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多自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)(guī)劃研究

  • 華碩電腦pcb設(shè)計(jì)規(guī)范

    華碩電腦pcb設(shè)計(jì)規(guī)范,內(nèi)部資料, PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範(fàn)內(nèi)容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範(fàn)”:為R&D Layout時(shí)必須遵守的事項(xiàng), 否則SMT,DIP,裁板時(shí)無法生產(chǎn). (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範(fàn)”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範(fàn)”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規(guī)範(fàn)”: Connector零件在未來應(yīng)用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時(shí)是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時(shí)能顧慮製造的需求, 提高自動(dòng)置件的比例. (5) “零件包裝建議規(guī)範(fàn)”:,零件taping包裝時(shí), taping的公差尺寸規(guī)範(fàn),以降低拋料率.

    標(biāo)簽: pcb 華碩電腦 設(shè)計(jì)規(guī)范

    上傳時(shí)間: 2013-12-16

    上傳用戶:奇奇奔奔

  • 編寫完整程序

    編寫完整程序,將中綴表達(dá)式翻譯成后綴表達(dá)式。 要求: 表達(dá)式由操作數(shù)(變量)、操作(運(yùn)算符)以及小括弧“(”和“)”組成,其中: • 操作包括算術(shù)運(yùn)算、關(guān)系運(yùn)算和邏輯運(yùn)算三類; • 操作數(shù)應(yīng)能夠識(shí)別但個(gè)字符或由字母和數(shù)字任意多個(gè)字符構(gòu)成; • 能夠識(shí)別出簡(jiǎn)單的錯(cuò)誤,如括弧不匹配。 輸入:中綴表達(dá)式,80個(gè)字符以內(nèi) 輸出:轉(zhuǎn)換后的后綴表達(dá)式

    標(biāo)簽: 編寫 程序

    上傳時(shí)間: 2013-12-21

    上傳用戶:PresidentHuang

  • 選取windows系統(tǒng)自帶的ding.wav信號(hào)作為分析對(duì)象

    選取windows系統(tǒng)自帶的ding.wav信號(hào)作為分析對(duì)象,在Matlab軟件平臺(tái)下,利用函數(shù)wavread對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行采樣,記住采樣頻率和采樣點(diǎn)數(shù),聽一下原始聲音sound(y, fs, bits)。 (2)音頻信號(hào)的頻譜分析,先畫出音頻信號(hào)的時(shí)域波形;然后對(duì)音頻號(hào)進(jìn)行快速傅里葉變換fft(y,N),N取32768,畫出信號(hào)的頻譜特性,加深對(duì)頻譜特性的理解。 (3)根據(jù)頻譜,反演時(shí)域特性,畫出時(shí)域波形。尋找幅值最大的兩個(gè)頻率,此頻率除以fft點(diǎn)數(shù)在乘以采樣頻率就是信號(hào)的主頻,即可合成信號(hào)的時(shí)域圖形,聽一下聲音。 (4)對(duì)原音頻信號(hào)進(jìn)行1024點(diǎn)的分段付立業(yè)分析meshgrid (5)根據(jù)主要頻線合成音頻,并畫出時(shí)域圖形,試聽合成效果。 (6)采用線性插值(linspace)和傅立業(yè)反變換(fliplr, ifft)分別合成音頻,并畫出時(shí)域圖形,試聽效果。

    標(biāo)簽: windows ding wav

    上傳時(shí)間: 2013-12-16

    上傳用戶:dengzb84

  • 嵌入式的WEB服務(wù)器及遠(yuǎn)程測(cè)控應(yīng)用以及詳解,講得不錯(cuò): 嵌入式WEB 服務(wù)器及遠(yuǎn)程測(cè)控是導(dǎo)師的畢業(yè)課題

    嵌入式的WEB服務(wù)器及遠(yuǎn)程測(cè)控應(yīng)用以及詳解,講得不錯(cuò): 嵌入式WEB 服務(wù)器及遠(yuǎn)程測(cè)控是導(dǎo)師的畢業(yè)課題,總的思想就是網(wǎng)絡(luò)化儀器。現(xiàn)在完 成的目標(biāo)要先確定下來,就是設(shè)計(jì)基于Linux 操作系統(tǒng)的遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng),并且討論在核輻射 實(shí)驗(yàn)中可行性研究,我們通過普通的瀏覽器就可以對(duì)遠(yuǎn)端現(xiàn)場(chǎng)的控制和測(cè)量以及獲取遠(yuǎn)端現(xiàn) 場(chǎng)的圖像信息。使用嵌入式WEB 服務(wù)器的好處有這樣幾點(diǎn):(1)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端僅需要安裝 瀏覽器即可,IE 或Netscape 等軟件大多由操作系統(tǒng)自帶,無需開發(fā)專門的應(yīng)用軟件,降低 系統(tǒng)成本。(2)瀏覽器所在的監(jiān)控終端平臺(tái)與Web 所在的服務(wù)器平臺(tái)無關(guān),監(jiān)控終端可以 采用多種操作系統(tǒng),真正實(shí)現(xiàn)了跨平臺(tái)。(3)操作界面簡(jiǎn)單統(tǒng)一,表達(dá)直觀生動(dòng),用戶無需 經(jīng)過專門培訓(xùn)。(4)易于擴(kuò)展新的功能,系統(tǒng)升級(jí)僅需在Web 服務(wù)器一端添加相應(yīng)模塊, 與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端無關(guān),降低系統(tǒng)升級(jí)維護(hù)費(fèi)用。(5)可提供分布式并行處理,基于Web 的 測(cè)控系統(tǒng)可構(gòu)成一個(gè)多CPU 協(xié)調(diào)工作的分布式測(cè)控系統(tǒng),可并行處理多個(gè)測(cè)控指令。

    標(biāo)簽: WEB 嵌入式 服務(wù)器 遠(yuǎn)程測(cè)控

    上傳時(shí)間: 2014-08-14

    上傳用戶:jiahao131

  • 第1章 用于可靠數(shù)字傳輸和存儲(chǔ)的編碼 第2章 代數(shù)引論 第3章 線性分組碼 第4章 重要的線性分組嗎 第5章 循環(huán)碼 第6章 二進(jìn)制BCH碼 第7章 非二進(jìn)制BCH碼、RS碼及其譯碼算法

    第1章 用于可靠數(shù)字傳輸和存儲(chǔ)的編碼 第2章 代數(shù)引論 第3章 線性分組碼 第4章 重要的線性分組嗎 第5章 循環(huán)碼 第6章 二進(jìn)制BCH碼 第7章 非二進(jìn)制BCH碼、RS碼及其譯碼算法 第8章 大數(shù)邏輯可譯碼有限幾何碼 第9章 線性分組碼的網(wǎng)絡(luò) 第10章 基于可靠性的線性分組碼軟判決譯碼算法 第11章 卷積碼 第12章 卷積碼的最優(yōu)譯碼 第13章 卷積碼的次優(yōu)譯碼 第14章 基于網(wǎng)絡(luò)的軟判決譯碼算法 第15章 級(jí)聯(lián)編碼、碼分解與多階段譯碼 第16章 Turbo編碼  第17章 低密度單奇偶校驗(yàn)碼 第18章 網(wǎng)絡(luò)編碼調(diào)制 第19章 分組編碼調(diào)制 第20章 糾突發(fā)錯(cuò)誤碼 第21章 糾突發(fā)錯(cuò)誤卷積碼 第22章 自動(dòng)請(qǐng)求重傳(ARQ)策略 附錄A 伽羅華域的表 附錄B GF(2m)中元素的最小多項(xiàng)式 附錄C 長度至2 10-1的二進(jìn)制本原BCH碼的生成多項(xiàng)式 9.6 卷積碼

    標(biāo)簽: BCH 二進(jìn)制 線性 數(shù)字傳輸

    上傳時(shí)間: 2014-01-10

    上傳用戶:fnhhs

  • 使用ASP元件(請(qǐng)自行下載、安裝或登錄) AspUpload+AspJpeg+Jmail[或AspMail] 整合JS與FLASH套件 Highslide JS+SWFUpload+Titl

    使用ASP元件(請(qǐng)自行下載、安裝或登錄) AspUpload+AspJpeg+Jmail[或AspMail] 整合JS與FLASH套件 Highslide JS+SWFUpload+TitleView+FPV4[請(qǐng)自行下載] 新增相薄圖檔後[Web上傳或FTP上傳後批次新增],自動(dòng)生成TitleView/FPV4,使用的XML腳本檔。刪除或搬移圖檔,同樣更新XML腳本檔。 使用 4.1_先用記事本設(shè)定編輯config.asp/menu.asp 4.2_瀏覽器進(jìn)入addphoto.asp新增相簿分類(請(qǐng)事先作好規(guī)劃) 4.3_瀏覽器進(jìn)入index.asp[被轉(zhuǎn)到NewPhoto.asp],簽入後按上傳圖檔,按新增相片後上傳圖檔 更詳細(xì)解說: http://www.chome.idv.tw/article.asp?id=158

    標(biāo)簽: AspUpload Highslide SWFUpload AspJpeg

    上傳時(shí)間: 2013-12-21

    上傳用戶:84425894

  • RTX51是一個(gè)適用于8051 家族的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。RTX51使復(fù)雜的系統(tǒng)和軟件設(shè)計(jì) 以及有時(shí)間限制的工程開發(fā)變得簡(jiǎn)單。RTX51是一個(gè)強(qiáng)大的工具

    RTX51是一個(gè)適用于8051 家族的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。RTX51使復(fù)雜的系統(tǒng)和軟件設(shè)計(jì) 以及有時(shí)間限制的工程開發(fā)變得簡(jiǎn)單。RTX51是一個(gè)強(qiáng)大的工具,它可以在單個(gè)CPU上管理 幾個(gè)作業(yè)(任務(wù))

    標(biāo)簽: RTX 51 8051

    上傳時(shí)間: 2014-01-08

    上傳用戶:huyiming139

  • 這是本多LIUNX 內(nèi)核研究的一本好書

    這是本多LIUNX 內(nèi)核研究的一本好書,LINUX 內(nèi)核情景分析(下)

    標(biāo)簽: LIUNX 內(nèi)核

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

    上傳用戶:TF2015

  • 對(duì)于單種群進(jìn)化

    對(duì)于單種群進(jìn)化,多方式進(jìn)化是提高全局搜索能力和收斂速度的一種有效策略 該程序采用: 編碼:二進(jìn)制編碼、實(shí)數(shù)編碼(默認(rèn)) 選擇:非線性排名選擇(主要表現(xiàn)在前期),錦標(biāo)賽選擇(主要表現(xiàn)在后期,含精英保留),由于單純的轉(zhuǎn)輪盤選擇存在諸多弊端,這里沒有采用 交叉:二進(jìn)制編碼采用多點(diǎn)交叉和均勻交叉,并逐步增大均勻交叉概率 實(shí)數(shù)編碼采用離散交叉(前期)、算術(shù)交叉(中期)、AEA重組(后期) 變異:二進(jìn)制編碼采用隨機(jī)變異 實(shí)數(shù)編碼采用兩種自適應(yīng)變異和兩種隨機(jī)變異,且盡量采用前者 倒位:適當(dāng)?shù)牡刮豢梢蕴岣叻N群的多樣性

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2017-04-28

    上傳用戶:er1219

  • 89C2051在這里的基本作用是檢測(cè)外接的多路有線報(bào)警傳感器的報(bào)警電平信號(hào)

    89C2051在這里的基本作用是檢測(cè)外接的多路有線報(bào)警傳感器的報(bào)警電平信號(hào),并轉(zhuǎn)化成一一對(duì)應(yīng)的“COMSMSXX”指令,最后從串口以9600BIT/S、8、N、1的格式發(fā)送給JB35/JB35G,觸發(fā)JB35/JB35G“報(bào)警設(shè)置(2)”中的報(bào)警短信。由于89C2051口線的限制,我們只擴(kuò)展了12路外接傳感器并口輸入口,如果用戶需要把20路都轉(zhuǎn)化成并口輸入口,那就要用更多口線的單片機(jī)來實(shí)現(xiàn),如89C51等。

    標(biāo)簽: 89C2051 報(bào)警 檢測(cè) 多路

    上傳時(shí)間: 2014-01-06

    上傳用戶:小碼農(nóng)lz

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