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定位接收機(jī)(jī)

  • 基于ARM的智能公交車(chē)載終端的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

    智能公交系統(tǒng)是城市交通系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,在城市交通公交優(yōu)先的背景下,欲緩解城市交通擁堵的現(xiàn)象,就必須大力發(fā)展公交事業(yè)。智能公交系統(tǒng)的建設(shè)可以改善公交公司的企業(yè)管理方法,提高公交系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)效率與服務(wù)水平,是城市公交事業(yè)發(fā)展的重要一步。 本文在研讀大量文獻(xiàn)、參考相關(guān)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,結(jié)合先進(jìn)的GPS、GPRS技術(shù),提出了基于ARM的智能公交車(chē)載管理終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。 GPS是由美國(guó)建立的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng),具有全球性、全天候、陸海空全能等特點(diǎn),特別適用于交通運(yùn)輸行業(yè),配合中國(guó)移動(dòng)穩(wěn)定可靠、覆蓋面廣、數(shù)據(jù)傳輸速度極快的GPRS網(wǎng)絡(luò)作為信息傳輸?shù)拿浇椋訥PS、GPRS為主要技術(shù)的智能公交系統(tǒng)較以往利用射頻、數(shù)傳電臺(tái)技術(shù)方式建造的公交系統(tǒng)具有更加穩(wěn)定、實(shí)時(shí)性更高等特點(diǎn),是當(dāng)前智能公交系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理想方案。 基于ARM的智能公交車(chē)載終端是智能公交系統(tǒng)的重要組成部分,是整個(gè)系統(tǒng)的信息終端,負(fù)責(zé)信息的接收和發(fā)布,在系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。本文詳細(xì)介紹了一款以ARM處理器為主控的智能車(chē)載終端的設(shè)計(jì)方法,包括終端總體方案設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)、軟件代碼編寫(xiě)、整機(jī)調(diào)試等內(nèi)容。文章在總體設(shè)計(jì)中提出了終端的功能要求,并針對(duì)功能要求提出了相應(yīng)的設(shè)計(jì)方案;在硬件設(shè)計(jì)中給出了具體的硬件設(shè)計(jì)原理圖,并就硬件選型、原理圖設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了探討;在軟件設(shè)計(jì)中給出了終端主要軟件設(shè)計(jì)的程序流程圖,并對(duì)程序設(shè)計(jì)思路進(jìn)行了細(xì)致的講解;最后對(duì)終端硬件、軟件的聯(lián)合調(diào)試過(guò)程進(jìn)行了介紹,并對(duì)最終通過(guò)調(diào)試的終端進(jìn)行了展示。 經(jīng)過(guò)多次的測(cè)試和修改,該智能公交系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了正點(diǎn)考核、實(shí)時(shí)監(jiān)控、短信報(bào)警、自動(dòng)報(bào)站等多項(xiàng)功能,并在長(zhǎng)沙市公交線路上投入試運(yùn)行,社會(huì)反應(yīng)良好。

    標(biāo)簽: ARM 智能公交 車(chē)載終端

    上傳時(shí)間: 2013-07-02

    上傳用戶(hù):jing911003

  • 基于ARM和LINUX的車(chē)載監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    本文在結(jié)合全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)和通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)(GPRS)的基礎(chǔ)之上,利用嵌入式開(kāi)發(fā)技術(shù),采用ARM9為核心,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一個(gè)基于ARM和Linux的功能強(qiáng)大的車(chē)載監(jiān)控終端。嵌入式車(chē)載監(jiān)控終端是車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分。車(chē)載監(jiān)控終端主要由GPS定位模塊、ARM監(jiān)控終端和GPRS通訊模塊構(gòu)成。GPS定位模塊主要是接收來(lái)自定位衛(wèi)星的GPS信號(hào),傳送給ARM監(jiān)控終端,監(jiān)控終端對(duì)數(shù)據(jù)解析后將位置信息與電子地圖匹配顯示在監(jiān)控終端的LCD屏上,并定時(shí)通過(guò)GPRS模塊向后臺(tái)監(jiān)控中心發(fā)送GPS定位數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控,同時(shí)GPRS模塊也接收從后臺(tái)監(jiān)控中心發(fā)來(lái)的指令,通過(guò)解析從而控制車(chē)載終端本地工作實(shí)現(xiàn)特定的功能。本文首先對(duì)車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)的組成、功能以及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析;然后闡述了車(chē)載監(jiān)控終端硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法;最后完成了車(chē)載監(jiān)控終端的應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。軟件上采用模塊化結(jié)構(gòu)、多線程編程和Socket編程技術(shù),實(shí)現(xiàn)了多通道高速數(shù)據(jù)獲取。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,基于ARM和Linux的車(chē)載監(jiān)控終端定位精度高,實(shí)時(shí)性好,數(shù)據(jù)傳輸及時(shí)可靠,實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控的基本功能,可以滿足實(shí)用化要求。

    標(biāo)簽: LINUX ARM 車(chē)載 監(jiān)控終端

    上傳時(shí)間: 2013-06-17

    上傳用戶(hù):杜瑩12345

  • ARM_LINUX平臺(tái)下基于開(kāi)源軟件的車(chē)載導(dǎo)航終端的研究與設(shè)計(jì).pdf

    隨著國(guó)內(nèi)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展,國(guó)內(nèi)的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的市場(chǎng)需求也越來(lái)越大。目前國(guó)內(nèi)推出的一些車(chē)載導(dǎo)航定位系統(tǒng)還沒(méi)有在車(chē)載系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用,還須在改進(jìn)技術(shù)、提高精度的同時(shí)降低開(kāi)發(fā)成本。 車(chē)載導(dǎo)航終端結(jié)合了導(dǎo)航定位技術(shù)、地理信息系統(tǒng)(GIS)、通訊技術(shù)以及嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù),為用戶(hù)提供導(dǎo)航定位、地理信息等服務(wù)。車(chē)載導(dǎo)航終端由GPS定位系統(tǒng)、電子地圖、嵌入式系統(tǒng)組成。導(dǎo)航終端接收GPS所傳送的衛(wèi)星信號(hào),得到車(chē)輛的即時(shí)位置,通過(guò)GPS信號(hào)處理系統(tǒng)傳送給主機(jī),再配合嵌入式系統(tǒng)上的空間數(shù)據(jù)庫(kù),將車(chē)輛經(jīng)過(guò)的軌跡顯示在顯示屏上。 本論文首先討論了車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的原理和硬件結(jié)構(gòu),然后分析設(shè)計(jì)了軟件系統(tǒng)的工作流程及實(shí)現(xiàn)方案;介紹了Boot Loader和Linux內(nèi)核的定制、移植;重點(diǎn)介紹了在ARM處理器和Linux操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車(chē)載導(dǎo)航終端各功能模塊的詳細(xì)過(guò)程,以及地圖匹配和路徑規(guī)劃算法及實(shí)現(xiàn)。 為了縮短開(kāi)發(fā)周期、降低開(kāi)發(fā)成本,本設(shè)計(jì)采用了基于開(kāi)源軟件二次開(kāi)發(fā)的方式。

    標(biāo)簽: ARM_LINUX 開(kāi)源軟件 車(chē)載導(dǎo)航

    上傳時(shí)間: 2013-06-01

    上傳用戶(hù):xmsmh

  • 基于ARMμCOSⅡ的核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研制

    核能譜儀中的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),集核探測(cè)技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體,以多道脈沖幅度分析器為核心部件,能夠快速、準(zhǔn)確地提取出核素的相關(guān)信息及參數(shù)。現(xiàn)已于勘探、建材放射性檢測(cè)及環(huán)境放射性監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展,以32位ARM為核心的微控制器已被引入進(jìn)來(lái),提高了數(shù)據(jù)采集的速度和精度,同時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)的引入也為功能擴(kuò)展、系統(tǒng)集成提供了高效的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。 本論文介紹的核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)即以ARM微控制器LPC2148和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II為平臺(tái),譜數(shù)據(jù)采集為基本功能,在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展GPS和GPRS模塊,可實(shí)現(xiàn)GPS信息和核信號(hào)的實(shí)時(shí)、同步接收,保存和顯示,并可將采集的數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)及時(shí)傳到采集中心進(jìn)行譜數(shù)據(jù)處理和GPS差分定位,為野外多點(diǎn)測(cè)量及遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)提供了有效的手段。 課題以教育部的高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)科研基金項(xiàng)目“基于3GS技術(shù)的便攜式核地球物理數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研究(項(xiàng)目編號(hào):20040616014)”為依托,本人在已有研究成果的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了相關(guān)改進(jìn)和系統(tǒng)集成: (1)選用軌對(duì)軌運(yùn)算放大器,改進(jìn)了峰值檢測(cè)電路,增大了脈沖峰值的測(cè)量精度。 (2)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以32位ARM微控制器LPC2148為核心,外圍電路帶有LCD顯示,系統(tǒng)具有低功耗、小型化、高性?xún)r(jià)比等特點(diǎn)。 (3)實(shí)現(xiàn)了核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對(duì)GPS、GPRS的集成。 (4)完成嵌入式μC/OS-II操作系統(tǒng)在LPC2148上的移植、操作系統(tǒng)的搭建,及各功能模塊的設(shè)計(jì)與集成。

    標(biāo)簽: ARM COS 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):標(biāo)點(diǎn)符號(hào)

  • 基于ARM的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    當(dāng)前全球定位系統(tǒng)(Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System,簡(jiǎn)稱(chēng)GPS)廣泛應(yīng)用于艦船導(dǎo)航,航空航天,地理測(cè)繪等領(lǐng)域,特別是移動(dòng)式定位系統(tǒng)對(duì)于目前的城市交通管理有著非常重要的意義。本文分析了當(dāng)前交通管理中的實(shí)際問(wèn)題,介紹了一種車(chē)載終端的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)采用ARM9內(nèi)核的S3C2410微處理器構(gòu)造的嵌入式系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)GPS定位信息的接受和處理,并采用嵌入式Linux操作系統(tǒng),結(jié)合開(kāi)放式Linux圖形軟件Qt,可以為后續(xù)的建立地理信息系統(tǒng)(Geographic information system,簡(jiǎn)稱(chēng)GIS)提供數(shù)據(jù)支持,是集GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)(General Packet Radio Service,簡(jiǎn)稱(chēng)GPRS)無(wú)線通信技術(shù)于一體的新型電子產(chǎn)品。它為現(xiàn)代交通運(yùn)輸提供了新穎,可靠,有效的控制和管理途徑。 車(chē)載終端通過(guò)將GPS模塊的定位信息提取出來(lái),一方面將定位信息在車(chē)載終端上顯示,一方面又結(jié)合車(chē)輛的狀態(tài)信息通過(guò)GPRS模塊發(fā)送出去,該信息通過(guò)無(wú)線公共網(wǎng)絡(luò)傳輸給車(chē)輛管理部門(mén)。車(chē)輛管理部門(mén)根據(jù)車(chē)輛的位置和狀態(tài)等,結(jié)合GIS系統(tǒng)中的地圖信息提供GPS數(shù)據(jù)的差分修正,并采取一定的措施,從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的有效管理。 本設(shè)計(jì)從硬件和軟件兩大部分出發(fā),硬件上設(shè)計(jì)了ARM處理器、存儲(chǔ)器、內(nèi)存及其外圍電路,另外還有GPS模塊電路和GPRS模塊電路;軟件上采用Qt的人機(jī)界面完成數(shù)據(jù)顯示與更新,采用PPP撥號(hào)腳本完成GPRS模塊的撥號(hào),通過(guò)Qt多線程編程的方法完成GPS數(shù)據(jù)的提取和GPRS的信息發(fā)送。在硬件和軟件之間采用了嵌入式Linux系統(tǒng),包括啟動(dòng)代碼、內(nèi)核和文件系統(tǒng)等。

    標(biāo)簽: ARM GPS 定位 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):夜月十二橋

  • 基于ARM的車(chē)載定位終端的研究

    隨著社會(huì)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,我國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的數(shù)量不斷的增加,造成了交通事故日益增多、交通擁擠等一系列社會(huì)急需解決的問(wèn)題。車(chē)載定位終端是嵌入式技術(shù)、ARM處理器技術(shù)、GPS技術(shù)、GPRS無(wú)線通訊技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,對(duì)智能交通的研究和發(fā)展具有重要意義,為現(xiàn)代交通運(yùn)輸提供了新穎,可靠,有效的控制和管理途徑。 本文先通過(guò)對(duì)GPS衛(wèi)星定位理論,衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理的深入研究,對(duì)GPRS移動(dòng)通信技術(shù)規(guī)范的細(xì)致分析以及ARM嵌入式硬件系統(tǒng)、Linux嵌入式操作系統(tǒng)等計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷實(shí)踐,提出一套基于GPRS無(wú)線通信技術(shù)的車(chē)載定位終端的設(shè)計(jì)方案。車(chē)載定位終端將GPS模塊傳輸過(guò)來(lái)的定位信息提取出來(lái),一方面將定位信息顯示在界面上,一方面通過(guò)GPRS模塊將車(chē)輛信息發(fā)送給車(chē)輛監(jiān)控中心。本設(shè)計(jì)采用ARM920T核的S3C2410A微處理器作為硬件平臺(tái),然后設(shè)計(jì)相應(yīng)的外圍電路,加上GPS模塊電路和GPRS模塊電路,構(gòu)成一個(gè)完整的硬件系統(tǒng)。軟件設(shè)計(jì)采用宿主機(jī)/目標(biāo)機(jī)的開(kāi)發(fā)模型,在構(gòu)建好交叉編譯環(huán)境后,向處理器上移植Bootloader和Linux操作系統(tǒng)。然后用Qt應(yīng)用軟件,采取多線程編程的方法完成GPS數(shù)據(jù)的提取、車(chē)輛信息發(fā)送和人機(jī)界面的實(shí)現(xiàn)。最后將編譯好的程序,下載到硬件平臺(tái)。

    標(biāo)簽: ARM 車(chē)載定位

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):zhangliming420

  • 基于ARM的時(shí)差法超聲波流量計(jì)研制

    超聲波流量計(jì)以非接觸、精度高、使用方便等優(yōu)點(diǎn),在氣象、石油、化工、醫(yī)藥、水資源管理等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。近年來(lái),隨著數(shù)字處理技術(shù)和微處理器技術(shù)的發(fā)展,超聲波流量計(jì)作為一種測(cè)量?jī)x表也得到了長(zhǎng)足進(jìn)步。本課題將ARM微控制器用于流量測(cè)量?jī)x表的研制,拓展了儀表的開(kāi)發(fā)空間,符合嵌入式技術(shù)的發(fā)展方向。 本文詳細(xì)介紹了超聲波時(shí)差法流量測(cè)量原理及基于LPC2214的超聲波流量計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和軟硬件實(shí)現(xiàn)方法,并對(duì)測(cè)時(shí)算法進(jìn)行了詳細(xì)討論。通過(guò)分析和借鑒國(guó)外超聲波流量測(cè)量的先進(jìn)技術(shù)和方法,得出了改進(jìn)的時(shí)差法測(cè)量方案。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)了超聲波發(fā)射、接收及放大電路,采用高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器數(shù)字化接收信號(hào),并對(duì)ARM系統(tǒng)電路中的電源電路,存儲(chǔ)器電路,通信接口電路等進(jìn)行了詳細(xì)介紹。系統(tǒng)軟件詳細(xì)分析了嵌入式操作系統(tǒng)uClinux的移植方法,給出構(gòu)建ARM-uClinux平臺(tái)的步驟,并基于此平臺(tái),完成了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。測(cè)時(shí)算法運(yùn)用數(shù)字濾波技術(shù)提高信號(hào)信噪比,采用方差比檢驗(yàn)方法和插值算法,提高測(cè)時(shí)定位精度。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)良好的人機(jī)交互界面和通信調(diào)試接口,提高了ARM系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)調(diào)試效率;在保證流量計(jì)系統(tǒng)功能的同時(shí),盡量簡(jiǎn)化硬件電路設(shè)計(jì),降低研制成本,使設(shè)計(jì)更具合理性。

    標(biāo)簽: ARM 時(shí)差法 超聲波流量計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):mosliu

  • 基于ARM與LINUX的GPS定位終端的研究

    本文主要研究一種在嵌入式系統(tǒng)上的GPS終端的軟件設(shè)計(jì)方法。隨著GPS技術(shù)在包括道路測(cè)控、汽車(chē)導(dǎo)航、交通管理、石油勘探、海上作業(yè)和緊急救援等軍事和民用的眾多領(lǐng)域中的越來(lái)越廣泛的應(yīng)用和發(fā)展,GPS系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)、生活的影響也愈加深遠(yuǎn)。另一方面,硬件開(kāi)發(fā)與嵌入式操作系統(tǒng)以及軟件研發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展促使移動(dòng)計(jì)算技術(shù)在手持設(shè)備中也得到廣泛的應(yīng)用,掌上電腦(PDA)與智能手機(jī)等移動(dòng)式計(jì)算系統(tǒng)日益普及,功能日漸完善,在手持式設(shè)備中實(shí)現(xiàn)GPS移動(dòng)定位、導(dǎo)航等功能具有良好的市場(chǎng)前景。 鑒于嵌入式GPS系統(tǒng)要求處理速度快,占用存貯空間小,根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的人機(jī)交互特點(diǎn),論文采用基于ARM架構(gòu)的S3C2410處理器作為基礎(chǔ)硬件平臺(tái),以O(shè)penSource的Linux作為操作系統(tǒng)平臺(tái),MiniGui為圖形用戶(hù)界面支持系統(tǒng),SQLite為數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)研究并設(shè)計(jì)了應(yīng)用嵌入式地圖的GPS定位系統(tǒng)。 該系統(tǒng)不僅為用戶(hù)提供基本的地圖信息,還利用GPS儀器實(shí)現(xiàn)在地圖上定位功能,使用戶(hù)獲得當(dāng)前位置相關(guān)的附屬信息。該系統(tǒng)簡(jiǎn)單可行,不依賴(lài)其他服務(wù)器工作,可用在移動(dòng)設(shè)備、車(chē)載導(dǎo)航等領(lǐng)域。 論文研究了Linux在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用與MiniGUI圖形界面和SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)向Arm-Linux系統(tǒng)上的移植;闡述了Linux下觸摸屏驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用;分析了GPS系統(tǒng)中地理坐標(biāo)系統(tǒng)的定義和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基本原理;根據(jù)轉(zhuǎn)換公式實(shí)現(xiàn)地理經(jīng)緯度坐標(biāo)、平面直角坐標(biāo)以及屏幕窗口坐標(biāo)間的相互轉(zhuǎn)換;分析了MapInfo電子地圖文件的基本格式;設(shè)計(jì)了用于存儲(chǔ)地圖信息及附屬信息的SQLite數(shù)據(jù)庫(kù);通過(guò)Linux與GPS接收器的通訊從GPS設(shè)備采集定位信息并進(jìn)行解析;在MiniGui上實(shí)現(xiàn)電子地圖與定位信息的顯示,支持觸摸屏上的人機(jī)交互;并在電子地圖上實(shí)現(xiàn)放大縮小、測(cè)距、查詢(xún)等基本功能。 論文最后同時(shí)給出了目標(biāo)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)結(jié)果,并分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一些不足,提出了在以后的工作中改進(jìn)系統(tǒng)效能的設(shè)想。

    標(biāo)簽: LINUX ARM GPS 定位

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于ARM和Linux的導(dǎo)航終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    本文首先提出了課題的意義。然后對(duì)導(dǎo)航終端的設(shè)計(jì)進(jìn)行了概述,分析了導(dǎo)航終端實(shí)現(xiàn)所需要的主要技術(shù),研究了嵌入式系統(tǒng)的基本組成以及ARM9嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境及開(kāi)發(fā)方法。之后本文給出了總體設(shè)計(jì),研究了系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)的搭建。最后詳盡地給出了導(dǎo)航終端的實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)的導(dǎo)航終端以嵌入式微處理器為核心,包括GPS模塊、LCD和觸摸屏模塊。主要完成了人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)、電子地圖的繪制。在研究了Maplnfo矢量地圖格式的基礎(chǔ)上提出了采用衛(wèi)星遙感地圖的設(shè)想,并且利用MiniGUI在嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)上顯示出來(lái),實(shí)現(xiàn)了支持矢量地圖與衛(wèi)星遙感地圖顯示的雙重功能,完成了地圖的放大縮小與漫游功能。最后實(shí)現(xiàn)了通過(guò)串口接收GPS數(shù)據(jù),并結(jié)合地圖數(shù)據(jù)成功實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航定位功能。 本課題的研究是在Linux操作系統(tǒng)與HHARM9-EDU開(kāi)發(fā)平臺(tái)下完成,重點(diǎn)是操作系統(tǒng)與圖形用戶(hù)接口的移植,及電子地圖的顯示與導(dǎo)航功能的實(shí)現(xiàn)。本課題給出了一個(gè)導(dǎo)航終端的具體實(shí)現(xiàn)方案,并進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航終端接收GPS定位信息,并結(jié)合GIS技術(shù),在電子地圖上實(shí)時(shí)顯示終端當(dāng)前位置和移動(dòng)狀態(tài)的功能。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)新穎,功能完善,有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: Linux ARM 導(dǎo)航

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于ARM的GPS定位系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

    GPS(全球定位系統(tǒng))是一種全方位的實(shí)時(shí)定位技術(shù)。隨著GPS技術(shù)的發(fā)展,基于PC機(jī)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)由于其價(jià)格及功耗較高已不能滿足社會(huì)發(fā)展的需要,脫離PC端的嵌入式導(dǎo)航定位技術(shù)迅速發(fā)展起來(lái)。如今以ARM處理器作為主CPU的嵌入式硬件平臺(tái),幾乎已經(jīng)成為信息產(chǎn)業(yè)的硬件標(biāo)準(zhǔn)。一方面,它具有體積小、性能強(qiáng)、功耗低、可靠性高等特點(diǎn);另一方面,它為高速、穩(wěn)定地運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)提供了硬件基礎(chǔ)。因此由基于ARM處理器的硬件平臺(tái)和嵌入式操作系統(tǒng)構(gòu)成的嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于軍事國(guó)防、消費(fèi)電子、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等各種領(lǐng)域。本文就對(duì)基于ARM的GPS定位系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)進(jìn)行了研究與實(shí)現(xiàn)。 本文主要對(duì)以下三個(gè)方面的技術(shù)進(jìn)行了研究:一是對(duì)GPS技術(shù)進(jìn)行了介紹,介紹了GPS技術(shù)的發(fā)展、原理、特點(diǎn)、系統(tǒng)組成和定位方式;二是搭建基于ARM的硬件平臺(tái);三是對(duì)Windows CE操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)進(jìn)行了詳細(xì)的描述。 硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)以三星公司的ARM920T核的S3C2440A為微處理器,根據(jù)系統(tǒng)要求完成S3C2440A外圍器件的設(shè)計(jì),包括64M NAND Flash、64MSDRAM、SD卡以及USB和串口通信的電路設(shè)計(jì)。而GPS模塊使用了GPS25LVS12通道的GPS接收機(jī),并對(duì)GPS與ARM的通信接口和數(shù)據(jù)格式進(jìn)行了描述。硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用了冗余設(shè)計(jì),為以后系統(tǒng)的升級(jí)提供了空間。 在嵌入式操作系統(tǒng)上,我們選擇的是Windows CE操作系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了平臺(tái)移植過(guò)程中Boot Loader開(kāi)發(fā),OAL層修改,以串口、鍵盤(pán)和LCD驅(qū)動(dòng)為例介紹了驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā),并詳細(xì)介紹了內(nèi)核的定制過(guò)程。在應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)中,介紹了從PB中導(dǎo)出SDK的過(guò)程以及EVC應(yīng)用程序的調(diào)試。

    標(biāo)簽: ARM GPS 定位系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-09

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