基于MDK RTX 的COrtex—M3 多任務(wù)應(yīng)用設(shè)計(jì)
武漢理工大學(xué) 方安平 武永誼
摘要：本文描述了如何在Cortex—M3 上使用MDK RL—RTX 的方法，并給出了一個簡單的多任務(wù)應(yīng)用設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞：MDK RTX，Cortex，嵌入式，ARM， STM32F103VB
1 MDK RL—RTX 和COrtex—M3 概述
MDK 開發(fā)套件源自德國Keil 公司，是ARM 公司目前最新推出的針對各種嵌入式處理器
的軟件開發(fā)工具。MDKRL—IUX 是一個實(shí)時操作系統(tǒng)(RTOS)內(nèi)核，完全集成在MDK 編譯器中。廣泛應(yīng)用于ARM7、ARM9 和Cortex-M3 設(shè)備中。它可以靈活解決多任務(wù)調(diào)度、維護(hù)和時序安排等問題。基于RL—I 訂X 的程序由標(biāo)準(zhǔn)的C 語言編寫，由Real—View 編譯器進(jìn)行編譯。操作系統(tǒng)依附于C 語言使聲明函數(shù)更容易，不需要復(fù)雜的堆棧和變量結(jié)構(gòu)配置，大大簡化了復(fù)雜的軟件設(shè)計(jì)，縮短了項(xiàng)目開發(fā)周期。
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