這是一篇哈爾濱工業大學2012年 物理電子學工學博士的畢業論文。相干多普勒激光雷達是測量遙感風場和運動目標速度的有力工具。相干多普勒激光雷達的發射源普遍使用單縱模激光器，而鎖模激光所具有的寬頻譜、窄脈寬、高峰值功率等特性使其在作為相干激光雷達發射源方面具有潛在的應用價值。本文從理論上和實驗上對基于鎖模激光的相干多普勒激光雷達進行了研究。 理論上，在單頻外差探測原理的基礎上，考慮了具有 m+1 個模式、縱模間隔為 ω 的本振光，與發生了 Δω 頻移的信號光相干拍頻后的理論模型，證明了相位差恒定的鎖模激光可以實現相干混頻，并可以通過低通濾波或 FFT 頻譜分析的方式檢測出差頻信號。利用這一理論模型進行了數值模擬計算，分析了信號光在不同的頻移值時的拍頻波形，討論了實現相干探測本振光與信號光應滿足的條件。 基于相干多普勒激光雷達系統對發射光源的要求，進行了鎖模激光器的實驗研究。通過使用不同的鎖模器件得到鎖模激光輸出，其中主動鎖模和調 Q 主動鎖模都獲得了單脈沖寬度在百皮秒量級、鎖模深度 100%、鎖模幾率 95%以上的穩定的鎖模脈沖序列輸出。對被動鎖模、主動鎖模、調 Q 主動鎖模的激光輸出特性進行了對比研究，主動鎖模脈沖序列包絡時間較長但峰值功率較低，而調 Q 主動鎖模峰值功率高但包絡時間較短，不同類型的激光輸出為后續的相干測速實驗提供了多種選擇。 利用聲光移頻器模擬外差探測中信號光發生的多普勒頻移，進行了鎖模激光拍頻實驗研究，并與單縱模激光拍頻實驗結果進行了比較。使用鎖模激光在頻移為 30 ~ 80 MHz 的范圍內進行了拍頻實驗研究，拍頻波形及信號處理的結果均與理論分析相符， 測量結果的相對誤差在 0.5%以下。 分別使用脈寬為 10 ns和 16 ns 的調 Q 單縱模脈沖進行拍頻，在信號光頻移為 150 MHz 時測量結果的相對誤差分別為 3.7%和 1.6%。對比實驗結果發現，調 Q 單縱模脈沖由于有限的脈寬限制了拍頻后包絡的數量，導致誤差相對較大，而鎖模脈沖序列由于具有較長包絡時間，在測量較低頻移值時仍具有較高的精度，即測量低速目標時更具有優勢。在具有較長包絡時間的同時，鎖模激光還具有高峰值功率和窄脈寬的特點。使用光纖耦合的方式進行了相干拍頻實驗，得到了穩定的相干拍頻波形，FFT 頻譜分析的結果與設定值和理論分析相符。
標簽： 激光雷達
上傳時間： 2022-02-12
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5G通信系統中massive-MIMO-FBMC技術的結合概述摘要為了應對第五代移動通信（5G）中更高數據率和更低時延的需求，大規模MIMO （massive multiple-input multiple-output）技術已經被提出并被廣泛研究。大規模 MIMO技術能大幅度地提升多用戶網絡的容量。而在5G中的帶寬研究方面，特別 是針對碎片頻譜和頻譜靈活性問題，現有的正交頻分多址（Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM）技術不可能應對未來的挑戰，新的波形方案需要 被設計出來?；诖?，FBMC（filter bank multicarrier）技術由于具有比OFDM低 得多的帶外頻譜泄露而被受到重視，并已被標準推進組IMT-2020列為5G物理層 的主要備選方案之一。 本文首先回顧了5G中波形設計方案（主要是FBMC調制）和大規模多天線系 統（即massive MIMO）的現有工作和主要挑戰。然后，簡要介紹了基于Massive MIMO的FBMC系統中的自均衡性質，該性質可以用于減少系統所需的子載波數 目。同時，FBMC中的盲信道跟蹤性質可以用于消除massive MIMO系統中的導頻 污染問題。盡管如此，如何將FBMC技術應用于massive MIMO系統中的誤碼率、 計算復雜度、線性需求等方面仍然不明確，未來更多的研究工作需要在massive MIMO-FBMC方面展開來。 關鍵詞：大規模MIMO；FBMC；自均衡；導頻污染；盲均衡
上傳時間： 2022-02-25
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摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產生影響，目的是把環境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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光學相干層析（Optical Coherence Tomography，OCT成像方法具有高分辨率，非接觸，無損傷等優點，應用前景十分廣闊。但其實用性受到成像速度和穩定性的限制，而成像速度和穩定性主要是受到掃描方式的限制，采用頻域快掃描延遲線可以解決這些問題。本裸題研究日的是為基于頻域快掃描延遲線的不同用途的光學相干層析成像系統中的信號探測電路設計提供理論依據和設計范例，為光學相干層析成像產業化提供參考依據。本文的研究內容主要包括以下幾個方面：（1）研制基于顎域快掃描延遲線參考臂的實用型OCT系統，在理論分析基礎上給出實際OCT系統中信號探測電路主要參數計算依據。（2）通過設計用于高散射介質成像的光源中心波長為1310nm的OCT系統信號探測電路，給出高分辨率，高信噪比OCT系統信號探測電路設計。（3）通過設計用于高吸收介質成像的光源中心波長為820mm的快速OCT系統信號探測電路，給出高成像速度OCT系統信號探測電路設計（4）對OCT系統進行測試，對不同樣品成像，驗證設計的信號探測電路能夠工作。本文中由理論分析得到采用頻域快掃描延遲線的OCT系統信號主要參數的計算公式為探測電路設計提供了理論依據：兩套OCT系統信號探測電路設計及實現不僅為OCT珠寶（珍珠）檢測和眼科檢測的實際應用提供可行性，同時還對不同用途、不回性能側重點的OCT系統信號探測電路設計具有一定的參考價值。關鍵詞光學相干層析：快掃描延遲線：光電探測：電路設計
上傳時間： 2022-03-14
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為了能夠實現兩個非接觸式傳感器配合信號處理電路以及顯示電路來檢測獲得鋼珠的運動參數功能,設計了以STC12C5A60S2單片機為控制中心,選用兩個電感式的環形接近開關以檢測鋼珠在管道中的運行情況,運用光耦轉換電路以及傳感器電路處理接近開關的輸出信號并傳送給單片機,運用運動學知識及數據采集處理檢測出數據;單片機通過串口把數據信息傳送給顯示模塊LCD12864分屏顯示屏,顯示放入管道鋼珠個數、鋼珠運動方向、管道傾斜角度,以及管道擺動周期個數等信息。
標簽： stc12c5a60s2 單片機
上傳時間： 2022-03-27
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該系統描述無線功率傳輸是出版的力量，無線通信聯合體采用無線力量聯盟與 Convenient Power有限公司密切合作，富爾頓創新公司、國家半導體公司，諾基亞公司，奧林匹斯成像公司、研究、限制、飛利浦、三洋電子公司。深圳桑菲消費通信有限公司。菲德州儀器有限公司保留所有能量。復制在全部或部分地是被禁止的明示和優先的書面允許的無線能力聯盟免責聲明本網站內所包含的信息是正確之日出版。然而，無線的力量，也 Convenient Power協會有限公司富爾頓創新公司和國家諾基亞公司半導體公司、企業、科研、奧林匹斯成像議案有限公司、飛利浦、三洋電子公司。深圳桑菲消費通信有限公司。德州儀器有限公司，也將承擔任何損失，包括間接的或間接的從使用這個系統描述無線功率傳輸或依據。本文件的準確性無觸點電力傳輸的方法從一個基站移動設備，它是基于近場磁感應線圈之間。轉移的功率大約5W采用適當的二次卷（典型的外部大約40毫米）的尺寸。操作頻率范圍：110-205HZ之間。支持兩種方法在移動設備上放置在基站的表面。幫助用戶指引正確位置的移動設備在表面形成一層。通過基站提供一個或幾個固定位置的表面。任意位置可以免費定位的移動設備上表面形成一層可提供電力基站位置通過任何表面。一個簡單的通信協議使移動設備能夠充分的控制能力轉讓?？捎^的設計系統的靈活性為整合成一個移動的裝置。非常低的備用電源（執行），可依賴安裝1.3一致性和參本文檔中所有的規定除非特別指出，以及其他推薦或隨意或信息。為了避免任何疑惑，“應當”表示個強制性的行為的指定的成分如下。它是一種違反這一系統的無線通信電源轉換描述指定的成分不具有行為所起義的此外“應該？示推的行少下它不是種違反這一系統的描如果指定的無線功率傳輸組件都有理由偏離的定義行為。最后這個詞“可能”表示一個可選的行為的特定組件如下。它是到指定的成分是否具有明確的行為（從）或無偏差不是。此外在這個文件中提供的規格還應當符合產品實現在系統提供的規格說明如下。而且，相關的部分下面列出適用的國際標準。如果多個修改任何系統的存在描述或國際標準適用于下面列出的是那個被修改在最近出版的發布日期的單據。
標簽： 無線充電
上傳時間： 2022-03-31
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內容簡介 本書基于Blynk 物聯網平臺，通過項目實踐的方式引導讀者制作物聯網項目。全書包括 準備篇、基礎項目實踐篇、中級項目實踐篇、高級項目實踐篇和附錄五部分內容。 本書先介紹物聯網的一些概念，并在認識物聯網開發板的基礎上介紹搭建物聯網開發環 境的方法；接著通過實現遠程控制臺燈、定時風扇等初級項目，引導讀者利用手機與硬件完成互相發送簡單命令、實現遠程控制、遠程數據獲取等任務。隨著項目的深入，本書將介紹網絡校準時鐘、校園氣象站等中級項目，進而介紹遠程紅綠燈、教室人數統計器等高級項目，最終幫助讀者掌握復雜數據的發送與接收、硬件與硬件之間的通信與橋接等技能。 通過閱讀本書，讀者可以掌握Blynk 物聯網開發技術的相關知識，了解物聯網的開發原 理與步驟，能夠獨立開發物聯網項目。 本書適合具有圖形化編程（Scratch、Mixly 等）基礎的小學高年級學生以及對物聯網等創客技術感興趣的初、高中學生閱讀，也可供中小學信息技術教師、培訓機構的創客教師閱讀參考。作者簡介 裘炯濤，浙江省杭州市經濟技術開發區聽濤小學信息技術老師，致力于創客教育、STEAM 教育研究，在《中小學信息技術教育》《無線電》《中國信息技術教育》等期刊發表十余篇相關論文，著有《邊玩邊學Scratch: 兒童趣味游戲設計之貓咪俠歷險記》《來吧，一起創客！基于Mixly 的創客作品30 例》（上下冊）等廣受國內中小學創客師生喜愛的圖書。曾受邀到北京師范大學、浙江大學、杭州師范大學、寧波大學等高 校以及上饒、海寧、溫州等地做專題講座和經驗分享十余次?！ ￡惐娰t，浙江大學機械電子工程碩士，“搗鼓車間”青少年科技創新實驗室創始人。從事人工智能、機器人、智能設備等研究行業多年，曾任浙江大學機械工程學院助理研究員，參與多項國家級研究項目，擁有十余項國家專利。兼任杭州市多所中小學校外創客導師，指導學生參加國家、浙江省內各級科技類比賽（多次榮獲一等獎），并指導學生申請十余項專利。致力于創客教育、STEAM 教育行業3 年，撰寫十余篇教學案例，發表于《無線電》雜志、《愛上機器人》雜志、DF 創客社區等。
標簽： 物聯網
上傳時間： 2022-04-28
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1，產品簡介USR-G808是一款雙4G無線工業路由器，提供了一種用戶通過WIF1或是網口接入4G網絡的解決方案.產品采用商業級高性能嵌入式CPU，工作頻率高達580MHz，基于多樣的硬件接口+強大的軟件功能+靈活的組網方式，用戶可以快遞組建自己的應用網絡，該產品已經在物聯網產業鏈中的M2N行業廣泛應用，為智能電網、個人醫療、智能家居、自助終端、工業自動化等各領域提供可靠性的數據傳輸組網.1.1.產品特點支持4個有線LAN口，1個有線WAN口、1個命令串口有線網口均支持10/100Mbps速率支持1個WLAN無線局域網支持LED狀態指示燈（顯示電源、系統、雙4G網絡類型和倍號強度等狀態）支持一鍵恢復出廠設置支持串口、sSH，Telnet，Web多平臺管理配置方式支持APN自動檢網、制式切換、SIM信息顯示，支持APN專網卡支持主模塊、備模塊、有線WAN等多網同時在線、多網智能切換備份功能（可選）支持負載均衡模式，可以根據設置的權重來分擔雙卡的流量.支持VPN Client（PPTP，L2TP，IPSEC.OPENVPN.GRE，SSTP），并支持VPN加密功能.支持靜態路由、PPPOE，DHCP，靜態IP等功能支持防火堵、NAT，DMZ主機、訪問控制的黑白名單、IP限速、MAC限遞支持Q0S、流量服務，可以根據接口限速支持動態域名（DDNS）以及端口轉發、花生殼內網穿透支持遠程升級、遠程監控支持NTP，內置RTC支持外部硬件看門狗設計，保證系統的穩定性
標簽： 工業路由器
上傳時間： 2022-05-01
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基于 ＭＬＸ９０３９３芯片設計了一種新型的空間角位移傳感器，詳細闡述了該傳感器的工作原理、設計方法和數學模型。該傳感器基于霍爾效應可以測量空間 Ｘ、Ｙ 和 Ｚ三個方向的磁場分量，通過數學建模將這三個值轉化成空間角位移分量α和β，從而確定一個物體在空間中的角位移。本實驗基于一個空間角位移平臺和 ＳＴＭ３２硬件開發平臺，捕獲以及輸出ＭＬＸ９０３９３測量數據，經過計算機處理、統計分析以及數學建模，最終得出物體在空間移動時的角位移數據。
上傳時間： 2022-05-07
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本文所研究的課題是電磁爐IGBT驅動智能同步系統的設計，并在同步系統的基礎上引入電磁爐的低功率連續加熱設計。論文介紹了電磁爐的發展歷史和工作原理，并基于美的電磁爐的硬件設計，介紹了美的電磁爐的硬件模塊電路設計和美的定制的單片機以及關鍵程序結構等等。目的是為了開發一款能夠自動識別使用時不同鍋具的特性，從而根據程序功能程序智能調功率的電磁爐具有低成本、多功能、低功率連續加熱等優點，具有一定的市場競爭力。 電磁爐的發展已經完全進入了其產品演化的成熟階段，近年來各大品牌都沒有太大的技術創新，創新更多的是在優化產品使用體驗及成本上優化方面。論文從產品智能化的角度，先從實現電磁爐的IGBT驅動智能同步，來實現鍋具的自動識別出發，找系統中的一個狀態及功率基準點，以此基準點來實現電磁爐功率及功能的智能化操作。在此研究，先是對基本電路方案進行研究，對IGBT驅動智能同步方案進行研究，并且在實現過程中，引入了過零啟動方案，從而更好的實現了IGBT的熱損耗管理。由此，看到了低成本實現電磁爐低功率連續加熱的可能性，并對此研究了斬波方案，同時為了解決噪音問題，從多種方案中選擇了臺階驅動方案進行研究。 IGBT驅動的智能同步，更是讓電磁爐可以直接識別不同的鍋具，且都有賦予其良好的加熱控制，這個完美的解決了當前電磁爐的一個痛點。低功率連續加熱的實現更是解決了當前電磁爐的另一個痛點。同時由于方案都是基礎研究方案，可以全平臺導入，且各方案相對獨立，可以根據實際需求拆開來導入。
上傳時間： 2022-05-29
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