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在線監(jiān)測系統

  • 在一個n*n 矩陣中找到 沿著八個方向搜索

    在一個n*n 矩陣中找到 沿著八個方向搜索,找長度大于4并且字典中包含的單詞。

    標簽: 矩陣 方向 搜索

    上傳時間: 2013-12-12

    上傳用戶:愛死愛死

  • 請認真閱讀您的文件包然后寫出其具體功能(至少要20個字)。盡量不要讓站長把時間都花費在為您修正說明上。壓縮包解壓時不能有密碼。系

    請認真閱讀您的文件包然后寫出其具體功能(至少要20個字)。盡量不要讓站長把時間都花費在為您修正說明上。壓縮包解壓時不能有密碼。系

    標簽: 密碼 解壓

    上傳時間: 2017-09-12

    上傳用戶:royzhangsz

  • 透過jjil在android上實現haar人臉偵測 

    透過jjil在android上實現haar人臉偵測 

    標簽: android jjil haar

    上傳時間: 2014-01-04

    上傳用戶:colinal

  • Dandn文件給出了輸入參數的名稱及格式 即在調用prim前先輸入鄰接矩陣D和節點個數n 輸入prim 得到兩行的矩陣T,將上下兩行數字對應的節點相連即可

    Dandn文件給出了輸入參數的名稱及格式 即在調用prim前先輸入鄰接矩陣D和節點個數n 輸入prim 得到兩行的矩陣T,將上下兩行數字對應的節點相連即可

    標簽: prim Dandn 輸入 矩陣

    上傳時間: 2014-08-10

    上傳用戶:康郎

  • 在一個圓形操場的四周擺放著n堆石子現要將石子有次序地合并

    在一個圓形操場的四周擺放著n堆石子。現要將石子有次序地合并成一堆。規定每次只能選相鄰的2堆石子合并成新的一堆,并將新的一堆石子數記為該次合并的得分。試設計一個算法,計算出將n堆石子合并成一堆的最小得分和最大得分,并分析算法的計算復雜性。

    標簽: 合并

    上傳時間: 2018-12-20

    上傳用戶:969895392

  • 神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究

    神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ,環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內存,并且采用柵 格法進行路徑規劃,其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡,其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入,神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習,其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下:開 始時網絡的權值隨機地賦值 , 其后接下式進行學 習: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經元 1在t時刻對 應的權值 ;a(∽ 謂整系 數 ; (『l網絡的輸八矢量;Ⅳ():學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (,) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ,如果神 經元 的數量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 .節點就會表示更多的區域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節點是對整個 自由空間 的學 習,而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義,在每個學習階段的結柬.機器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應該采用較少的網絡 節點升 始學習,逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習,自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構,可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息.如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架,起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中,可采用人】:神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ,足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息,在盡可能短的時問內

    標簽: 神經網絡 智能機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 直接轉矩控制技術在交流調速系統中的應用研究.rar

    直接轉矩控制技術,是繼矢量控制技術之后出現的又一種新的控制思想,其控制手段直接,系統響應迅速,具有優良的靜、動態特性,系統魯棒性好,因而受到了普遍關注并得到了迅速發展。 本論文從交流調速技術的發展開始,分析了異步電機直接轉矩控制的基本原理,推導了u-l、i-n兩種磁鏈模型,并對這兩種磁鏈模型的適應范圍和特點進行了分析,然后推導了在全速范圍都適用的u-n模型。u-n模型的特點是:低速下工作于i-n模型,高速下工作于u-i模型,高低速之間自然過渡,加之引入電流調節器對電流觀測值進行補償,大大提高了模型的觀測精度。 然后以交流電力機車為例,介紹了直接轉矩控制技術在交流調速系統中的應用,并根據電力機車的牽引特性,設計了不同的控制策略: (1)低速區:采用圓形磁鏈的直接轉矩控制; (2)高速區:采用六邊形磁鏈的直接轉矩控制; (3)弱磁區:通過改變磁鏈給定值來調節轉矩,實現恒功率調節。 同時應用MATLAB/SIMULINK軟件建立了直接轉矩控制系統的仿真模型,并得出了仿真結果,驗證了該方法的正確性。 最后介紹了無速度傳感器的直接轉矩控制方法,推導了基于模型參考自適應(MRAS)理論的轉子轉速的辨識方法,建立了轉子轉速的辨識模型,并得到了仿真結果。

    標簽: 直接轉矩 控制技術 交流調速系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wangrong

  • 在多FPGA陣列上實現SAR距離脈壓

    SAR-GMTI_Range_Compression_Implementation_in_FPGAs\\r\\n\\r\\n在多FPGA陣列上實現SAR距離脈壓,超長點數脈壓的FPGA實現

    標簽: FPGA SAR 陣列 脈壓

    上傳時間: 2013-08-09

    上傳用戶:13160677563

  • 流水線技術在FPGA設計中的應用 pdf

    流水線技術在FPGA設計中的應用 pdf\\r\\n

    標簽: FPGA 流水線技術 中的應用

    上傳時間: 2013-08-11

    上傳用戶:lanjisu111

  • 在FPGA上實現的出租車計價器VHDL源代碼

    在FPGA上實現的出租車計價器VHDL源代碼\r\n能實現里程計價、誤時計價等功能

    標簽: FPGA VHDL 出租車計價器 源代碼

    上傳時間: 2013-08-13

    上傳用戶:18888888888

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