當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對(duì)值，而是控制量的增量（例如去驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)）時(shí)，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(guò)（2-4）式推導(dǎo)出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的輸出值為：
標(biāo)簽： PID 51單片機(jī) 增量式 控制算法
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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在通信系統(tǒng)中從多檢錯(cuò)手段中，CRC是非常著名的一種。CRC-全稱循環(huán)冗余校驗(yàn)是對(duì)數(shù)據(jù)塊校驗(yàn)的一種高效的差錯(cuò)控制方法。在單片機(jī)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，當(dāng)傳輸距離較遠(yuǎn)或是采用無(wú)線傳輸時(shí)，為了保證高效而無(wú)錯(cuò)地傳輸數(shù)據(jù)，必須對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢錯(cuò)，從性能和成本上考慮，采用CRC校驗(yàn)算法遠(yuǎn)優(yōu)于奇遇校驗(yàn)和算術(shù)和校驗(yàn)等方法。CRC的計(jì)算有兩種方法，一種是采用專門的硬件，另一種就是軟件方法。對(duì)于小型低成本的51單片機(jī)系統(tǒng)而言，常常需要在沒(méi)有相關(guān)硬件的支持下實(shí)現(xiàn)CRC校驗(yàn)，也即通過(guò)軟件來(lái)完成CRC計(jì)算（CRC算法）。 這里給出了3種算法，從性能和成本上考慮，它們的適用范圍也稍有不同：第一種適用于單片機(jī)程序存儲(chǔ)空間較小但CRC計(jì)算速度要求不高的情況；第二種適用于程序存儲(chǔ)空間較大且CRC計(jì)算速度要求較高的情況；最后一種適用于程序存儲(chǔ)空間不太大，且CRC計(jì)算速度要求適中的情況。
標(biāo)簽： CRC 單片機(jī) 通信系統(tǒng) 算法
上傳時(shí)間： 2014-12-26
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介紹了用單片機(jī)C 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)無(wú)功補(bǔ)償中電容組循環(huán)投切的基本原理和算法，并舉例說(shuō)明。關(guān)鍵詞：循環(huán)投切;C51;無(wú)功補(bǔ)償中圖分類號(hào)： TM76 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： BAbstract: This paper introduces the aplication of C51 in the controlling of capacitorsuits cycle powered to be on and off in reactive compensation.it illustrate thefondamental principle and algorithm with example.Key words: cycle powered to be on and off; C51; reactive compensation 為提高功率因數(shù)，往往采用補(bǔ)償電容的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。而電容器的容量是由實(shí)時(shí)功率因數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較來(lái)決定的，實(shí)時(shí)功率因數(shù)小于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，需投入電容組，實(shí)時(shí)功率因數(shù)大于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，則需切除電容組。投切方式的不合理，會(huì)對(duì)電容器造成損壞，現(xiàn)有的控制器多采用“順序投切”方式，在這種投切方式下排序在前的電容器組，先投后切；而后面的卻后投先切。這不僅使處于前面的電容組經(jīng)常處于運(yùn)行狀態(tài)，積累熱量不易散失，影響其使用壽命，而且使后面的投切開(kāi)關(guān)經(jīng)常動(dòng)作，同樣減少壽命。合理的投切方式應(yīng)為“循環(huán)投切”。這種投切方式使先投入的運(yùn)行的電容組先退出，后投的后切除，從而使各組電容及投切開(kāi)關(guān)使用機(jī)率均等，降低了電容組的平均運(yùn)行溫度，減少了投切開(kāi)關(guān)的動(dòng)作次數(shù)，延長(zhǎng)了其使用壽命。
標(biāo)簽： C51 無(wú)功補(bǔ)償 循環(huán) 電容
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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摘要：本文介紹了CRC的基本原理和計(jì)算方法，給出了利用C51實(shí)現(xiàn)單片機(jī)CRC的快速算法關(guān)鍵字：CRC；C51；單片機(jī)；快速算法
標(biāo)簽： C51 CRC 單片機(jī) 快速算法
上傳時(shí)間： 2013-10-30
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摘要：提供兩個(gè)實(shí)用的、能夠在單片機(jī)上通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的CRC快速算法，其中一個(gè)適用于51系列等單片機(jī)，另一個(gè)適用于PIC單片機(jī)，這兩種算法十分簡(jiǎn)單快捷。
標(biāo)簽： CRC 簡(jiǎn)單實(shí)用 單片機(jī) 快速算法
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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摘要：文章分析了應(yīng)用單片機(jī)對(duì)三相變流器系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)，空間矢量調(diào)制的簡(jiǎn)潔算法，給出相應(yīng)的硬件電路。該系統(tǒng)的特點(diǎn)在干單片機(jī)可以在發(fā)波的同時(shí)，完成現(xiàn)空間矢量控制開(kāi)關(guān)角的在線實(shí)時(shí)運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。該力案在變流器的實(shí)時(shí)控制中得到了實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： 80C196 單片機(jī) 空間矢量控制 算法
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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電加熱爐是典型工業(yè)過(guò)程控制對(duì)象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時(shí)變性等特點(diǎn)，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實(shí)現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn)，在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求，但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢(shì)，但其理論并不完善，算法復(fù)雜，控制過(guò)程會(huì)存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù)，構(gòu)成模糊自整定：PID控制系統(tǒng)，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機(jī)為主體，構(gòu)成一個(gè)能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨(dú)立的單片機(jī)控制系統(tǒng)，又可與微機(jī)配合構(gòu)成兩級(jí)控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)主要由單片機(jī)主控、前向通道、后向通道、人機(jī)接口和接口擴(kuò)展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見(jiàn)，以內(nèi)含C52兼容單片機(jī)的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、外擴(kuò)鍵盤輸人、320x240點(diǎn)陣的圖形液晶顯示器進(jìn)行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示，超溫報(bào)警裝置等外圍電路；預(yù)留微型打印機(jī)接口，可以現(xiàn)場(chǎng)打印輸出結(jié)果；預(yù)留RS232接口，能和PC機(jī)聯(lián)機(jī)，將現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸至PC機(jī)來(lái)進(jìn)一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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單片機(jī)系統(tǒng)中的率表算法:近年來(lái)，國(guó)內(nèi)許多單位用MOTOROLA 68HC05C8A,68HC05C9A,68HC05L5,68HC05L16等單片機(jī)開(kāi)發(fā)復(fù)費(fèi)率表電表。電力部門也在為開(kāi)發(fā)中的復(fù)費(fèi)率電表制定一些規(guī)范。復(fù)費(fèi)率電表中有一項(xiàng)功能要求，能給出所謂最大需置。
標(biāo)簽： 單片機(jī)系統(tǒng) 算法
上傳時(shí)間： 2013-11-06
上傳用戶：jackgao
利用動(dòng)態(tài)密勒補(bǔ)償電路解決LDO的穩(wěn)定性問(wèn)題:針對(duì)LDO穩(wěn)壓器的穩(wěn)定性問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種新穎的動(dòng)態(tài)密勒補(bǔ)償電路8與傳統(tǒng)方法相比，該電路具有恒定的帶寬，大大提高了系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)性能，同時(shí)將開(kāi)環(huán)增益提高了，左右使6LDO穩(wěn)壓器具有較高的電壓調(diào)整率和負(fù)載調(diào)整率。通過(guò)具體投片，驗(yàn)證了該方法的正確性和可行性。關(guān)鍵詞：低壓降穩(wěn)壓器，動(dòng)態(tài)密勒補(bǔ)償，穩(wěn)定性，P型場(chǎng)效應(yīng)管電容器
標(biāo)簽： LDO 動(dòng)態(tài) 密勒補(bǔ)償 電路
上傳時(shí)間： 2013-10-24
上傳用戶：小寶愛(ài)考拉
基于PIC單片機(jī)的低功耗讀卡器硬件設(shè)計(jì):本文提出了一個(gè)完整的基于串口的智能讀卡器子系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案并將其實(shí)現(xiàn)。讀卡器的設(shè)計(jì)突出了小型化的要求，全部器件使用貼片封裝。為了減小讀卡器的體積，設(shè)計(jì)中還使用了串口竊電的技術(shù)，使用串口信號(hào)線直接給讀卡器供電。為此，讀卡器使用了省電的設(shè)計(jì)，采用了省電的集成電路，并大膽簡(jiǎn)化了許多傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)電路。關(guān)鍵字： 讀卡器， 單片機(jī)， 串口竊電 Abstract： This paper aims to put forward a complete design of Smart IC card reader based onSerial Port and propose the way of realizing it for the purpose of Network Security. SMD isadopted to make Smart IC reader smaller in this design. To reduce the volume of Smart ICreader， Serial Port powered technology is employed to get power from the signal line of Serial Port. For this reason， low-power consumption components are adopted in the design and some traditional designs are simplified to reduce the power consumption.Keywords： Card Reader； Single-chip Computer； Serial Port Powered IC 卡系統(tǒng)保存了加密算法所需要的工作密鑰，供加密算法對(duì)網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)加密使用，是整個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全的核心。在IC 卡子系統(tǒng)中，讀卡器是一個(gè)重要的部分。它起著管理IC卡、在IC 卡和PC或網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)間傳遞數(shù)據(jù)的重要作用。本文以一片PIC單片機(jī)為核心完成了基于RS232 串口的讀卡器的硬件設(shè)計(jì)。
上傳時(shí)間： 2014-04-14
上傳用戶：wanghui2438
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