摘要：介紹了基于數(shù)字信號處理(Digital Signal Processor,DSP)的運(yùn)動控制器GT-800在貼片機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。該系統(tǒng)采用以PC機(jī)為上位機(jī)、GT-800運(yùn)動控制器為下位機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)，上下位機(jī)之間的通訊采用基于ISA總線的雙端口RAM的模式，系統(tǒng)的軟件設(shè)計采用基于VisualC++6．0的軟件設(shè)計模式。關(guān)鍵詞：GT-800運(yùn)動控制器；貼片機(jī)；運(yùn)動控制；機(jī)器視覺
標(biāo)簽： 800 GT 貼片機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-18
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dsp中的鍵盤控制程序的算法，基于TI公司的5509這款dsp芯片。
上傳時間： 2015-06-22
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基于DSP2000的例程，有助于dsp初學(xué)者學(xué)習(xí)dsp編程
上傳時間： 2015-09-25
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根據(jù)間接轉(zhuǎn)矩控制原理，基于無刷雙饋電機(jī)的模型，使用matlab軟件建立了無刷雙饋電機(jī)間接轉(zhuǎn)矩控制的仿真模型，仿真結(jié)果理想。此仿真驗(yàn)證了所建模型的合理性，并且驗(yàn)證了間接控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
標(biāo)簽： 無刷 雙饋 電機(jī) 間接轉(zhuǎn)矩控制
上傳時間： 2019-07-22
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目的:自主研制一款超聲手術(shù)刀電源控制系統(tǒng),以減少能量的消耗,維持手術(shù)刀的正常溫度。方法:對超聲換能器在諧振附近的等效電路建立模型,并設(shè)計基于數(shù)字信號處理(DSP)的超聲手術(shù)刀的硬件控制系統(tǒng)。結(jié)果:經(jīng)對電源控制系統(tǒng)的電路和工作性能測試,生成的電流和電壓的有效值等參數(shù),能夠及時調(diào)整電源的頻率,并達(dá)到預(yù)期的功能指標(biāo),使超聲手術(shù)刀工作在諧振狀態(tài)。結(jié)論:以DSP為核心設(shè)計的超聲手術(shù)刀電源控制系統(tǒng),測試指標(biāo)均能夠達(dá)到預(yù)期的要求,能夠使系統(tǒng)在諧振狀態(tài)下工作。Objective: To independently develop a power control system of ultrasonic scalpel so as to reduce the energy consumption and maintain the normal temperature of ultrasonic scalpel. Methods: In this paper, the model of equivalent circuit of ultrasonic transducer nearby syntony was built up, and the hardware control system of ultrasonic scalpel based on digital signal processing(DSP) was designed. Results: Through testing the circuit and work performance of power control system, the series of parameters such as effective value and so on which were produced by this system could adjust frequency of power source in time and attain anticipative functional indicator, and it took the ultrasonic scalpel to work in syntonic situation. Conclusion: The tested indicators of power control system of ultrasonic scalpel based on the kernel design of DSP can attain anticipative requirement, and can take this system to work in syntonic situation.
標(biāo)簽： 數(shù)字信號處理 超聲手術(shù)刀 電源控制
上傳時間： 2022-04-03
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作為一種全新的探測技術(shù)，激光雷達(dá)已廣泛應(yīng)用于大氣、陸地、海洋探測、空中交會對接、偵察成像、化學(xué)試劑探測等領(lǐng)域。與傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)相比，激光雷達(dá)是一種通過發(fā)射特定波長的激光，處理并分析回波信號，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)探測的技術(shù)，具有高測量精度、精細(xì)的時間和空間分辨率，以及極大的探測距離等優(yōu)點(diǎn)，目前已成為一種重要的探測手段。激光雷達(dá)探測系統(tǒng)需采用硬件電路實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制以及回波信號的處理、分析，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)距離、速度、姿態(tài)等參數(shù)的測量，因此研制高速、高精度、性能穩(wěn)定、性價比高、保密性強(qiáng)的處理電路，對提升激光雷達(dá)探測系統(tǒng)的整體性能有著十分重要的意義。 激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號處理電路有多種實(shí)現(xiàn)方案，傳統(tǒng)的MCU實(shí)現(xiàn)方案較為普遍，但受線程的帶寬限制，且難以提高系統(tǒng)的精度與復(fù)雜性；采用 FPGA、ARM或DSP實(shí)現(xiàn)信號處理架構(gòu)，一定程度上提高了系統(tǒng)的帶寬與復(fù)雜度，但成本較高，功耗較大，且開發(fā)周期較長。針對目前激光目標(biāo)探測系統(tǒng)中，對系統(tǒng)控制復(fù)雜度，信號處理實(shí)時性，整體性能與功耗等要求，論文提出了一種基于 CPLD與MCU架構(gòu)的電路改進(jìn)方案。該方案采用高速并行的現(xiàn)場可編程PLD器件，完成相關(guān)電路的控制與回波信號的實(shí)時處理、分析；同時選用線程處理優(yōu)勢較強(qiáng)的MCU，實(shí)現(xiàn)相關(guān)信號的控制與高速串口的收發(fā)，完成PC軟件終端的通信。 本文結(jié)合所提出的基于 CPLD與 MCU架構(gòu)的硬件電路設(shè)計方案，選用了Altera的MAX II CPLD器件EPM240T100C5N，以及宏晶科技公司的增強(qiáng)型單片機(jī)STC12LE5A60S2，實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號處理等功能。文中詳細(xì)介紹了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)備資源與硬件電路的模塊化設(shè)計，完成了相關(guān)外設(shè)的驅(qū)動控制，并采用 CPLD與 MCU完成了回波信號的采集、處理與分析，最終通過與所設(shè)計PC軟件終端的通信，實(shí)現(xiàn)與硬件電路板的實(shí)時數(shù)據(jù)上傳。 目前板卡在100MHz主頻下工作，可完成10kHz激光器的觸發(fā)，并行實(shí)現(xiàn)回波信號的實(shí)時處理與分析，以及921600波特率下的高速串口通信。結(jié)合激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，多次進(jìn)行硬件電路的測試與實(shí)驗(yàn)，表明本文設(shè)計的激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號處理硬件電路功能正常，性能穩(wěn)定，且功耗低，保密性強(qiáng)，符合設(shè)計的需求，實(shí)驗(yàn)證明本文所提出方案的具有一定的可...
上傳時間： 2022-05-28
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嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)：基于Yocto Project 魯?shù)婪?J. 斯特雷夫（Rudolf J. Streif） 著，中文版，清晰非掃描
上傳時間： 2022-05-28
上傳用戶：bluedrops
1.1特點(diǎn)·可以驅(qū)動12V~36V電機(jī)相連，電機(jī)額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機(jī)相連。·對于有位置傳感器的無刷電機(jī)，可以根據(jù)霍爾傳感器進(jìn)行換相；對于無位置傳感器的無刷電機(jī)，可以根據(jù)感應(yīng)電動勢進(jìn)行換相。·可以與編碼器相連進(jìn)行準(zhǔn)確位置控制。·可以進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。·驅(qū)動電路和控制電路完全隔離，避免驅(qū)動部分給控制部分帶來干擾。·可以與YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相連。1.3概述YX-BLDC系統(tǒng)主要包含兩部分，分別為YX-BLDC的硬件系統(tǒng)與相應(yīng)的測試軟件。YX-BLDC采用驅(qū)動芯片+MOSFET的形式，可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達(dá)到對直流無刷電機(jī)的控制；YX-BLDC可與YX-28335相連，DSP輸出的PWM經(jīng)過隔離送入驅(qū)動芯片，后經(jīng)MOSFET來達(dá)到對電機(jī)的變頻調(diào)速。相應(yīng)的測試軟件包括以下幾個部分：·有位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制·有位置傳感器無刷電機(jī)的閉環(huán)控制，采用PID控制·無位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制·若與實(shí)驗(yàn)箱連，與上位機(jī)相連的有位置傳感器的無刷電機(jī)的閉環(huán)PID控制
標(biāo)簽： blcd
上傳時間： 2022-06-24
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隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，人們對電機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等先進(jìn)的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數(shù)字信號處理（DSP）的出現(xiàn)，使得理論成為實(shí)踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)的出現(xiàn)，極大的改善了電機(jī)的控制性能。本論文重點(diǎn)講述了以功能強(qiáng)大的DSP、智能化的功率模塊和先進(jìn)的SVPWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)的開環(huán)調(diào)速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點(diǎn)分析了SVPWM技術(shù)原理、產(chǎn)生PWM波的控制算法和程序的實(shí)現(xiàn)，最后在DSP控制平臺上對其控制性能進(jìn)行了驗(yàn)證。本論文所有的硬件電路設(shè)計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經(jīng)過實(shí)際的焊制和調(diào)試。軟件設(shè)計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環(huán)境下在DSP控制平臺上進(jìn)行了實(shí)際調(diào)試和驗(yàn)證。關(guān)鍵詞：數(shù)字信號處理器；空間矢量PWM；逆變器
上傳時間： 2022-07-01
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隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，人們對電機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等先進(jìn)的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數(shù)字信號處理（DSP）的出現(xiàn)，使得理論成為實(shí)踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)的出現(xiàn)，極大的改善了電機(jī)的控制性能。本論文重點(diǎn)講述了以功能強(qiáng)大的DSP、智能化的功率模塊和先進(jìn)的SVPWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)的開環(huán)調(diào)速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點(diǎn)分析了SVPWM技術(shù)原理、產(chǎn)生PWM波的控制算法和程序的實(shí)現(xiàn)，最后在DSP控制平臺上對其控制性能進(jìn)行了驗(yàn)證。本論文所有的硬件電路設(shè)計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經(jīng)過實(shí)際的焊制和調(diào)試。軟件設(shè)計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環(huán)境下在DSP控制平臺上進(jìn)行了實(shí)際調(diào)試和驗(yàn)證。關(guān)鍵詞：數(shù)字信號處理器；空間矢量PWM；逆變器
上傳時間： 2022-07-01
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