電動舵機（EMA）由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點，因而在 無人駕駛飛機（UAV）、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統，只要正確設定參 數，PID 控制器便可實現其作用，但由于舵機系統存在著非線性、時變性等不確定因素，此 時，PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機控制領域應用非常廣 泛。但在模糊控制的系統中很難完全消除穩態誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點，為了提高舵機位置伺服系統的控制性能，本文設計了一 種模糊自適應 PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優點，通過模糊規則進行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個參數，實驗結果表明，該控制器結構簡單，效果良好。
上傳時間： 2016-04-27
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抗多徑衰落是正交頻分復用（OFDM）系統的顯著特點之一。具體分析了 OFDM 抗多徑的機理，說明了兩種不同情況下多徑對信號頻譜的影響，并提出了相應的減輕多徑影響的方法。通過仿真分析驗證了HiperLAN Type2 標準規定的 OFDM 系統的抗多徑性能，并提出了一些改善系統性能的方法。 關鍵詞：正交頻分復用；多徑信道；循環前綴；信道
上傳時間： 2016-06-05
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自己編的使用matlabGUI調用的自抗擾控制器
上傳時間： 2016-06-30
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有一個主人（Master類），他養了兩只寵物（Pet類），一只寵物是狗（Dog類），名字叫“旺財”，另一只寵物是貓（Cat類），名字叫“小花”，現在有兩種食物（Food類），分別是骨頭（Bone）和魚（Fish）。主人分別給兩只寵物喂食物，兩只寵物厭食，狗只吃骨頭（如果主人為夠吃別的食物，就顯示“狗不吃某某食物”）；貓只吃魚（如果主人為貓吃別的食物，就顯示“貓不吃某某食物”）
上傳時間： 2016-10-28
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“Huffman-樹”不僅能對文本數據進行編碼、譯碼，提高文本數據的傳輸效率，同時它也能對多媒體數據（如：數字圖像、視頻等）進行編碼、譯碼，從而實現多媒體數據的壓縮存儲。目前，在Web互聯網上廣泛使用的JPEG圖像格式就采用了Huffman編碼，與其他圖像格式（如：BMP、TIF等）相比，同一副圖像采用JPEG格式時所需的存儲空間是最少的。在這個實驗中，請設計一個Huffman編/譯碼器，并模擬數字圖像的壓縮存儲（編碼）和解碼顯示（譯碼）的過程。 （1）構造“Huffman-樹”： ①讀入一個大小為N*M（N為圖像的高度，M為圖像的寬度）的灰度圖像塊，該圖像中的每個像素（元素）的取值范圍是0~255，取值為0表示該像素是“黑色”，取值為255表示該像素是“白色”，其他取值表示介于“黑色”和“白色”之間的灰度值。 ②統計讀入圖像塊中每種灰度值出現的次數，并去除出現次數為零的灰度值，以此作為構造“Huffman-樹”所需的權值。 ③說明：在構造“Huffman-樹”的過程中，當有多個待合并元素的權值相同時，每次選擇灰度值較小的兩個元素進行合并。 （2）Huffman編碼（壓縮存儲）：讀入新的灰度圖像塊，利用已建立好的“Huffman-樹”對其進行編碼，將圖像的寬度、高度信息和編碼結果保存到文件（如：compress_image.txt）中，同時計算Huffman編碼的壓縮比并輸出。壓縮比的計算公式如下：壓縮比=原始圖像所需比特數/壓縮后圖像所需比特數。 （3）Huffman譯碼（解碼顯示）：讀入壓縮存儲的灰度圖像，利用已建立好的“Huffman-樹”對其進行譯碼，將譯碼結果按照原有寬度、高度還原圖像，并將還原之后的圖像保存到文件（如：decoding_image.txt）中。
標簽： 樹
上傳時間： 2016-12-02
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R實用教程；R是一套由數據操作、計算和圖形展示功能整合而成的套件。包括： ? 有效的數據存儲和處理功能， ? 一套完整的數組（特別是矩陣）計算操作符， ? 擁有完整體系的數據分析工具， ? 為數據分析和顯示提供的強大圖形功能， ? 一套（源自S語言）完善、簡單、有效的編程語言（包括條件、循環、自 定義函數、輸入輸出功能）。 在這里使用”環境”（environment）是為了說明R的定位是一個完善、統一的系 統，而非其他數據分析軟件那樣作為一個專門、不靈活的附屬工具。 R很適合被用于發展中的新方法所進行的交互式數據分析。由于R是一個動 態的環境，所以新發布的版本并不總是與之前發布的版本完全兼容。某些用戶 歡迎這些變化因為新技術和新方法的所帶來的好處；有些則會擔心舊的代碼不 再可用。盡管R試圖成為一種真正的編程語言，但是大家不要認為一個由R編寫 的程序可以長命百歲。 1.2 相相相關關關的的的軟軟軟件件件和和和文文文檔檔檔 R可以被當作S語言（由Rick Becker,John Chambers和AllanWilks在Bell實驗
標簽： R實用教程
上傳時間： 2017-01-01
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多任務創建了并發運行的許多執行線程的外觀，事實上，內核在調度算法的基礎上交織它們的執行。 每個明顯獨立的程序稱為任務。 每個任務都有自己的上下文，即每次調度由內核運行時任務看到的CPU環境和系統資源。 在上下文切換上，任務的上下文保存在任務控制塊（TCB）中。 任務的上下文包括： 1.一個執行的線程，也就是任務的程序計數器 2.CPU寄存器和浮點寄存器（如果需要） 3.一堆動態變量和函數調用的返回地址 4.標準輸入，輸出，錯誤的I / O分配 5.延遲定時器 6.時間片定時器 7.內核控制結構 8.信號處理程序 9.調試和性能監視值
上傳時間： 2017-01-16
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全美經典書籍小波理論基礎提升必讀，需要理論提升的值得一讀！！！
標簽： 小波
上傳時間： 2017-04-12
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ToolBar工具欄控件的使用 動態建立主菜單選項 窗口界面的動態分隔條 動態設置選項卡頁面 在標題欄中自定義按鈕 窗體開合窗簾效果 Windows XP界面效果 實現OutLook滾動工具欄效果 在下拉列表框中顯示樹形視圖 自定義系統的About項 修改系統級菜單 實現透明窗體效果 爆破特技窗體 只允許建立一次子窗體的MDI程序 從外部DLL中調用子窗口 新穎的資源管理器界面 如何生成半圓形窗口 制作字幕滾動窗體 詳解Canvas生成漸變色窗口背景 WINAPM風格磁化窗口 軟件封面的圖片顯示制作 實現圖片的任意角度旋轉 奇妙的拼圖游戲 使用PaintBox控件制作畫圖程序 使用DrawGrid控件制作五子棋 多彩的數據報表 按壓縮比將BMP轉換為JPG 16位真彩轉換到256色 調整圖片的RGB對比度 實現圖像的灰度級處理效果 3種像素歷遍方法的比較和實現 實現屏幕拷貝 實現圖像漫游 4種幕布式圖像顯示技巧 盤旋法實現9種濾鏡效果 圖形朦朧疊合顯示技巧 給MDI主窗體增加背景 實現圖像的淡入淡出顯示 多媒體播放器 播放AVI文件 根據客戶端IP地址獲取計算機名 實現多線程IP和DomainName相互轉換 Windows2000下的Popup發送功能 如何實現Ping操作 實現多線程共享探測 實現Windows95/98的I/O端口讀寫 收發電子郵件與監視網絡服務器資源 使用WebBrower制作瀏覽器 可視化的Ping工具 使用IdMappedPortTCP進行端口映射 動態設置ODBC數據源 用ADO控件打開Access數據庫 DBGrid中的記錄到Html頁面的轉換 在DBGrid中實現任意方向查找 在DBGrid中通過動態下拉列表查找記錄 用DBGrid組件制作下拉列表形式的提示框 利用書簽處理DBGrid中的多個記錄 將ComboBox中的內容直接拖放到DBGrid里 如何在DBGrid里放置圖標 DBGrid控件精彩組合 DBChart圖表控件的使用 在StringGrid組件中顯示查詢結果 使用流對象（Tstream）實現數據表中Tmemo字段的顯示 如何動態建立SQLServer ODBC SQL瀏覽器 在SQL查詢中使用動態參數 事務工作原理 標準/模糊查詢 篩選數據 數據字典查看器 TDecisionGraph決策組件的使用 明細表（Master/Detail）結構 像處理文本資料一樣處理數據表中的信息 遠程數據庫登錄 遠程數據庫的離線處理 在遠程數據庫中實現主從表關系 動態設置遠程數據庫的查詢參數 在遠程數據庫中計算統計值 多線程與數據庫 使用遠程存儲過程 數據模塊的同步顯示 建立Web服務的數據提供端 建立Web服務的數據訪問端 開發WebSnap數據庫程序 建立ActiveForm數據瀏覽 建立數據查詢WebServices服務器端 數據查詢Web服務客戶端開發 基于WAP的手機無線應用 建立基本Web數據庫服務器應用 建立類型庫編輯DataSnap服務端 建立查詢條件Web數據庫服務器應用 建立基本MTS服務端 建立MTS數據訪問客戶端 建立IntraWeb數據瀏覽 將程序圖標設置到Windows系統托盤 取得和修改文件的創建和修改日期 通過流式數據實現文件分割與合并 實現指定擴展名文件和相應程序的關聯 獲取漢字拼音的首字母 監視剪貼板 在IE工具欄上增加一個按鈕圖標 軟件注冊機制的建立 復活節彩蛋的制作 SkinEngine控件——XP換膚 ActionList——應用程序通用功能列表 OleContainer——OLE容器 將程序項設置到控制面板 藝術化排列桌面圖標 Delphi中的ini文件的讀寫 建立鍵盤鼠標動作記錄與回放 實現指定目錄下的文件查詢 實現對系統的操作監視 系統級熱鍵的實現 檢測NumLock、Insert、CapsLock、ScrollLock鍵的狀態
標簽： Delphi7編程100例
上傳時間： 2017-06-21
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使用java語言開發的小游戲，游戲主要內容是通過鍵盤操控飛機躲子彈。代碼有較為詳細的注釋，適合新手學習。環境：eclipse\jdk1.8
上傳時間： 2018-05-01
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