1.1特點·可以驅動12V~36V電機相連，電機額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連。·對于有位置傳感器的無刷電機，可以根據(jù)霍爾傳感器進行換相；對于無位置傳感器的無刷電機，可以根據(jù)感應電動勢進行換相。·可以與編碼器相連進行準確位置控制。·可以進行正反轉控制。·驅動電路和控制電路完全隔離，避免驅動部分給控制部分帶來干擾。·可以與YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相連。YX-BLDC系統(tǒng)主要包含兩部分，分別為YX-BLDC的硬件系統(tǒng)與相應的測試軟件。YX-BLDC采用驅動芯片+MOSFET的形式，可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達到對直流無刷電機的控制；YX-BLDC可與YX-28335相連，DSP輸出的PWM經(jīng)過隔離送入驅動芯片，后經(jīng)MOSFET來達到對電機的變頻調速。相應的測試軟件包括以下幾個部分：·有位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制·有位置傳感器無刷電機的閉環(huán)控制，采用PID控制·無位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制·若與實驗箱連，與上位機相連的有位置傳感器的無刷電機的閉環(huán)PID控制
上傳時間： 2022-07-05
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本書介紹了TMS320LF240xDSP的硬件概況、內(nèi)部資源、尋址方式、指令系統(tǒng)、程序編寫和開發(fā)環(huán)境等。編寫體系以TMS320LFZ4-0x模塊的原理和應用為主線，介紹了一個功能模塊（或外設）的基本原理，并列舉出相應的應用實例，給出應用的電路原理接線圖和匯編程序清單、C語言程序清單。使用C語言或使用C語言與匯編語言混合編程開發(fā)DSP控制應用程序，可達到事半功倍的效果，在滿足控制應用程序的運行速度基礎上可更好地維護程序和移植程序。書中提伙的所有程序均在重慶大學—美國德州儀器公司數(shù)字信號處理器解決方案實驗室設計的實驗開發(fā)板上調試通過 。
上傳時間： 2022-07-12
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 61資源包含以下內(nèi)容：1. LLCR Pin Socket Testing with t.pdf2. 單片機開發(fā)中應掌握的幾個基本技巧.rar3. PIC16F877 學習指南.pdf4. MPLAB 6.XX及PICC18安裝使用簡介.rar5. KS-0825用戶接口電路模塊.pdf6. TEC6213 AM/SW/FM收音機頻率顯示MCU接口電路.pdf7. 單片機音樂程序教程.rar8. 51單片機匯編語言教程.pdf9. 8SH702&703用戶接口電路.pdf10. dsPIC30F產(chǎn)品手冊.rar11. dsPIC30F數(shù)字信號控制器單片機和DSP領域的最佳選擇.rar12. 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設計.pdf13. 基于TMS320F2812的數(shù)字頻率計.pdf14. 單片機開發(fā)仿真環(huán)境+keil初學者教程.rar15. 數(shù)字頻度計設計.pdf16. 單片機論文資料 (包含62篇論文).rar17. 綜合運動機器人測控系統(tǒng)的設計與實施.ppt18. SMS模塊TC351及其外圍電路設計.pdf19. 基于單片機的智能玩具電動車設計.doc20. 從51初學入門到單片機電子工程師.pdf21. 采用納瓦技術的8/14引腳閃存8位CMOS單片機 PIC12.pdf22. Keil uVision3Keil uVision3.rar23. 6引腳8位閃存單片機 PIC10F200/202/204/2.pdf24. 單片機測控系統(tǒng)綜合實驗指導書.doc25. MSP430與ARM7系列比較.pdf26. MPLAB C30用戶指南(英文).pdf27. 單片機的電路仿真.pdf28. 嵌入式CAN轉UART模塊 CSM100系列產(chǎn)品手冊.pdf29. Proteus中文入門基礎教程.rar30. PICkit™ 2 Microcontrolle.pdf31. 微控制器末來發(fā)展分析.pdf32. 單片機系統(tǒng)的工作原理設計.pdf33. PICKIT™ 2 PROGRAMMER-TO-.pdf34. MCU市場最新技術與市場發(fā)展趨勢.pdf35. 單片機實驗教程大綱.pdf36. PICkit™ 2 單片機編程器用戶指南.pdf37. 用單片機設計電子音樂門鈴.rar38. 單片機課程設計指導教材.pdf39. 基于AT89C52單片機的步進電機控制系統(tǒng)設計.pdf40. 單片機小精靈工具下載.rar41. AVR 單片機和C語言的集成開發(fā)環(huán)境.pdf42. C8051F330低成本智能單相交流電壓表方案(取代傳統(tǒng)動圈.pdf43. Proteus 6.9 SP4.rar44. 8098 單片機和伺服電機PWM 調速控制.pdf45. 單片機設計資料集.rar46. MCS—51系列單片機結構及原理.pdf47. 常用三星單片機燒寫電壓設置參考表.pdf48. 單片機開發(fā)工具全集.rar49. 學習單片機總結寶典.pdf50. P87LPC767 OTP 單片機原理.pdf51. 單片機經(jīng)典教程.rar52. 單片機原理和應用實驗電子教材.pdf53. 看門狗電路的分析.pdf54. 單片機與可編程器件教程.pdf55. 單片機原理及綜合設計.pdf56. 在串口/并口基礎上實現(xiàn)51內(nèi)核單片機的在線編程.doc57. 單片機系統(tǒng)組成原理(PPT篇).ppt58. 精通MCS-51單片機絕世秘笈.rar59. 單片機的結構原理解析.pdf60. AVR單片機技術原理.pdf61. ISP 型單片機實驗板.pdf62. PIC 單片機的組成習題解答.pdf63. 各系列I/O型單片機使用手冊.pdf64. A/D 型單片機使用說明書/手冊.pdf65. HT49R30A-1八位單片機.pdf66. 單片機之PPT篇.pdf67. 51單片機C語言快速上手.pdf68. MCS-51單片機講義資料(匯編).pdf69. MCS-51單片機的系統(tǒng)擴展技術.pdf70. STC89系列單片機選型指南.pdf71. MPLAB C18使用指南.pdf72. 最強萬年歷源碼(支持24節(jié)氣、支持所有單片機、ARM).rar73. 單片機大蝦是怎么樣煉成的.pdf74. 基于AT89S52的紅外遙控電子密碼鎖設計.rar75. 基于AT89C51的紅外遙控電子密碼鎖的設計.rar76. 單片機控制紅外線防盜報警器的制作及應用.rar77. Stellaris(群星)單片機的片上FLASH編程(英).pdf78. 高速SOC單片機C8051F.pdf79. LM3S系列代碼加密.rar80. 單片機/ISP綜合設計實驗.pdf81. 使用Stellaris(群星)單片機驅動直流無刷電機.rar82. 單片機原理及應用.pdf83. MCS-51單片機實驗指導書.pdf84. 使用Stellaris(群星)單片機制作自動小車.rar85. Luminary的ADC過采樣應用筆記.rar86. 單片機反匯編工具包.zip87. 單片機原理和接口技術簡介.pdf88. Stellaris(群星)單片機加上32KB串行SRAM(英.pdf89. MCS-51單片機的硬件結構原理.pdf90. PIC16F877 單片機的鍵盤和LED 數(shù)碼顯示接口.pdf91. LM3S系列微控制器I2C應用文檔.rar92. PWM語音播放器——基于Luminary單片機.rar93. C8051F單片機.pdf94. LM3S系列單片機IrDA應用筆記.rar95. LM3S系列單片機以太網(wǎng)升級方案解決.rar96. STC12C5410AD 系列單片機器件手冊.pdf97. Stellaris(群星)單片機的時鐘選擇.pdf98. LM3S系列單片機串行(UART)升級方案解決.rar99. 單片機應用開發(fā)實驗指導書.pdf100. LM3S系列單片機睡眠與深度睡眠應用筆記.pdf
標簽： 電路分析基礎
上傳時間： 2013-04-15
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（49）資源包含以下內(nèi)容：1. 凌陽非接觸式紅外測溫傳感器的C51源程序。.2. 液晶模塊LCD2X8C驅動程序.3. 含t h r e a d x,u c o s 的b s p.4. 液晶sed1335芯片.5. 8237可編程DMA控制器altera提供.6. xilinx嵌入式開發(fā)源碼.7. ZLG的LPC2220讀取SD卡的源代碼.8. 三星44b0 usbpid驅動程序.9. 三星44B0的一款BOOTLOADER.10. i2c_slave mode for pic.11. max7219驅動.12. max7219控制程序.13. 語音通用程序.14. adc通用程序.15. 通用語音資料.16. ATMEGA128....液晶顯示程序.17. 基于MSP430的單片機的TC35/MC35的無線通訊MODEM.18. Uc-Os ii的多任務操作系統(tǒng)全部原代碼（強烈推薦）.19. nios開發(fā)ucos源碼.20. MinOS嵌入式操作系統(tǒng),C/C++源代碼!基于KeilC51編譯器..21. 基于51單片機的濾波程序.22. IIC讀寫程序.23. 無刷電機無位置傳感器dsp程序.24. c51液晶顯示程序,顯示模塊,可通用于基于HD44780內(nèi)控器的液晶顯示器..25. DP-51H下載仿真實驗儀提供80C51與接口實例.ZLG7290例程*.26. DP-51H下載仿真實驗儀提供80C51與接口實例.讀EEPROM并顯示例程*.27. 一個讀取PCI配置空間的TOOL (在DOS下OR WIN 98).28. AT89C52實時時鐘DS1302測試,帶Proteus文件.29. 用AT89C52演奏音樂.30. 這個是安防用的控制鍵盤C源程序,采用KEIL C51開發(fā).用于控制前端解碼器!.31. 這是一個用于視頻切換的控制程序,采用AT89C51芯片,KEIL 51開發(fā).32. 自己近期寫的一個串口通信的小程序.33. 這是基于藍海微芯LJD-SY-XA+單片機開發(fā)系統(tǒng)的遠程無線監(jiān)控系統(tǒng)的DA及AD采集和數(shù)碼顯示的部分.34. 基于51內(nèi)核的單片機的ucos-ii操作系統(tǒng)的移植的源代碼.35. 此代碼是實現(xiàn)將lwip協(xié)議移植于51單片機的測試程序.36. DOS下采用中斷接收數(shù)據(jù)的串口通訊的例子,很難找到的好東西!.37. lpc2292的can總線的簡單收發(fā)程序 底層驅動程序都有.38. 數(shù)字密碼鎖設計的源代碼,喜歡的朋友就下載..39. 一個使用STGapiBuffer編程的例子.40. 好東西 AVR study.
上傳時間： 2013-04-15
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該文研究了無刷直流電機的無位置傳感器控制問題、速度觀測問題、速度控制問題和單片機控制技術.首先,該文分析了無刷直流電機電勢平衡方程非線性產(chǎn)生的原因,設計了反電勢過零點觀測器間接觀測轉子位置,闡述了觀測器的設計和極點配置方法,分析了觀測誤差產(chǎn)生的原因,介紹了消除轉子位置信號干擾脈沖的原理和方法,在此基礎上,提出了一種新的無刷直流電機無位置傳感器控制方案,通過轉子位置信號和霍爾位置信號的比較,驗證了該方案的有效性.其次,針對無刷直流電機的速度檢測和速度控制問題,分析了無刷直流電機的一種時變多輸入-多輸出（MIMO）模型,提出了模型的線性化技術,分析了影響電機速度控制的負載擾動,設計了速度觀測器和魯棒速度控制器,分別對其設計方案進行了闡述,通過仿真結果驗證了理論分析的正確性,給出了具有實際指導意義的結論.最后,分析了無刷直流電機橋式驅動方式的特點和“端電壓法”間接檢測轉子位置的原理,研究了“三段式”起動技術的轉子定位、加速和切換問題,設計了橋式無位置傳感器無刷直流電機的單片機控制系統(tǒng),分別對系統(tǒng)各組成部分做了詳細的分析,系統(tǒng)運行情況良好,各項指標滿足設計要求.
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：WANGLIANPO
無刷直流電機利用電子換相代替機械換向,因此不但具有有刷直流電機良好的調速性能,而且體積小、效率高,在許多領域已得到了廣泛應用.采用無位置傳感器控制技術之后,不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊端,而且進一步拓寬了無刷直流電機的應用領域.目前,無刷直流電機無位置傳感器控制已成為無刷直流電機控制技術的一個發(fā)展方向.該文縱觀了無刷直流電機的興起、發(fā)展與現(xiàn)狀,概括了無位置傳感器無刷直流電機控制技術的現(xiàn)有水平和遇到的一些問題,并以研制、開發(fā)直流變速空調為背景,從理論和實踐兩個方面,就無刷直流電機變速控制研究中遇到的一些問題展開較為全面的研究和討論.
上傳時間： 2013-06-17
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永磁無刷直流電動機體積小,功率密度高,控制性能好,效率很高,在工業(yè)、車輛、家電、計算機及軍事等諸多領域得到廣泛應用,尤其在電動車應用領域倍受青睞,是當前電動車電動機研發(fā)的熱點.可以預見,隨著永磁材料和電力電子器件的價格的進一步降低,以及無刷直流電機驅動的理論研究和實踐應用的不斷完善和提高,永磁無刷直流電機及其控制系統(tǒng)將在很多場合有廣泛的應用前景.該文通過大量的文獻資料閱讀,在對永磁無刷直流電機的發(fā)展和現(xiàn)狀有了一個整體了解的基礎上,針對復合式轉子結構永磁無刷直流電機研制了一套弱磁恒功率控制系統(tǒng),提出一種"雙模控制"的控制策略,成功的實現(xiàn)了基速以下恒轉矩控制,基速以上弱磁恒功率控制.該文的主要內(nèi)容包括:首先介紹了永磁無刷直流電機的應用現(xiàn)狀和基本原理,以及永磁無刷直流電機弱磁恒功率控制運行機理和難點;其次,對采用復合式永磁無刷直流電機本體的弱磁控制,詳述了其本體結構和整套控制系統(tǒng),給出了硬件電路和軟件編程,提出了相關控制策略;最后,系統(tǒng)成功運行,獲得了相關實驗數(shù)據(jù)和波形,驗證了控制策略和系統(tǒng)設計的正確性.
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：user08x
針對空間電壓欠量脈寬調制過程中存在的問題，采用理論推演與軟件設計方法，在介紹了s V P w M 的基本原理的基礎上，利用T I 公司的 D S P電機控制芯片 T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7設計了S V P W M的實現(xiàn)方法，并給出 j - 變頻調速系統(tǒng)的全數(shù)字化實現(xiàn)。 通過對永磁同步電機進行控制仿真實驗，得到的結果表明此方法是切實可行V , J ，控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的動靜態(tài)性能，較高的控制效果，有廣泛的應用前景。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：yxvideo
永磁無刷直流電動機具有慣量小、控制簡單、動態(tài)性能好等優(yōu)良特性，因此在航天、機器人、數(shù)控機床等許多領域得到了廣泛應用。無刷直流電機在國外已經(jīng)成功應用于對系統(tǒng)要求較高的場合，近年來在國內(nèi)也引起了廣泛的興趣。本課題針對輪式機器人，設計了無刷直流電動機并設計相應控制系統(tǒng)。 首先，本課題分析了機器人用無刷直流電動機的組成結構、繞組連接，并對三相無刷直流電動機星角接工作方式進行比較，按照無刷直流電動機兩種模式運行、多極分數(shù)槽等特點進行局部設計。最終以爬坡時狀態(tài)為參考，經(jīng)過多次計算得到無刷直流電動機的初始設計方案。 其次，為了提高設計的可靠性及設計成本，本課題用MaxwellRMxprt和Maxwell 2D有限元分析軟件來對所設計的電磁設計方案進行驗證。應用Maxwell 2D軟件進一步對設計方案進行分析和校驗，以校核仿真結果參數(shù)能否與設計方案相吻合。 最后設計了無刷直流電動機的PIC單片機控制系統(tǒng)并對無刷直流電動機進行系統(tǒng)仿真。控制系統(tǒng)CPU采用PIC16F877單片機，它能夠提供最佳的性能價格比。系統(tǒng)采用IGBT 專用柵極驅動集成電路IR2130，來控制系統(tǒng)主電路。系統(tǒng)仿真采用MATLAB/SIMULINK軟件，檢驗所設計電機在系統(tǒng)中的性能。 結論，本課題主要包括五部分：無刷直流電動機繞組連接分析，初始數(shù)據(jù)方案設計，Maxwell對電磁設計方案進行驗證，設計PIC單片機控制系統(tǒng)，應用MATLAB對電機控制系統(tǒng)進行仿真。通過這五部，本文完成了輪式機器人用無刷直流電動機進行設計及相應控制系統(tǒng)的設計。
上傳時間： 2013-07-28
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超級電容器是一種具有高能量密度的新型儲能元器件，它可提供超大功率并具有超長的壽命，是一種兼?zhèn)潆娙莺碗姵靥匦缘男滦驮诨旌蟿恿﹄妱榆嚒⒚}沖電源系統(tǒng)和應急電源等領域具有廣泛的應用前景。對于大功率儲能系統(tǒng)來說，為了滿足容量和電壓等級的需要，一般是由多個超級電容器串聯(lián)和并聯(lián)的組合方式構成。然而超級電容器在串并聯(lián)使用時，單體電容器參數(shù)的分散性是制約其壽命和可靠性的主要因素。因此，為了提高儲能效率，對超級電容器組合進行電壓均衡管理具有十分重要的意義。 本文針對超級電容器串聯(lián)使用時充電電壓的均衡問題，對超級電容器組充放電均衡技術進行了研究，通過對現(xiàn)有均衡技術的分析和討論，確定采用單電容均壓方案，并利用DSP控制技術，設計了一個基于DSP控制的超級電容組電壓均衡系統(tǒng)，解決超級電容器串聯(lián)電壓均衡問題。該系統(tǒng)主要由參數(shù)采集、PWM信號輸出、開關網(wǎng)絡控制等部分組成。系統(tǒng)以DSP為控制核心，采用了一只電解電容器作為中間電容傳遞能量，通過實時電壓、電流及溫度監(jiān)測將采集到的信號，經(jīng)A/D轉換器后，送入DSP處理，系統(tǒng)根據(jù)得到的電壓、電流信息判斷電容的充放電狀態(tài)，控制PWM信號的輸出，進而驅動開關網(wǎng)絡的切換，使能量在單體電容器之間快速傳遞，從而實現(xiàn)均壓控制。最后，對該系統(tǒng)進行了仿真和實驗研究，通過對上述數(shù)據(jù)的分析比較可以看出，采用此種方案進行均衡后，超級電容組單體的電壓在充電過程中達到了較好的一致性。 本文設計的超級電容組電壓均衡系統(tǒng)用于串聯(lián)超級電容組的充放電均衡控制，既可實現(xiàn)靜態(tài)均衡也可實現(xiàn)動態(tài)均衡。與其他均衡方案相比，該系統(tǒng)具有電壓均衡速度快，均衡效果好的優(yōu)點。
標簽： 超級電容器 儲能系統(tǒng) 電壓
上傳時間： 2013-04-24
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