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工作流系統(tǒng)

  • VKL128常見超低功耗,I2C接口,工作電流小

    產品型號:VKL128 產品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:LQFP44 產品年份:新年份 聯 系 人:陳先生 聯 系 QQ:3618885898   聯系手機:18824662436 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格最具優勢!   VKL128概述: VKL128是字段式液晶顯示驅動芯片。 功能特點: ★ 液晶驅動輸出: Common 輸出4線;Segment 輸出32線 ★ 內置Display data RAM (DDRAM) ★ 內置RAM容量:32*4 =128 bit ★ 液晶驅動的電源電路1/2 ,1/3 Bias ,1/4 Duty ★ 內置Buffer AMP ★ I2C串行接口(SCL, SDA) ★ 內置振蕩電路 ★ 不需要外圍部件 ★ 低功耗設計 ★ 搭載等待模式 ★ 內置Power-on Reset電路 ★ 搭載閃爍功能 ★ 工作電源電壓:2.5-5 .5V ★ 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系陳先生索取!

    標簽: VKL 128 I2C 超低功耗 接口 工作電流

    上傳時間: 2021-12-07

    上傳用戶:15218646864

  • 神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究

    神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ,環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內存,并且采用柵 格法進行路徑規劃,其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡,其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入,神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習,其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下:開 始時網絡的權值隨機地賦值 , 其后接下式進行學 習: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經元 1在t時刻對 應的權值 ;a(∽ 謂整系 數 ; (『l網絡的輸八矢量;Ⅳ():學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (,) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ,如果神 經元 的數量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 .節點就會表示更多的區域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節點是對整個 自由空間 的學 習,而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義,在每個學習階段的結柬.機器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應該采用較少的網絡 節點升 始學習,逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習,自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構,可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息.如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架,起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中,可采用人】:神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ,足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息,在盡可能短的時問內

    標簽: 神經網絡 智能機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 基于推挽式高頻變壓器的開關電源

    方案論證與比較開關穩壓電源主要完成數控調節、DC-DC變換環節和穩壓環節,數控調節采用T公司超低功耗處理器MsP430F169單片機進行控制,DCDC變換又分升壓和降壓變換,本系統要求升壓變換,并且電流達到2A能夠穩壓,達到2.5A實現過流保護,根據這一系列要求有以下可選方案。1.1控制核心選取方案比較:方案一:采用51或者AVR單片機,其功耗較高,并不自帶AD、DA或者自帶AD DA精度不高,采集數據不便,設置輸出電壓不便。方案二:采用T推出的超低功耗處理器sP430F169單片機,其自帶12位高精度AD、DA,外圍電路簡單,便于采集輸出電壓和設置輸出電壓。因此本系統采用MSP430F169作為控制核心。12DCDC升壓方案比較:方案一:采用BO0ST升壓電路升壓,通過調節PM占空比調節輸出電壓,實現升壓并可調壓,但是BO0ST電路的輸人電流連續,輸出電流斷續,輸出存在著較大的紋波,開關噪聲大缺點,不易達到題目要求。方案二:采用推挽式變換,推挽式開關電源兩個控制開關輪流交替工作,開關管驅動控制簡單,輸出波形非常對稱,在整個周期內都向負載提供功率輸出因此,輸出電流瞬態響應速度很高,電壓輸出特性很好,是所有開關電源中電壓利用率最高的開關電源。高頻變壓器升壓,電壓可調范圍廣,空載損耗較小,效率較高,所占體積較小。因此本設計采用了方案二。13穩壓方案比較:方案一:采用單片機AD采樣,獲取輸出電壓、電流,通過程序算法調節PWM波占空比實現穩壓,硬件簡單、成本較低,但是在反饋調節時采集輸出電壓比較復雜,程序算法也相對復雜,反應速度相對硬件反饋較慢,不夠精準,并且還要單獨做過流保護電路

    標簽: 高頻 變壓器 開關電源

    上傳時間: 2022-03-16

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  • 基于simetrix的led恒流驅動電路研究

    隨著材料技術以及開關電源技術的進步,照明領域開啟了新的時代。IFD照明作為第四代光源具有節能、環保、高效、長壽命的特點,其正在逐步替代傳統白熾燈作為LED燈具的核心部分,LED驅動電源一直是國內外集成電路設計公司重點研究的領域。LED燈具應用于家庭中小功率照明場合時,用戶希望其電源具有結構簡單,成本低、性能穩定、效率高、安全性高的優點,而市場上現階段能滿足這一特點的ACDC型LED驅動電源不多,因此該類型驅動電源也成為當前研究的重點本文主要任務是根據項目要求對ACDC型LED恒流驅動驅動電源模型進行分析,然后利用 SIMetrix軟件對模型進行建模與仿真,通過對驅動電源模型的研究促進集成電路設計人員對恒流驅動電源工作原理的理解進而加快產品研發速度以及提高產品的質量。在建模過程中,首先通過分析和總結不同的恒流控制方式及電路拓撲結構,確定驅動電源模型采用的控制方式為單閉環峰值電流控制模式,其拓撲結構為反激式拓撲結構。然后通過對不同狀態下驅動電源的邏輯分析,設計驅動電源的邏輯和功能電路結構。針對當前眾多電力電子軟件在電子電路建模方面存在的弊端,如仿真收斂性差仿真速度慢、占用系統資源等,本文選用 SIMetrix軟件對驅動電源進行建模仿真,該軟件可以很好地克服其他軟件在仿真收斂性、仿真速度以及占用系統資源等方面的缺點。仿真結果表明驅動電源模型正確。最后,設計基于該驅動模型流片樣品的驅動電源測試電路,并搭建測試平臺。對驅動電源進行的相關性能測試,測試結果表明驅動電源的負載電流控制精度可達5%,其實測最大效率可達782%,不同故障狀態下的功能測試結果表明電源能準確啟動保護。因此,根據測試數據分析的結果可以看出該驅動電源在恒流特性、保護功能及效率都滿足設計要求,同時通過仿真結果與測試結果的對比分析,也進一步驗證了模型的正確性關健詞:LED恒流驅動拓撲結構邏輯分析 SIMetrix建模斷續模式

    標簽: led 驅動電路

    上傳時間: 2022-03-16

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  • PT4211-30V350mA高亮度LED恒流驅動器 ALTIUM AD設計硬件原理圖+PCB文件

    PT4211-30V350mA高亮度LED恒流驅動器 ALTIUM AD設計硬件原理圖+PCB 工程文件 概述    PT4211是一款連續電感電流導通模式的降壓恒流源,專門針對用于驅動1-3顆串聯LED而設計。PT4211可接受的輸入電壓范圍從5伏到30伏,輸出電流可調至最大350mA。    PT4211 內置功率開關,采用高端電流采樣方式,通過一個外部電阻設定LED平均電流。專用調光DIM引腳可以接受寬范圍的PWM調光信號。當DIM的電壓低于0.4伏時,功率開關關斷,PT4211進入極低工作電流的待機狀態。     PT4211采用SOT23-5封裝。    關鍵特性極少的外部元器件輸入電壓范圍從5V到30V最大輸出350mA電流專用調光管腳可接受PWM調光3%的輸出電流精度LED開路自然保護高達93%的效率輸出可調的恒流控制方法軟過溫保護盡大可能減少高溫下LED閃爍

    標簽: pt4211 led 驅動器

    上傳時間: 2022-03-17

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  • 可用于電感負載的精密可調的恒流源

    本文介紹了一種基于低負載系數采樣電阻的、可用于電感負載的精密可調恒流源的設計方案文章首先分析了恒流源基本原理與串聯負反饋式恒流源電路,論述了影響恒流源穩度的主要因索以及誤差分配原則,然后介紹了可用于電感負載的可調精密恒流源的基本框架,主要包括:低負荷系數采樣電阻以及基準電壓模塊、單片機最小系統、主電源模塊、調整管壓降反饋電路、保護與補償電路電源管理電路以及電流測試電路。該設計主要完成了以下工作:第一,制成了可以輸出0-10V之間任意電壓值的高精度電壓基準模,短時間內輸出電壓的相對標準差達234×10,電壓穩定度(時間漂移)為34×10Vh。將其作為恒流源的電壓參考源,最終實現了0-1A可調功能。第二,完成了19低負荷系數采樣電阻的測試與制作,通過實驗測得其負載系數為3.58×10°gW溫度系數為034ppm℃,長期穩定性為±048pm30h第三,通過設計感性負載補償電路、調整電路結構、調整控制算法,最終使恒流源適用于感性負載。第四,設計了主電源控制方法,實現了恒流源的自動調節,最終使得本設計在輸出0-1A之間任何電流攜帶300W以下任何負載都能保證同樣的精度,第五,設計了調整管壓降反饋電路,單片機通過視管管制比電傾出電,實取了詞整管底降的自動,解塊了由于負載變化引起的調整管漏源電流下降所導致的電流漂移。最終的測試結果表明,正常工作時設備的輸出1A電流相對標準差為297×103,電流穩定度(時間漂移)為-3.6×10730min,可調恒流源的微分非線性為0.59SB,最大負載能力300W,輸出阻抗120MQ關鍵詞可調恒流源感性負載高穩定性電壓基準

    標簽: 恒流源

    上傳時間: 2022-04-02

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  • LLC諧振全橋并聯均流開關電源的研制

    隨著軟開關技術和并聯均流技術的發展,高性能的大功率高頻開關電源的研究與開發已成為電力電子領域的重要研究方向。針對大功率電源在性能、重量、體積、效率和可靠性方面的要求,本文主要對高效率的開關電源主電路結構和并聯均流控制技術進行研究,并研制出一種基于LLC諧振的交流電力機車智能控制充電機系統。交流傳動電力機車對其所用的大功率蓄電池充電機的工作效率要求達到90%以上,這是采用硬開關技術的開關電源難以達到的。根據這種開關電源功率大、效率要求高的特點,充電機主電路采用了LLC諧振全橋電路的結構。選取諧振元件參數是設計LLC諧振全橋電路的重點和難點,本文通過建立LLC全橋諧振變換器的線性等效模型,詳細分析了LLC諧振全橋的頻率、短路和空載特性,提出一套完整的LLC諧振全橋電路結構的參數設計方法。本充電機最大輸出電流為150A,為此設計采用了5個30A電源模塊并聯供電的模式。論文依據設計要求選取LLC諧振全橋電路的元件參數,利用 SABER仿真驗證了參數的正確性:并完成了整個電源模塊主電路其它器件的參數選擇;控制電路采用通用PWM調制芯片SG2525實現PFM調頻控制。實現了電源模塊的高頻ZVS(零電壓開關)軟開關,有效地提高了電源模塊的轉換效率,減小了單模塊的體積。通過對幾種常用的負載均流方法進行研究和電路分析,根據主從均流控制的特點,采用CAN總線實現主從均流法,數字均流的采用提高了系統的抗干擾能力;設計了監控模塊對各電源模塊和整體輸出進行監控;通過CAN總線接口和人機接口的設計,提高了電源系統的智能化和可操作性。實現了多個電源模塊并聯供電的模式最后給出了電源模塊的實驗結果和電源系統并聯運行的測量數據,實驗證明了理論分析的正確性和設計方法的合理性。

    標簽: llc 開關電源

    上傳時間: 2022-04-04

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  • 基于運算放大器的壓控恒流源

    恒流源(vCCS)的研究歷經數十年,從早期的晶體管恒流源到現在的集成電路恒流源恒定電流在各個領域的廣泛使用激發起人們對恒流源的研究不斷深入和多樣化。穩恒電流在加速器中的使用是加速器結構改善的一個標志。從早期的單一依靠磁場線圈到加入勻場環,到校正線圈的使用,束流輸運系統的改進有效地提高了束流的品質,校正線圈是光刻于印制電路板上的導線圈,將其按照方位角放置在加速腔內,通電后,載流導線產生的橫向磁場就可以起到校正偏心束流的作用。顯然,穩定可調的恒流源是校正線圈有效工作的必要條件。針對現在加速粒子能量的提高,對校正線圈提出了新的供電需求,本文就這一需求研究了基于功率運算放大器的兩種壓控恒流源,為工程應用做技術儲備。1設計思路用于校正線圈的恒流源供聚焦和補償時使用輸出功率不大,但要求調節精度高,穩定性好,紋波小。具體技術參數為:輸出電流0~5A調節范圍0.1~5.0A;調節精度5mA;負載電阻35;紋波穩定度優于1(相對5A);基準電壓模塊型號為REFo1而常用作恒流電源的電真空器件穩定電流建立時間長,場效應管夾斷電壓高、擊穿電壓低恒流區域窄,因此,我們選取了體積小效率高電流調節范圍寬的放大器恒流源作為研究方向實驗基本的設計思路是通過電源板將市電降壓、整流、濾波后送入高精度電壓基準源得到直流電壓,輸入功率運算放大器,在輸出端得到放大的電流輸出,如圖1所示。

    標簽: 運算放大器

    上傳時間: 2022-04-24

    上傳用戶:xsr1983

  • 伺服電機內部結構及其工作原理.

    一、交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf ,它始終接在交流電壓Uf 上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc 。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式, 但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性, 無“自轉”現象和快速響應的性能, 它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm ,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小,反應迅速,而且運轉平穩,因此被廣泛采用。交流伺服電動機在沒有控制電壓時, 定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化, 當控制電壓的相位相反時, 伺服電動機將反轉。交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似, 但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:1、起動轉矩大由于轉子電阻大,其轉矩特性曲線如圖3 中曲線1 所示,與普通異步電動機的轉矩特性曲線2 相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0> 1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣3、無自轉現象正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態,由于轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性( T1 - S1 、T2 - S2 曲線) 以及合成轉矩特性( T- S 曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W 。當電源頻率為50Hz ,電壓有36V 、110V 、220 、380V ;當電源頻率為400Hz ,電壓有20V 、26V 、36V 、115V 等多種。

    標簽: 伺服電機

    上傳時間: 2022-06-01

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 電力系統無功補償器的研究

    摘要:隨薦電力電子設備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負荷的大量接入電網,引起了電網無功功率不足、電壓波動與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質景問題,并嚴重威脅著電力系繞的安全穩定運行。首先,本文介紹了無功功率的基本概念,介紹了無功功率對電力系統的影響以及無功補償的作用,并詳盡的閘述了國內外無功補償裝置的歷史以及現狀。其次,本文詳細分析了靜止無功補償器(SVC)和靜止無功發生器(SVC)的基本結構,控制方法和工作原理,以及各自優特點。并且闡述了它們的工作特性。再次,本文著重進行了對SVG型靜止無功補償器提高系統電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對SVG工作方式及利用SVG動態提高系統電壓的原理進行仿真研究。并對仿真結果進行了全面外析VRe,本完成了(利t功補t控制器的設計,該控a器a系統硬件上采用了由STC生產的STCIOFO8X單片機作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測芯片,實現電網參數的精確深樣與計算,在系統軟件上采用品剛管控制投切電容器,實現了電容器的快速,無弧的投切。采用全中文液品顯示界面實時顯示系統運行狀況.關;無,SVG,svc,STC10FO8X隨著現代電力電子技術的飛速發展,大量大功率、非線性負荷的接入電網中,使得電網供電質量受到了嚴重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機、整流橋等非線性和沖擊性負荷的大量使用是導致電能質量惡化的最主要來源,造成了一系列嚴重的影響理想狀態的電力供應要求頻率為50Hz,電壓幅值穩定在額定值的標準正弦波形。在三相電網供電系統中,A,B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當電力用戶的各種用電裝置接入電力系統后,電力供應由理想的電力供應變成了電壓電流偏離這種狀態的非理想狀態。電網中的許多用電負荷都具有低功率因數、非線性、不平衡性和沖擊性的特征,這些特征嚴重地危害著電網的電力供應,可表現在:電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發生閃變、電壓電流波形失真等,這樣便出現了電能質量問題。實際電網中的電能質量問題主要表現如下:

    標簽: 電力系統 無功補償器

    上傳時間: 2022-06-17

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