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多自動導引小車系統(AGVS)路徑規劃研究

  • 單片機用TTL/RS-485/RS-422轉換器

    一、用途D485C型單片機用TTL/RS-485/RS-422轉換器用于將單片機的RS-232串行口(TTL電平)轉換成RS-485或者RS-422電平,可以將單片機串行口的通信距離延長至1200m以上(9600bps時),可以用于單片機之間、單片機與PC機之間構成遠程多機通信網絡。二、硬件安裝D485C型轉換器外形為DB-9/DB-9轉接盒大小,其中DB-9(孔座)一端接單片機的RS-232串行口(只用到RXD、TXD、GND)以及+5V電源。DB-9針座為轉換后的RS-485、RS-422信號。三、軟件說明本產品均無需任何初始化設置!無須收發轉換控制信號!只用到單片機RS-232串行口的RXD(收)、TXD(發)、GND(地)信號,加上獨有的內部零延時自動收發轉換技術,確保適合所有軟件!四、性能說明D485C型轉換器需外接5V電源,最高速率115.2Kbps。外接電源要求:電壓5V±0.5V,電流>10mA。五、D485C的外形圖、引腳分配D485C作為TTL/RS-485轉換器(注意跳線短接位置)

    標簽: RS TTL 485 422

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:獨孤求源

  • STC單片機開發板使用說明

    適用范圍本產品主要適用于單片機的開發與學習,為此本產品提供了典型線路、演示程序及相關軟件等,為開發者及初學者提供了簡易的操作平臺。本產品可適用的開發芯片為20芯引腳的AT89CX051和STC12C(LE)X052(AD)兩個系列,同時本公司將增加適用的單片機范圍(如40pin的51、52系列等)。另外,本公司將后續增加典型線路的配套硬件線路板,方便用戶的使用,并為用戶提供更多的選擇。

    標簽: STC 單片機開發板 使用說明

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:zhaoq123

  • TinyM0_Routine

    TinyM0配套教程】    * 【TinyM0配套教程】接口技術與可靠性設計(I2C器件應用方案)    * 【TinyM0配套教程】LPC1100系列Cortex-M0最小系統設計      * 【TinyM0配套教程】功能部件(SSP)     * 【TinyM0配套教程】接口技術與可靠性設計(UART器件應用方案)    * 【TinyM0配套教程】接口技術與可靠性設計(串行NOR Flash存儲方案)    * 【TinyM0配套教程】硬件體系結構(存儲器尋址)      * 【TinyM0配套教程】硬件體系結構(功率控制)     * 【TinyM0配套教程】硬件體系結構(時鐘系統)     * 【TinyM0配套教程】功能部件(LPC1100系列器件簡介、引腳連接模塊、GPIO)    * 【TinyM0配套教程】功能部件(定時器計數器)     * 【TinyM0配套教程】接口技術與可靠性設計(DC/DC應用指南)    * 【TinyM0配套教程】硬件體系結構(系統節拍定時器)     * 【TinyM0配套教程】硬件體系結構(系統控制模塊)      * 【TinyM0配套教程】接口技術與可靠性設計(ESD器件應用指南)    * 【TinyM0配套教程】功能部件(I2C)      * 【TinyM0配套教程】功能部件(WDT)      * 【TinyM0配套教程】功能部件(ADC)     * 【TinyM0配套教程】功能部件(UART)       * 【TinyM0配套教程】接口技術與可靠性設計(LDO應用指南)    * 【TinyM0配套教程】接口技術與可靠性設計(復位設計)

    標簽: Routine TinyM

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:litianchu

  • 采用納瓦技術的8/14引腳閃存8位CMOS單片機 PIC12

    采用納瓦技術的8/14引腳閃存8位CMOS單片機 PIC12F635/PIC16F636/639數據手冊 目錄1.0 器件概述 2.0 存儲器構成3.0 時鐘源4.0 I/O 端口 5.0 Timer0 模塊6.0 具備門控功能的Timer1 模塊 7.0 比較器模塊8.0 可編程低壓檢測(PLVD)模塊9.0 數據EEPROM 存儲器10.0 KeeLoq® 兼容加密模塊 11.0 模擬前端(AFE)功能說明 (僅限PIC16F639)12.0 CPU 的特殊功能13.0 指令集概述14.0 開發支持15.0 電氣特性16.0 DC 和AC 特性圖表17.0 封裝信息Microchip 網站變更通知客戶服務客戶支持讀者反饋表 附錄A: 數據手冊版本歷史產品標識體系全球銷售及服務網點

    標簽: CMOS PIC 14 12

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:qlpqlq

  • 單片機應用開發實驗指導書

    單片機應用開發實驗指導書 實驗系統概述DICE-5103S是仿真與實驗相結合的多用途開發型實驗系統,自帶CPU,配有鍵盤及LED顯示,可獨立運行。用RAM型芯片作為程序存儲器,可直接修改程序。仿真實驗存儲器空間地址為0000H~7FFFH(32KB)。程序存儲器與片外數據存儲器共用。DICE-5103S自帶一個4×8的鍵盤,大多數鍵有兩個以上功能,實驗儀無上下檔鍵,具體功能取決于鍵的操作順序及當前實驗儀所處狀態。

    標簽: 單片機 應用開發 實驗指導書

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:穿著衣服的大衛

  • MCS-51單片機引腳功能

    MCS-51單片機引腳功能教學方法:  講授法授課時數:    2學時教學目的1、 掌握MCS-51單片機引腳的功能2、 掌握MCS-51單片機引腳的使用教學重點、難點:MCS-51單片機引腳的使用主要教學內容(提綱):MCS-51單片機引腳及功能講授要點第二章 MCS-51單片機結構原理 單片機硬件結構•內部結構•引腳功能•內存的配置     •CPU時序•I / O接口 §2-1 概述Intel MCS-51 系列單片機三個版本:8031、8051、8751(8位機)        (表2-1  P14   程序內存配置)Intel MCS-96系列機:8096  (16位機)除此之外,Motorla公司、Zilog公司、Mcrochip ……相繼推出產品,各系列產品內部功能、單元組成、指令系統不盡相同。Intel公司單片機問世早,系列齊全,兼容性強,所以得到廣泛使用。               51子系列:8031、8051、8751MCS-51系列52子系列:8032、8052           無           有           ROM        ROM §2-2 MCS-51單片機內部結構及引腳

    標簽: MCS 51 單片機 引腳功能

    上傳時間: 2014-12-19

    上傳用戶:debuchangshi

  • 用C18編譯器進行Microwire串行EEPROM與PIC

    用C18編譯器進行Microwire串行EEPROM與PIC18單片機的接口設計 AN1004中文資料 目前市場上有許多種單片機用在嵌入式控制系統設計中,這些嵌入式控制系統中的很大一部分都要用到非易失性存儲器。由于串行EEPROM 具有封裝尺寸小,存儲容量靈活,對I/O 引腳要求低,和低功耗低成本等特點,已成為非易失性存儲器的首選。 為了滿足市場需求, Microchip Technology 已經推出了一整套符合工業標準的串行EEPROM,覆蓋了2 線式(I2C™)、3 線式(Microwire)和SPI 通信標準,并提供了不同的存儲容量、工作電壓范圍和封裝形式。

    標簽: Microwire EEPROM C18 PIC

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:crazyer

  • Cortex-M3 技術參考手冊

    Cortex-M3 技術參考手冊 Cortex-M3是一個32位的核,在傳統的單片機領域中,有一些不同于通用32位CPU應用的要求。譚軍舉例說,在工控領域,用戶要求具有更快的中斷速度,Cortex-M3采用了Tail-Chaining中斷技術,完全基于硬件進行中斷處理,最多可減少12個時鐘周期數,在實際應用中可減少70%中斷。   單片機的另外一個特點是調試工具非常便宜,不象ARM的仿真器動輒幾千上萬。針對這個特點,Cortex-M3采用了新型的單線調試(Single Wire)技術,專門拿出一個引腳來做調試,從而節約了大筆的調試工具費用。同時,Cortex-M3中還集成了大部分存儲器控制器,這樣工程師可以直接在MCU外連接Flash,降低了設計難度和應用障礙。   ARM Cortex-M3處理器結合了多種突破性技術,令芯片供應商提供超低費用的芯片,僅33000門的內核性能可達1.2DMIPS/MHz。該處理器還集成了許多緊耦合系統外設,令系統能滿足下一代產品的控制需求。ARM公司希望Cortex-M3核的推出,能幫助單片機廠商實.  Cortex的優勢應該在于低功耗、低成本、高性能3者(或2者)的結合。  Cortex如果能做到 合理的低功耗(肯定要比Arm7 & Arm9要低,但不大可能比430、PIC、AVR低) + 合理的高性能(10~50MIPS是比較可能出現的范圍) + 適當的低成本(1~5$應該不會奇怪)。  簡單的低成本不大可能比典型的8位MCU低。對于已經有8位MCU的廠商來說,比如Philips、Atmel、Freescale、Microchip還有ST和Silocon Lab,不大可能用Cortex來打自己的8位MCU。對于沒有8位MCU的廠商來說,當然是另外一回事,但他們在國內進行推廣的實力在短期內還不夠。  對于已經有32位ARM的廠商來說,比如Philips、Atmel、ST,又不大可能用Cortex來打自己的Arm7/9,對他們來說,比較合理的定位把Cortex與Arm7/9錯開,即<40MIPS的性能+低于Arm7的價格,當然功耗也會更低些;當然這樣做的結果很可能是,斷了16位MCU的后路。  對于仍然在推廣16位MCU的廠商來說,比如Freescal、Microchip,處境比較尷尬,因為Cortex基本上可以完全替代16位MCU。  所以,未來的1~2年,來自新廠商的Cortex比較值得期待-包括國內的供應商;對于已有32位ARM的廠商,情況比較有趣;對于16位MCU的廠商,反應比較有意思。  關于編程模式  Cortex-M3處理器采用ARMv7-M架構,它包括所有的16位Thumb指令集和基本的32位Thumb-2指令集架構,Cortex-M3處理器不能執行ARM指令集。  Thumb-2在Thumb指令集架構(ISA)上進行了大量的改進,它與Thumb相比,具有更高的代碼密度并提供16/32位指令的更高性能。  關于工作模式  Cortex-M3處理器支持2種工作模式:線程模式和處理模式。在復位時處理器進入“線程模式”,異常返回時也會進入該模式,特權和用戶(非特權)模式代碼能夠在“線程模式”下運行。  出現異常模式時處理器進入“處理模式”,在處理模式下,所有代碼都是特權訪問的。  關于工作狀態  Coretx-M3處理器有2種工作狀態。  Thumb狀態:這是16位和32位“半字對齊”的Thumb和Thumb-2指令的執行狀態。  調試狀態:處理器停止并進行調試,進入該狀態。

    標簽: Cortex-M 技術參考手冊

    上傳時間: 2013-12-04

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  • SDRAM的原理和時序

    SDRAM的原理和時序 SDRAM內存模組與基本結構 我們平時看到的SDRAM都是以模組形式出現,為什么要做成這種形式呢?這首先要接觸到兩個概念:物理Bank與芯片位寬。1、 物理Bank 傳統內存系統為了保證CPU的正常工作,必須一次傳輸完CPU在一個傳輸周期內所需要的數據。而CPU在一個傳輸周期能接受的數 據容量就是CPU數據總線的位寬,單位是bit(位)。當時控制內存與CPU之間數據交換的北橋芯片也因此將內存總線的數據位寬 等同于CPU數據總線的位寬,而這個位寬就稱之為物理Bank(Physical Bank,下文簡稱P-Bank)的位寬。所以,那時的內存必須要組織成P-Bank來與CPU打交道。資格稍老的玩家應該還記 得Pentium剛上市時,需要兩條72pin的SIMM才能啟動,因為一條72pin -SIMM只能提供32bit的位寬,不能滿足Pentium的64bit數據總線的需要。直到168pin-SDRAM DIMM上市后,才可以使用一條內存開機。不過要強調一點,P-Bank是SDRAM及以前傳統內存家族的特有概念,RDRAM中將以通道(Channel)取代,而對 于像Intel E7500那樣的并發式多通道DDR系統,傳統的P-Bank概念也不適用。2、 芯片位寬 上文已經講到SDRAM內存系統必須要組成一個P-Bank的位寬,才能使CPU正常工作,那么這個P-Bank位寬怎么得到呢 ?這就涉及到了內存芯片的結構。 每個內存芯片也有自己的位寬,即每個傳輸周期能提供的數據量。理論上,完全可以做出一個位寬為64bit的芯片來滿足P-Ban k的需要,但這對技術的要求很高,在成本和實用性方面也都處于劣勢。所以芯片的位寬一般都較小。臺式機市場所用的SDRAM芯片 位寬最高也就是16bit,常見的則是8bit。這樣,為了組成P-Bank所需的位寬,就需要多顆芯片并聯工作。對于16bi t芯片,需要4顆(4×16bit=64bit)。對于8bit芯片,則就需要8顆了。以上就是芯片位寬、芯片數量與P-Bank的關系。P-Bank其實就是一組內存芯片的集合,這個集合的容量不限,但這個集合的 總位寬必須與CPU數據位寬相符。隨著計算機應用的發展,

    標簽: SDRAM 時序

    上傳時間: 2013-11-04

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  • PIC單片機實用教程基礎篇

    PIC單片機實用教程基礎篇+提高篇  PIC單片機(Peripheral Interface Controller)是一種用來開發的去控制外圍設備的集成電路(IC)。一種具有分散作用(多任務)功能的CPU。與人類相比,大腦就是CPU,PIC 共享的部分相當于人的神經系統。  PIC 單片機是一個小的計算機  PIC單片機有計算功能和記憶內存像CPU并由軟件控制允行。然而,處理能力—存儲器容量卻很有限,這取決于PIC的類型。但是它們的最高操作頻率大約都在20MHz左右,存儲器容量用做寫程序的大約1K—4K字節。   時鐘頻率與掃描程序的時間和執行程序指令的時間有關系。但不能僅以時鐘頻率來判斷程序處理能力,它還隨處理裝置的體系結構改變(1*)。如果是同樣的體系結構,時鐘頻率較高的處理能力會較強。   這里用字來解釋程序容量。用一個指令(2*)表示一個字。通常用字節(3*)來表示存儲器(4*)容量。一個字節有8位,每位由1或0組成。PIC16F84A單片機 的指令由14位構成。當把1K個子轉換成位為:1 x 1,024 x 14 = 14,336位。再轉換為字節為:14,336/(8 x 1,024) = 1.75K。在計算存儲器的容量時,我們規定 1G 字節 = 1,024M 字節, 1M 字節 = 1,024K 字節, 1K 字節= 1,024 字節. 它們不是以1000為倍數,因為這是用二進制計算的緣故。   1*計算機的物理結構,包括組織結構、容量、該計算機的CPU、存儲器以及輸入輸出設備間的互連。經常特指CPU的組織結構,包括它的寄存器、標志、總線、算術邏輯部件、指令譯碼與執行機制以及定時和控制部件。  2*指出某種操作并標識其操作數(如果有操作數的話)的一種語言構造  3*作為一個單位來操作(運算)的一個二進制字符串,通常比計算機的一個字短。  4*處理機內的所有可尋址存儲空間以及用于執行指令的其它內存儲器。  在計算存儲器的容量時,我們規定 1G 字節 = 1,024M 字節, 1M 字節 = 1,024K 字節, 1K 字節= 1,024 字節. 它們不是以1000為倍數,因為這是用二進制計算的緣故。   用PIC單片機使電路做的很小巧變得可能。  因為PIC單片機可以把計算部分、內存、輸入和輸出等都做在一個芯片內。所以她工作起來效率很高、功能也自由定義還可以靈活的適應不同的控制要求,而不必去更換不同的IC。這樣電路才有可能做的很小巧。

    標簽: PIC 單片機 實用教程

    上傳時間: 2013-10-15

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