精選一個 uC/OS-II Porting 於一般業界使用之 MSP430F1132 開發板上任務調度的例程,於 app.c 內建構了一個可於此開發板上 Port 1.0 驅動 LED 閃爍任務工程,全例程於 IAR MSP430 V3.42A 下編譯,同時亦將此工程設好斷點可方便於 Simulator 內直接觀測 uC/OS 任務調度狀態.
標簽: Porting OS-II F1132 1132
上傳時間: 2015-12-14
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在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
偵測PPPoE 連線 並且結斷對方的 程式聯結
標簽: PPPoE 程式
上傳時間: 2015-12-29
上傳用戶:TRIFCT
適合初學者學習使用與學習的範例.包含範圍. 1.RPG行走模式 2.npc置放方法. 3.外部地圖的讀入方式.使用-字串-讀入. 4.物件化的邊界判斷! 5.超簡潔邊界與碰撞偵測 使物件化產生的npc依然保有邊界判斷的能力而不是只仰賴主程式的碰撞偵測. 此亦為完整使用物件的概念.故易於學習. 使用game api支援! 故延伸性非常高~ 請使用sun J2ME Wireless Toolkit運行 (直接將本資料夾置入Wireless Toolkit裡的apps資料夾即可)
標簽: RPG npc 模式 方式
上傳時間: 2014-01-01
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這是一個由java寫成的猜數字遊戲!目的在猜4個數字!如果輸入的數字和位置是對的等於一個A!如果只有數字對但位置不對等於一個B!由此來推測出正確的4個數字!
標簽: java 正
上傳時間: 2016-10-26
上傳用戶:ecooo
HT46R47對AC過零信號進行檢測
標簽: 46R R47 HT 46
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:yph853211
Motion_Estimation 對兩張圖片做motion 估測的程式 可show出貼補的結果與residual
標簽: Motion_Estimation residual motion show
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:h886166
利用T2FNN進行MEC建模,針對IC散射現象進行量測與模擬比較
標簽: T2FNN MEC 建模 散射
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:fandeshun
mini2440非操作系統下的測試源碼,包括對板上所有硬體,介面,記憶體...的測試源碼.例cmos攝像頭等,都包含在內.
標簽: mini 2440 cmos 操作
上傳時間: 2017-03-14
上傳用戶:woshiayin
JAVA 資料庫讀寫測試 簡單的對 MYSQL資料庫讀寫測試
標簽: MYSQL JAVA
上傳時間: 2017-03-19
上傳用戶:ruixue198909
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