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多自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究

  • 單片機小精靈(軟件)

    一款很好的單片機小精靈軟件,讓我學單片機或用單片機,更加方便快捷簡單,很是受單片機學者的喜愛。一款很不錯的綠色小軟件。

    標簽: 單片機小精靈 軟件

    上傳時間: 2013-11-22

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  • 51單片機教程(匯編)

    51單片機教程(匯編):1、何謂單片機 一臺能夠工作的計算機要有這樣幾個部份構(gòu)成:CPU(進行運算、控制)、RAM(數(shù)據(jù)存儲)、ROM(程序存儲)、輸入/輸出設(shè)備(例如:串行口、并行輸出口等)。在個人計算機上這些部份被分成若干塊芯片,安裝一個稱之為主板的印刷線路板上。而在單片機中,這些部份,全部被做到一塊集成電路芯片中了,所以就稱為單片(單芯片)機,而且有一些單片機中除了上述部份外,還集成了其它部份如A/D,D/A等。  天!PC中的CPU一塊就要賣幾千塊錢,這么多東西做在一起,還不得買個天價!再說這塊芯片也得非常大了。 不,價格并不高,從幾元人民幣到幾十元人民幣,體積也不大,一般用40腳封裝,當然功能多一些單片機也有引腳比較多的,如68引腳,功能少的只有10多個或20多個引腳,有的甚至只8只引腳。為什么會這樣呢? 功能有強弱,打個比方,市場上面有的組合音響一套才賣幾百塊錢,可是有的一臺功放機就要賣好幾千。另外這種芯片的生產(chǎn)量很大,技術(shù)也很成熟,51系列的單片機已經(jīng)做了十幾年,所以價格就低了。 既然如此,單片機的功能肯定不強,干嗎要學它呢? 話不能這樣說,實際工作中并不是任何需要計算機的場合都要求計算機有很高的性能,一個控制電冰箱溫度的計算機難道要用PIII?應(yīng)用的關(guān)鍵是看是否夠用,是否有很好的性能價格比。所以8051出來十多年,依然沒有被淘汰,還在不斷的發(fā)展中。 

    標簽: 51單片機 教程 匯編

    上傳時間: 2013-10-14

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  • 基于單片機及CPLD的多間隔脈沖產(chǎn)生電路

    單片機具有邏輯控制功能靈活的特點,復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)具有集成度高、可靠性好及工作速度快的優(yōu)點,基于二者各自的優(yōu)點,設(shè)計了一種脈寬固定為1 μs,周期可調(diào)的單頭、雙頭、三頭三路脈沖產(chǎn)生電路,該脈沖發(fā)生器可實現(xiàn)在脈沖不間斷的情況下改變周期,其波形要求精度高、漂移小、抗干擾能力強。

    標簽: CPLD 單片機 脈沖產(chǎn)生電路

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:kqc13037348641

  • DK4.1P-多功能數(shù)字卡拉OK處理器

    LAXDK4.1P是多功能數(shù)字處理器,所有功能都通過雙DSP處理實現(xiàn)。獨立處理芯片實現(xiàn)全功能的參量均衡,精確分頻,輸出限幅。內(nèi)置一個DSP效果器,包含兩個獨立的可編程引擎,分別處理回聲、混響效果,實現(xiàn)無窮的效果組合。并且提供精確快速的反饋抑制功能。3路線路輸入、背景音樂(BGM)功能,并帶有同步視頻切換。音樂通道配置7段全參量均衡適應(yīng)千變?nèi)f化的應(yīng)用環(huán)境。話筒通道7段全參量均衡,配合優(yōu)質(zhì)話放電路帶來清晰干凈的演唱效果。超低音分頻實現(xiàn)斜率、濾波器、上下限頻點的全部可調(diào),并配置3段參量均衡使調(diào)試更得心應(yīng)手。獨立中置輸出通道,輸出話筒直達聲,并配置3段參量均衡大大提升演唱人聲的表現(xiàn)能力。

    標簽: 4.1 DK 多功能 卡拉OK處理器

    上傳時間: 2013-10-26

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  • P89V51RD2新型單片機SoftICE模式調(diào)試指南

    P89V51RD2是PHILIPS公司推出的51系列的新型微控制器,它包含64KBFlash和1024字節(jié)的數(shù)據(jù)RAM,支持并行和串行的在系統(tǒng)編程(ISP)和在應(yīng)用中編程(IAP),具有SPI和增強型UART,包含一個PCA(可編程計數(shù)器陣列),具有PWM和捕獲/比較功能。該芯片有一個最突出的特點就是帶有自調(diào)試功能(SoftICE),該功能使得芯片可以在KeilµVision2編程環(huán)境下用KeilMonitor-51Driver直接調(diào)試程序。 為幫助用戶盡快熟悉并掌握P89V51RD2系列單片機的SoftICE特性,作者用該單片機制作了一個簡易的仿真器,配合使用KeilµVision2的硬件仿真環(huán)境,可實現(xiàn)對程序的單步仿真、多步仿真及全速運行下的仿真。

    標簽: SoftICE P89 89V V51

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:meiguiweishi

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設(shè)計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優(yōu)點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構(gòu)…………………………..…..35   3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經(jīng)濟效益………………………………...49   6-3.2音質(zhì)v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結(jié)論心得…

    標簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • 計算機實驗教學中心整體情況介紹

    南京郵電大學是一所以工學、理學、管理學為主體,以電子、信息學科為特色,具有工學、理學、文學、經(jīng)濟學、管理學和教育學等多個學科門類,博士、碩士、本科等多層次教育協(xié)調(diào)發(fā)展的高等學校。學校前身是1942年創(chuàng)辦于山東抗日根據(jù)地的戰(zhàn)郵干訓(xùn)班,是我黨、我軍早期培養(yǎng)通信人才的搖籃,辦學歷史已有65年。學校于1958年改建為本科高等院校,是郵電部(1999年3月后為信息產(chǎn)業(yè)部)部屬重點院校;自2000年2月起實行中央與地方共建,以江蘇省管理為主的管理體制。學校是國務(wù)院首批批準的碩士、學士學位授予單位。九十年代又取得了博士學位授予權(quán),學位點涵蓋了電子信息技術(shù)主要的學科領(lǐng)域,已形成比較齊全的信息技術(shù)學科群。學校具有先進的教學科研設(shè)施,是全國為數(shù)不多、具備大規(guī)模系統(tǒng)地培養(yǎng)信息科技專業(yè)人才實力的高校。學校是信息產(chǎn)業(yè)部(原郵電部)部級培訓(xùn)基地及“亞太電信組織”(APT)培訓(xùn)基地之一。

    標簽: 計算機 實驗教學

    上傳時間: 2013-11-17

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  • 單片機與PLC的區(qū)別

    要搞清楚單片機與PLC的異同,首先得明確什幺是單片機,什幺是PLC。對此,我們簡要回顧一下計算機的發(fā)展歷程也許有幫助,按計算機專家的原始定義,計算機系統(tǒng)由五大部分--即控制單元(CU)、算術(shù)運算單元(ALU)、存儲器(Memory)、輸入設(shè)備(Input)、輸出設(shè)備(Output)組成。早期計算機(晶體管的或集成電路的,不包括電子管的)的CU或ALU由一塊甚至多塊電路板組成,CU和ALU是分離的,隨著集成度的提高,CU和ALU合在一塊就組成了中央處理單元(CPU),接著將CPU集成到單塊集成電路中就產(chǎn)生MPU或MCU,出現(xiàn)了如Intel4004、8008、8080,8085、8086、8088、Z80等MPU。此后,MPU的發(fā)展產(chǎn)生了兩條分支,一支往高性能、高速度、大容量方向發(fā)展,典型芯片如:Intel80186、286、386、486、586、P2、P3、P4等,速度從4.7MHz到現(xiàn)在的3.2GHz。另一支則往多功能方向發(fā)展,將存儲器(ROM、PROM、EPROM、EEPROM、FLASHROM、SRAM等)、輸入/出接口(Timer/Counter、PWM、ADC/DAC、UART、IIC、SPI、RTC、PCA、FPGA等)全部集成在一塊集成電路中而成為SOC。依愚之見,這就是當今廣泛應(yīng)用的單片計算機,簡稱單片機。這一分支可謂品種繁多,位寬從8位到32位,引腳數(shù)從6個到幾百個,工作頻率從幾十KHz到幾百MHz,體系結(jié)構(gòu)既有CISC也有RISC,數(shù)不勝數(shù)。常用的有MCS-51系列、MCS-96系列、PIC系列、AVR系列、ARM7/9系列、TMS320系列、MSP430系列、MOTOROLA眾多的單片機等等。

    標簽: PLC 單片機

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:jjj0202

  • 基于MC9S12NE64型單片機的嵌入式以太網(wǎng)連接

    引言隨著互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)和以太網(wǎng)的迅速發(fā)展,基于以太網(wǎng)的設(shè)備控制越來越多,發(fā)展也越來越快,目前,以太網(wǎng)(Ethernet)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于各種計算機網(wǎng)絡(luò),通過以太網(wǎng)及TCP/IP協(xié)議棧可以使不同的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備實現(xiàn)互聯(lián)、交換數(shù)據(jù)。用以太網(wǎng)實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接有多種方案,傳統(tǒng)的多器件以太網(wǎng)連接方案是通過MCU擴展以太網(wǎng)控制器來實現(xiàn)的,必要時還需要擴展外部RAM和ROM。雖然這種方案應(yīng)用起來不是很困難,但所用外部元件數(shù)量較多,系統(tǒng)開銷較大,穩(wěn)定性不高。為了解決傳統(tǒng)方案的不足,本文討論以集成以太網(wǎng)MAC層和物理層的16位單片機MC9S12NE64來實現(xiàn)單器件以太網(wǎng)連接。與多器件方案相比,單器件連接方案具有所用外部元件少、系統(tǒng)開銷小、穩(wěn)定性高、設(shè)計時間短等一系列優(yōu)點。關(guān)鍵詞:單片機,以太網(wǎng),嵌入式系統(tǒng),單器件,內(nèi)核,計算機網(wǎng)絡(luò),TCP/IP協(xié)議

    標簽: MC9 S12 MC 9S

    上傳時間: 2013-10-22

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  • 凌陽單片機應(yīng)用實驗教學大綱

    實驗內(nèi)容: 1.閃爍的LED實驗內(nèi)容:應(yīng)用凌陽單片機控制一個LED燈不斷閃爍。實驗?zāi)康模菏煜纹瑱C編程,學習通過IO引腳輸出數(shù)據(jù)。 2.由按鍵控制的LED實驗要求:設(shè)計電路,完成用按鍵控制一個LED的亮與滅。實驗?zāi)康模哼M一步熟悉單片機編程,學習IO的輸入。 3.定時閃爍的LED實驗內(nèi)容:設(shè)計程序,分別控制LED以1Hz、2Hz的速度閃爍。實驗?zāi)康模簩W習定時器的使用。 4.自制電子時鐘實驗內(nèi)容:設(shè)計電路及程序,自行自作一個電子鐘。以數(shù)碼管作為顯示。(自選:完成調(diào)時功能)實驗?zāi)康模壕C合應(yīng)用之前的實驗內(nèi)容,進一步熟悉掌握輸入輸出以及定時器的應(yīng)用。5.AD/DA實驗實驗內(nèi)容:(1)設(shè)計程序,使單片機輸出正弦波。(2)從信號源獲得一個正弦信號,采樣后輸出采樣值。實驗?zāi)康模簩W習AD/DA的使用。 6.音頻播放實驗實驗內(nèi)容:壓縮一個自選音樂文件,編寫程序選擇一個方式進行播放。實驗?zāi)康模赫莆找纛l播放的基本技術(shù)及其原理。 7.聲音錄制與播放實驗實驗內(nèi)容:編寫程序,按鍵1后錄音,按鍵2后停止,按鍵3后播放錄音內(nèi)容。實驗?zāi)康模赫莆章曇翡浿萍夹g(shù)及其原理。 8.語音識別實驗實驗內(nèi)容:編寫程序,完成語音識別。實驗?zāi)康模赫莆照Z音識別技術(shù)。

    標簽: 凌陽 單片機應(yīng)用 實驗 教學大綱

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:dapangxie

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