針對基本蟻群算法在機器人路徑規劃問題中容易陷入局部最優的問題，提出了一種改進的蟻群算法，利用遺傳算法加入了變異因子使最優路徑產生變異，從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性，同時改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點，加快了收斂速度，增加了最優解的多樣性。
標簽： 變異 蟻群算法 機器人 路徑規劃
上傳時間： 2013-11-11
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無線多媒體傳感器網絡（WMSNs）中傳感器節點采集的數據量非常大，在傳輸前需對大數據量的多媒體信息進行壓縮處理，但是單節點能源受限，存儲、處理能力相對較弱。針對無線多媒體傳感器網絡應用的高效、低耗能的需求這些問題，在圖像壓縮雙正交重疊變換（LBT）的基礎上，文中提出了一種基于此變換的分布式無線多媒體傳感器網絡圖像壓縮算法。即基于簇結構，把壓縮任務分配給其他節點，通過多個節點相互協作，共同完成圖像的壓縮編碼和傳輸。實驗結果表明，在傳感器節點散布不均且較為密集的情況下，該算法在高質量、低復雜度和低功耗等方面都有了很大的性能提高。
標簽： LBT 分布式 圖像壓縮 算法
上傳時間： 2014-12-23
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針對傳統的雙線性插值法在對圖像進行插值后會不可避免的產生邊緣模糊的問題，提出了一種改進的線性插值法，該算法首先把待插值點分為三類，然后分別選取合適的已知點進行插值。通過對經典圖像lena和pepper進行插值的實驗結果表明，該算法的插值效果與雙立方法相當，但計算量遠遠小于雙立方，能有效的保持圖像邊緣信息，提高了圖像質量。
標簽： 線性圖像 插值 算法
上傳時間： 2014-01-17
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SIFT算法具有旋轉、平移、尺度縮放和亮度的變化保持不變性的優點，也有算法復雜、計算時間長的缺點。本文提出了以街區距離代替歐式距離的新方法，來提高SIFT特征匹配效率，縮短匹配時間，提高SIFT算法的實時性。實驗結果表明，該方法在保持圖像匹配率和算法魯棒性的同時，可以減少運算時間。
標簽： SIFT 算法 圖像匹配 方法研究
上傳時間： 2013-10-28
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555芯片用于組成單穩態觸發器、施密特觸發器以及多諧振蕩器。
標簽： 555 芯片 單穩態觸發器 施密特觸發器
上傳時間： 2013-10-19
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自適應信號處理的理論和技術已經成為人們常用濾波和去噪技術。文中講述了自適應濾波的原理以及LMS算法和RLS算法兩種基本自適應算法的原理及步驟。并用MATLAB分別對兩種算法進行了自適應濾波仿真和實現。
標簽： LMS RLS 算法 自適應濾波
上傳時間： 2013-11-26
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對于大型矩陣的乘積運算和高階方陣的求逆運算, 構造了一種適用于多處理機系統的并行算法. 該方法能較大地節約計算機的工作單元, 提高計算速度和效率, 同時給出了具體的并行程序和計算結果.
標簽： 矩陣計算 并行算法
上傳時間： 2013-10-13
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基于遺傳算法的組合邏輯電路的自動設計，依據給出的真值表，利用遺傳算法自動生成符合要求的組合邏輯電路。由于遺傳算法本身固有的并行性，采用軟件實現的方法在速度上往往受到本質是串行計算的計算機制約，因此采用硬件化設計具有重要的意義。為了證明基于FPGA的遺傳算法的高效性，設計了遺傳算法的各個模塊，實現了基于FPGA的遺傳算法。
標簽： FPGA 算法 電路設計 組合邏輯
上傳時間： 2014-01-08
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數字PID控制算法是將模擬PID離散化得到，各參數有著明顯的物理意義，調整方便，所以PID控制器很受工程技術人員的喜愛。
標簽： PID 數字 控制算法
上傳時間： 2013-10-15
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【開源】線性CCD自適應性算法攻略
標簽： CCD 開源 線性 算法
上傳時間： 2013-10-23
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