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固高運(yùn)動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機(jī)器人源代碼

  • 雙冗余CAN 總線模塊設計原理.pdf

    為滿足惡劣環境下計算機系統的高可靠性需求,將冗余技術結合到CAN 總線模塊的硬件與軟件開發中,介紹其總體方案。硬件及軟件設計方法,重點描述了在V×Works 系統下的驅動軟件實現,給出了部分實現細節及設計流程。測試結果表明,此設計可成功實現CAN冗余模塊在總線故障情況下的冗余切換,提高了設備可靠性。

    標簽: can總線模塊

    上傳時間: 2021-11-30

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  • PW6566_2.0.pdf規格書下載

    PW6566 系列是使用 CMOS 技術開發的低壓差,高精度 輸出電壓,低消耗電流正電壓型電壓穩壓器。由于內置有低通態電阻晶體管,因而壓差低,能夠獲得較大的輸出電流。為了使負載電流不超過輸出晶體管的電流容量,內置了過載電流保護電路、短路保護電路。PW6566 系列采用 SOT-23-3L 小型封裝

    標簽: PW6566

    上傳時間: 2022-02-11

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  • SH79F1622 集成20路觸摸按鍵輸入和音頻發生器的增強型8051微控制器

    SH79F1622是一種高速高效率8051兼容單片機。在同樣振蕩頻率下,較之傳統的8051芯片具有運行更快速,性能更優越的特性。SH79F1622保留了標準8051芯片的大部分特性,包括內置256字節RAM和3個16位定時器/計數器。此外, SH79F1622還集成了1280字節外部擴展RAM,以及存儲程序的16K字節Flash塊。SH79F1622還集成雙路音頻發生模塊,低電壓復位, TWI通訊功能, 以及觸摸按鍵與LED共享功能來節省引腳,非常適合于觸摸按鍵應用控制。此外, SH79F1622集成了看門狗定時器, EUART等功能。

    標簽: 音頻發生器

    上傳時間: 2022-02-13

    上傳用戶:得之我幸78

  • 三相無刷直流電機

    BP6309 是一款高性能低成本的三相無刷直流電機正弦波控制芯片,芯片集成了霍爾位置解碼器、MOSFET 驅動、振蕩器等模塊,僅需很少的外圍元件即可構成完整的無刷直流電機驅動系統。

    標簽: 直流電機

    上傳時間: 2022-05-09

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  • BLDC無刷電機驅動方案大全

    BP6309 是一款高性能低成本的三相無刷直流電機、正弦波控制芯片,芯片集成了霍爾位置解碼器、MOSFET 驅動、振蕩器等模塊,僅需很少的外圍元件即可構成完整的無刷直流電機驅動系統。

    標簽: BLDC 無刷電機驅動

    上傳時間: 2022-05-09

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  • 無刷電機驅動方案大全

    BP6309 是一款高性能低成本的三相無刷直流電機正弦波控制芯片,芯片集成了霍爾位置解碼器、MOSFET 驅動、振蕩器等模塊,僅需很少的外圍元件即可構成完整的無刷直流電機驅動系統。

    標簽: 無刷電機驅動

    上傳時間: 2022-05-09

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  • BLDC無刷電機方案大全

    概述:BP6309 是一款高性能低成本的三相無刷直流電機,正弦波控制芯片,芯片集成了霍爾位置解碼器、,MOSFET 驅動、振蕩器等模塊,僅需很少的外圍元件即可構成完整的無刷直流電機驅動系統。BP6309 可選擇正弦波或方波驅動模式,并且可設置超前角

    標簽: bldc 無刷電機

    上傳時間: 2022-05-09

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  • 基于arm的超聲波風速測量系統設計

    風速是氣象測量的一個重要要素,利用超聲波進行風速測量現如今得到廣泛的應用,技術已經很成熟。當超聲波在空氣中傳播時,受到風速的影響,順風和逆風情況下存在一個時間差,基于這個原理制成的時差法超聲波風速測量儀表,具有精度高、可靠性強、集成度高等優勢,并可以與雨量、濕度等測量儀表構成完整的移動氣象站,與傳統的機械式儀表、電磁式儀表相比,具有較強的優勢,其關鍵參數是系統的測量精度。ARM作為32位的微處理器,具有豐富的片上資源,高達60M的處理能力,而且功耗很小,適合作為智能儀表的核心處理器。本文給出了基于LPC2132的風速測量系統,可以實現風速的測量、顯示、精度調節以及與上位機之間的通信等功能。系統硬件電路包括ARM7處理器以及外圍的模擬、數字電路,并采用模塊化進行設計。這種思想大大簡化了系統硬件電路設計的復雜性,增強了系統的穩定性與可靠性。軟件部分根據超聲波信號的特點,選用新型的構造包絡的方法,在準確判斷超聲波到達時間的問題上有所改進。文章共分六個部分。第一章緒論介紹了超聲波風速測量儀表的發展現狀、本篇論文選題的目的和意義、所做的工作以及創新點。第二章介紹了超聲波風速測量的基本原理。第三章是介紹基于ARM的超聲波風速測量的系統的硬件設計。第四章是系統的軟件設計。第五章是系統的誤差分析。第六章是全文的總結以及就下一步的工作提出一些設想。關鍵詞:ARM微控制器,超聲波,時差法,風速測量

    標簽: arm 超聲波風速測量系統

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:fliang

  • 基于mppt技術的家用太陽能光伏發電系統的研究

    本文對家用太陽能光伏發電系統進行了研究和設計。首先在太陽能電池工作原理的基礎上對其輸出特性進行了仿真。根據其輸出的非線性關系,闡述了最大功率點跟蹤(MPPT)的原理,并結合DC-DC變換器對常用的MPPT算法進行了仿真。通過對比幾種方法的優缺點,給出了一種新型MPPT算法。接著對儲能蓄電池的充放電特性進行了研究,然后根據負載的要求計算了蓄電池的容量,并采用Boost變換器對其進行充電控制。其次,考慮到蓄電池組的電壓等級較低,為使輸出220V的交流電,通過分析幾種拓撲結構,最終采用“推挽升壓電路+全橋逆變”的電源設計方案以提高整個系統的效率,設計包括硬件和軟件兩部分。在推挽電路中介紹了各元器件參數的選擇、高頻變壓器的設計及其控制電路等,其中PWM驅動電路輸出采用圖騰柱的方式以增強其驅動能力;逆變電路同樣給出了功率開關管、濾波器的選取方法,并設計了過流保護和電壓采樣調理電路,對濾波器傳遞函數的仿真驗證了設計的合理性。在軟件設計中,基于DSP實現了MPPT控制、SPWM驅動信號的生成和P1閉環反饋控制。最后,論文給出了相關實驗電路的調試結果,從中可以看出,所設計的電路實現了各部分的功能,并驗證了設計的合理性。關鍵詞:太陽能電池;最大功率點跟蹤;推挽電路:SPWM:DSP

    標簽: mppt 太陽能 光伏發電系統

    上傳時間: 2022-06-19

    上傳用戶:trh505

  • 基于mppt的戶用光伏水泵變頻控制器的研制

    當前世界能源短缺以及環境污染問題日益嚴重,這些問題迫使人們改變能源結構,尋找新的替代能源。可再生潔凈能源的開發愈來愈受到重視,太陽能以其經濟、清潔等優點倍受青睞,其開發利用技術亦得以迅速發展,而光伏水泵成為其中重要的研究領域。本文針對采用異步電機作為光伏水泵驅動電機的光伏水泵系統,詳細介紹了推挽DC/DC升壓電路、DC/AC IPM模塊逆變電路、及基于dsPIC30F2010的控制電路等,并制作了一臺試驗樣機。同時圍繞多種最大功率跟蹤方法展開研究,設計了最大功率跟蹤程序。論文的主要工作如下:1)設計了DC-DC推挽升壓電路,并通過加入TPS2812改進了推挽功率MOS管的驅動電路;2)研究分析了光伏水泵系統最大功率跟蹤控制,通過Matlab對多種MPPT方式進行了仿真,確定系統采用黃金分割法最大功率跟蹤方式;3)采用SVPWM調制技術,實現了系統的穩定快速跟蹤控制:4)采用IPM模塊作為逆變器主電路,大大簡化了逆變器驅動電路和保護電路設計,縮小了系統體積,提高了效率和系統的可靠性;5)采用徵芯公司的dsPIC20F2010作為主電路的控制核心,并設計了包括W"保護電路在內的外圍電路和相關的軟件;6)詳細介紹了系統主電路各元件參量的選擇和設計;7)在樣機上進行了不同負載下的試驗,給出了試驗波形和效率測試結果,驗證了本系統的可靠性和高效性。

    標簽: mppt 光伏水泵 變頻控制器

    上傳時間: 2022-06-20

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