在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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小數分頻技術解決了鎖相環頻率合成器中的頻率分辨率和轉換時間的矛盾, 但是卻引入了嚴重的相位噪聲, 傳統的相位補償方法由于對Aö D 等數字器件的要求很高并具有滯后性實現難度較大。$2 調制器對噪聲具有整形的功 能, 因而將多階的$2 調制器用于小數分頻合成器中可以很好地解決他的相位噪聲的問題, 大大促進了小數分頻技術的 發展和應用。文章最后給出了在GHz 量級上實現的這種新型小數分頻合成器的應用電路, 并測得良好的相噪性能。
上傳時間： 2017-01-04
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用于無線傳感器網絡的節能路由模型與仿真 馬 震,劉 云,沈 波 (北京交通大學通信與信息系統北京市重點實驗室,北京100044) 摘 要:針對多跳無線傳感器網絡中傳感器節點能耗不均衡的問題,本文提出了一種節能路由模型 EER ,并對模型進行了分析與仿真. EER 在網絡中動態劃分節點簇,動態建立簇頭節點到sink 點的 多跳路由,通過非線性算法控制節點簇的尺寸,采用局部信息匯聚與匯聚信息多跳傳遞相結合的方 式向sink 點傳遞數據,從而達到平衡節點能耗的目的. 仿真結果表明,EER 在建立無線傳感器網絡 節點到sink 點的節能路由、平衡無線傳感器網絡節點的能耗和延長整個網絡生命期等方面,都有 較好的性能. 與L EACH 相比,節點數量下降10 ％的時間延長了019 倍.
上傳時間： 2017-02-04
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在從陰極射線管顯示技術發明至今的100多年中，新型的顯示技術不斷出現并得到發展。其中，液晶顯示技術得到飛速的發展，液晶顯示器件已經逐步形成顯示器件中的主流產品。本文根據項目投資決策的原理，通過走訪液晶顯示器件產業中部分的生產廠家，參與技術研討會，收集和引用了大量的資料數據，對全球液晶顯示技術的水平、產業鏈的構成、產業的分布、液晶顯示器件的應用市場、資源和發展環境進行了調查分析。結合全球液晶顯示器件產業的發展狀況及我國液晶顯示器件產業鏈發展的巨大潛力和廣闊前景，對擬定投資液晶顯示面板用彩色濾光片生產線的建設項目，運用定性與定量相結合的方法對項目投資的機會進行經濟評價、論證，給出分析評價結果和建議，供項目投資決策者參考。
上傳時間： 2013-12-29
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無刷直流電機無位置傳感器控制技術的研究(博士論文)無刷直流電動機利用電子換相代替機械換相，不但具有直流電動機的調速性能，而且體積小、效率高，在許多領域已得到了廣泛應用。采用無位置傳感器控制技術之后，不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊病，而且進一步拓寬了無刷直流電機的應用領域。目前，無刷直流電機無位置傳感器控制已成為無刷直流電機控制技術的發展方向。 本文縱觀了無刷直流電動機的興起、發展與現狀，概括了無刷直流電動機無位置傳感器控制技術的現有水平及存在的問題，以研制、開發全直流變轉速空調產品為依托，從理論和實踐兩個方面對這些問題展開了較為全面的研究和討論。 (1)針對反電動勢過零點檢測方法和換相點檢測方法中存在的不足，分別提出了“延遲90°-α換相”和“超前60°-γ換相”的方法。同時，本文提出的軟件、硬件相結合的換相原理突破了單純依靠硬件電路換相的局限性，拓寬了系統的調速范圍，提高了系統的穩定性和可靠性。 (2)本文詳細闡述了無刷直流電機控制系統中的換相轉矩脈動問題，分析了造成換相轉矩脈動的原因，通過理論推導，創造性地給出抑制換相轉矩脈動的方法，并利用計算機仿真手段及實驗對這種換相轉矩脈動抑制方法進行了驗證。
標簽： 無刷直流電機 無位置傳感器 控制技術 無刷直流電動機
上傳時間： 2017-08-22
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pll 相關paper,可參考! 內含各模塊架構及模擬，歡迎參考!
標簽： PLL
上傳時間： 2015-05-10
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本文首先介紹 AGV 的結構組成及其系統組成，并對 AGV 控制系統中最主要的問題進行分析研究，闡述了導航小車的導引方法，并確定以激光導引作為研究對象；其次對單臺 AGV 路徑規劃優化技術進行研究，在建立電子地圖的基礎 之上，對 Dijkstra 算法進行改進和優化，通過縮小搜索范圍提高搜索效率，通過加入評價指標使得優化后的算法搜索到的路徑更適合實際運行，從而實現單 AGV 路徑規劃；然后針對多臺 AGVs 的無碰撞路徑規劃問題，采用與時間窗原 理相結合的預先規劃算法，并提出彈性時間窗的概念對于路徑連續且時間連續的情況可直接進行路徑規劃，對于路徑連續但時間不連續的情況，通過提供彈性時間窗方式以獲取更多可以被搜索的時間段；由于彈性時間窗的引入會使得在路徑規劃中在某些節點產生時間沖突，本文采用兩種策略來解決：1）重新搜索路徑，避開時間窗沖突的節點；2）通過速度調節平移時間窗，從而實現了基于先驗決策的 AGV 無碰撞路徑規劃。將改進的 Dijkstra 算法和時間窗相結合，按照優先級順序規劃各個 AGV 的路徑，通過檢測后續規劃路徑是否與已存在的規劃路徑發生空間和時間沖突，并調用優化算法和規避策略進行最優路徑的選擇，從而實現 AGV 的無碰撞路徑規劃；最后開發了 AGV 系統地面控制仿真系統平臺，對單臺和多臺 AGV 路徑規劃優化算法進行了仿真驗證，結果表明優化后的路徑規劃算法和沖突解決策略是可行的，為實際應用打下了一定基礎。
標簽： 多自動導引小車系統（AGVS）路徑規劃研究 ?智能算法
上傳時間： 2016-04-01
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VK2C23 是一款存儲器映射和多功能 的 LCD 控制 / 驅動芯片。該芯片的顯示字段為 224 點 (56 SEG × 4 COM) 或 416 點 (52 SEG × 8 COM)。VK2C23 芯片的軟件配置特 性使其適用于多種 LCD 應用，包括 LCD 模塊和 顯示子系統。VK2C23 芯片可通過雙 線雙向 I2C 接口與大多數微處理器或微控制器進 行通信。 VK2C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅動IC，此系列以先進設計技術降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含VK2C22、VK2C23、VK2C24等。VK2C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，VK2C23及VK2C24適合于點數需求較大的三相電表的應用。
標簽： C23 23 16C LCD VK2 VK 2C 16 HT 存儲器
上傳時間： 2018-07-14
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基于藥物治療在臨床治療中的重要性,分析目前服藥提醒裝置存在的不足,以STM32F103VET6單片機為控制核心,設計了一種多功能電子藥箱。該系統包括顯示模塊、語音模塊和數據存儲模塊。顯示模塊通過觸摸屏電路和LED指示燈電路,與語音模塊相配合,實現了服藥提醒及指導的功能;數據存儲模塊通過EEPROM存儲電路,能夠實現掉電時服藥信息不丟失的功能。并且為了實現電子藥箱的智能化控制,開發了手機APP,兩者之間可通過WIFI進行數據通信。經測試,該藥箱能夠有效地幫助慢性病患者按時、定量、正確服用藥物,適合在家庭中推廣使用,具有較高的應用價值和實踐意義。Based on the importance of drug therapy in clinical treatment, this paper analyzes the shortcomings of current drug reminder devices, and designs a multi-function electronic medicine box with STM32 F103 VET6 microcontroller as the control core. The system includes a display module, a voice module, and a data storage module. The display module cooperates with the voice module through the touch screen circuit and the LED indicator circuit to realize the function of reminding and guiding the medicine;the data storage module can realize the function of not losing the medication information when the power is off through the EEPROM storage circuit.After testing, the medicine box can effectively help chronic diseases patients to take drugs on time, in a quantitative and correct manner,and is suitable for popularization in the family, and has high application value and practical significance.
標簽： 電子藥箱
上傳時間： 2022-03-27
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采用用verilog語言編寫的全數字鎖相環的源代碼，適合感興趣的學習者學習，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
標簽： verilog
上傳時間： 2022-05-22
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