精選一個(gè) uC/OS-II Porting 於一般業(yè)界使用之 MSP430F1132 開發(fā)板上任務(wù)調(diào)度的例程,於 app.c 內(nèi)建構(gòu)了一個(gè)可於此開發(fā)板上 Port 1.0 驅(qū)動(dòng) LED 閃爍任務(wù)工程,全例程於 IAR MSP430 V3.42A 下編譯,同時(shí)亦將此工程設(shè)好斷點(diǎn)可方便於 Simulator 內(nèi)直接觀測 uC/OS 任務(wù)調(diào)度狀態(tài).
標(biāo)簽： Porting OS-II F1132 1132
上傳時(shí)間： 2015-12-14
上傳用戶：skfreeman
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
偵測PPPoE 連線 並且結(jié)斷對方的 程式聯(lián)結(jié)
上傳時(shí)間： 2015-12-29
上傳用戶：TRIFCT
適合初學(xué)者學(xué)習(xí)使用與學(xué)習(xí)的範(fàn)例.包含範(fàn)圍. 1.RPG行走模式 2.npc置放方法. 3.外部地圖的讀入方式.使用-字串-讀入. 4.物件化的邊界判斷！ 5.超簡潔邊界與碰撞偵測 使物件化產(chǎn)生的npc依然保有邊界判斷的能力而不是只仰賴主程式的碰撞偵測. 此亦為完整使用物件的概念.故易於學(xué)習(xí). 使用game api支援！ 故延伸性非常高～ 請使用sun J2ME Wireless Toolkit運(yùn)行 （直接將本資料夾置入Wireless Toolkit裡的apps資料夾即可）
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：gengxiaochao
這是一個(gè)由java寫成的猜數(shù)字遊戲！目的在猜4個(gè)數(shù)字！如果輸入的數(shù)字和位置是對的等於一個(gè)A！如果只有數(shù)字對但位置不對等於一個(gè)B！由此來推測出正確的4個(gè)數(shù)字！
上傳時(shí)間： 2016-10-26
上傳用戶：ecooo
HT46R47對AC過零信號進(jìn)行檢測
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：yph853211
Motion_Estimation 對兩張圖片做motion 估測的程式 可show出貼補(bǔ)的結(jié)果與residual
標(biāo)簽： Motion_Estimation residual motion show
上傳時(shí)間： 2014-01-21
上傳用戶：h886166
利用T2FNN進(jìn)行MEC建模,針對IC散射現(xiàn)象進(jìn)行量測與模擬比較
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：fandeshun
mini2440非操作系統(tǒng)下的測試源碼,包括對板上所有硬體,介面,記憶體...的測試源碼.例cmos攝像頭等,都包含在內(nèi).
上傳時(shí)間： 2017-03-14
上傳用戶：woshiayin
JAVA 資料庫讀寫測試 簡單的對 MYSQL資料庫讀寫測試
上傳時(shí)間： 2017-03-19
上傳用戶：ruixue198909
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