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RTAI多任務調度程序說明

  • 資源大小:22 K
  • 上傳時間: 2017-01-16
  • 上傳用戶:zjg0123
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: RTAI 多任務調度 程序

資 源 簡 介

多任務創建了并發運行的許多執行線程的外觀,事實上,內核在調度算法的基礎上交織它們的執行。 每個明顯獨立的程序稱為任務。 每個任務都有自己的上下文,即每次調度由內核運行時任務看到的CPU環境和系統資源。 在上下文切換上,任務的上下文保存在任務控制塊(TCB)中。 任務的上下文包括:

1.一個執行的線程,也就是任務的程序計數器

2.CPU寄存器和浮點寄存器(如果需要)

3.一堆動態變量和函數調用的返回地址

4.標準輸入,輸出,錯誤的I / O分配

5.延遲定時器

6.時間片定時器

7.內核控制結構

8.信號處理程序

9.調試和性能監視值

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