi*1000*t)。目的是將其中調(diào)頻分量 sin(2*10000*pi*t)濾除掉
上傳時間： 2017-09-11
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最小二乘法仿真y=20*sin(100*pi*t+pi/3)+4*sin(200*pi*t)+10*sin(300*pi*t)+2*sin(400*pi*t)+6*sin(500*pi*t)波形
上傳時間： 2013-12-23
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國標(biāo)類相關(guān)專輯 313冊 701MGB-T 2471-1995 電阻器和電容器優(yōu)先數(shù)系.pdf
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上傳時間： 2014-05-05
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T-S模糊辨識和廣義預(yù)測控制.m文件源程序
標(biāo)簽： T-S 模糊 廣義預(yù)測控制 辨識 源程序
上傳時間： 2016-06-16
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基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時， 新 的需 求和任 務(wù) 也對 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說明 1．1功能簡介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時間： 2022-02-13
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三相異步電動機(jī)Y-Δ降壓啟動控制電路,因其電路結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)可靠,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。隨著,工業(yè)自動化要求越來越高,出現(xiàn)用PLC改造三相異步電動機(jī)Y-Δ降壓啟動控制電路。但是,PLC的價格較高。實(shí)際工業(yè)中,尤其是對三相異步電動機(jī)要求啟動頻繁、粉塵污染嚴(yán)重,這就加快了控制電器觸點(diǎn)的損壞(如時間繼電器,中間接觸器),增加了出現(xiàn)故障的概率和維修的成本。而采用單片機(jī)控制,其是密封式的,抗粉塵污染,而且價格低廉,運(yùn)行可靠,即可以減少維修成本,還能減少故障時間,一舉多得。采用單片機(jī)改造三相異步電動機(jī)Y-Δ降壓啟動控制電路,通過按動接在單片機(jī)上的按鈕啟動和停止電動機(jī),同時還可以在單片機(jī)中設(shè)置單片機(jī)從星形連接轉(zhuǎn)換為三角形連接的時間,當(dāng)通過按鈕啟動電動機(jī)時,單片機(jī)將自動實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)Y-Δ降壓啟動轉(zhuǎn)換。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 三相異步電動機(jī)
上傳時間： 2022-03-27
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近年頻繁出現(xiàn)的霧霾天氣，加深了人們對肺癌的關(guān)注，迫切需要一種能對肺癌高危人群進(jìn)行早期篩查和檢測的儀器。卟啉類化合物能與氣體中的某些分子發(fā)生明顯的顯色反應(yīng)，該方法能有效地檢測出肺癌呼出氣體中的標(biāo)志物。軟件系統(tǒng)是各類儀器功能實(shí)現(xiàn)的前提。針對肺癌檢測，本文基于ARMI設(shè)計(jì)開發(fā)了一套嵌入式肺癌呼吸氣體檢測軟件系統(tǒng)。結(jié)合軟件工程開發(fā)的相關(guān)技術(shù)思想，通過需求分析，在嵌入式Lnux平臺下對軟件系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)，最終軟件系統(tǒng)能通過串口正常控制LED燈、氣泵、電磁閥等硬件設(shè)備，還能通過圖像采集設(shè)備實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控和圖像采集功能，并合理協(xié)調(diào)下位機(jī)微控制系統(tǒng)各部件的運(yùn)作時間，最終實(shí)現(xiàn)了肺癌檢測系統(tǒng)的軟硬件一體化，實(shí)現(xiàn)了肺癌氣體檢測系統(tǒng)從進(jìn)氣到檢測到結(jié)果處理全套控制功能。文章最后對軟件系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)測試。文章主要內(nèi)容包括以下幾點(diǎn)：①結(jié)合下位機(jī)微控制系統(tǒng)的氣路設(shè)計(jì)，從用戶角度采用統(tǒng)一建模語言與用例圖對嵌入式系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)進(jìn)行需求分析與模型建設(shè)②搭建嵌入式 Linux系統(tǒng)環(huán)境并對其構(gòu)架進(jìn)行剖析，完成系統(tǒng)開發(fā)核心的接口驅(qū)動程序—視頻傳輸驅(qū)動程序和串口驅(qū)動程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。③以α t-Creator作為開發(fā)平臺，對系統(tǒng)中氣體富集模塊，氣體檢測模塊，圖像處現(xiàn)模塊，氣體吹掃模塊進(jìn)行了開發(fā)設(shè)計(jì)，并對各模塊的控制流程與核心技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)描述①在6410目標(biāo)板上搭建Linu系統(tǒng)環(huán)境，并移植交叉編譯后的肺癌檢測系統(tǒng)控制軟件。針對第二章中提出的開發(fā)需求對系統(tǒng)軟件設(shè)置相應(yīng)的測試用例，完成系統(tǒng)軟件測試得出測試結(jié)果。
上傳時間： 2022-03-31
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