基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向，其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關鍵。該文針對復雜、干擾因素多的室外環境下傳統方法難以實現道路圖象正確分割的問題，提 出了一種基于’() 神經網絡的道路圖象分割方法。該方法通過選取道路圖象的歸一化色彩分量為特征向量，應用基于 ’() 學習算法的神經網絡分類器進行道路與非道路識別；為解決環境噪聲對神經網絡輸出的影響，本文設計了串行級聯 式四階形態濾波器實現對神經網絡輸出的分割圖象的濾波處理。通過對實測圖象進行分割處理驗證了該方法的有效性 和魯棒性，可用于室外環境下機器人的實時視覺導航控制。
標簽： 視覺傳感器 移動機器人 導航 方向
上傳時間： 2016-07-18
上傳用戶：lnnn30
提出了裝配機器人系統中一種基于視覺引導和超聲測距的運動目標跟蹤和抓取 方法。介紹了運動目標的跟蹤原理，采用圖像雅可比矩陣進行機器人運動控制，跟蹤運動 的目標。利用視覺引導技術，獲取目標在圖像平面中的位置與方位，進行平面跟蹤，然后 引導超聲波測距裝置測取目標深度信息。實驗結果驗證了本文提出的這種方法的可行性 和有效性。
標簽： 裝配 機器人 超聲測距
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：rocketrevenge
基于Quartus II 5.0編寫的正弦波發生器，可控頻率，用vhdl編寫的
標簽： Quartus 5.0 II 編寫
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：hjshhyy
基于VxWorks嵌入式操作系統的SNMP應用.pdf ：本文介紹了基于VxW0rks操作系統下設備管理的基本流程．同時給出了設計代理的詳細過程。
標簽： VxWorks VxW0rks SNMP
上傳時間： 2016-07-25
上傳用戶：李彥東
這是一個有關于基于支持向量機和人工免疫的新結合算法的論文。搞這方面的可以看看！
標簽： 支持向量機 人工免疫 算法 方面
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：縹緲
基于粗糙集與模糊規則的變壓器故障診斷方法，介紹一種診斷變壓器故障的新方法
標簽： 粗糙集 模糊規則 變壓器 故障診斷
上傳時間： 2016-08-01
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本程序是一個基于網絡協議為TCP/IP的網上對弈游戲，采用服務器-客戶端的網絡架構模式，允許網絡上的多臺機器(可能是兩臺機器)同時運行，一臺用作服務器，始終處理網絡上要求它進行服務的請求。如果有機器請求與它進行連接，用作服務器的機器接受之后就可以進行相互之間的通信。
標簽： TCP IP 程序 網絡協議
上傳時間： 2013-12-24
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基于小波零樹的圖像壓縮算法,有基于vc++6.0平臺開發的源碼，和delphi平臺下開發的源碼。
標簽： 6.0 vc 零 樹
上傳時間： 2014-11-26
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介紹了基于GSM/GPRS 無線通信技術的AT 指令, 在VB 6.0 下利用MSComm 控件, 通過AT 指令控制技術, 實現了計算 機短信接收和發送的串行通信程序。根據同樣的原理, 還可以實現無線網絡的IP 服務等。
標簽： MSComm GPRS GSM 6.0
上傳時間： 2013-11-28
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實現基于MFC對話框圖形界面的打印，可以打印指定區域的圖像，圖像的大小、比列可設定。
標簽： MFC 對話框 圖形 打印
上傳時間： 2016-08-05
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