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固高運(yùn)動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機(jī)器人源代碼

  • 掌握CDC的文字處理程序的編寫

    掌握CDC的文字處理程序的編寫,如何產生自定義字體和自定義插入符,熟悉對CString類的使用。通過對卡拉OK程序的編寫,講解定時器的使用和DrawText函數的巧妙運用。講解如何使用CDC的裁減功能。

    標簽: CDC 處理程序 編寫

    上傳時間: 2014-10-25

    上傳用戶:yuzsu

  • 設計一個彩燈控制器

    設計一個彩燈控制器,具體要求如下: 1. P1端口外接8個LED燈,LED0-LED7。 2. 彩燈閃耀方式自定,閃動頻率為1s。 3. 具有彩燈啟、??刂乒δ埽刂品绞阶远?。 4. 利用單片機內部定時器,要求采用中斷方式。 已知系統主頻為8MHz。

    標簽: 彩燈控制器

    上傳時間: 2017-01-13

    上傳用戶:變形金剛

  • 校園網網絡組建方案 1、采用雙核心技術

    校園網網絡組建方案 1、采用雙核心技術,不但可以起到讓設備進行冗余備份,而且還可以進行中心數據通信負載均衡,有效減輕中心設備減清負荷,保證核心層的穩定性和可靠性; 2、四個匯聚層到核心采用鏈路全冗余,匯聚層之間單獨再加一條鏈路,使得各個匯聚層之間的訪問在匯聚層終結; 3、網絡核心、樓宇匯聚和接入產品都具有病毒防范、拒絕DDOS攻擊和防掃描等安全功能,不但在不同的網絡環境下都能做到快速有效的控制,而且也可以應對突發性的安全的事件,確保了網絡的穩定運行; 4、校園網的信息點覆蓋整個校園,教室、辦公室和宿舍等地方都是十分開放的,很多人都可以自由出入這些地方,任何一個人都可以利用這些地方的信息點,通過便攜連接到學校辦公內部網,這將對校園網造成巨大安全隱患。全網接入采用統一認證技術,保證了只有合法授權的用戶才能使用內部或外部網絡,而且還能對網絡的使用情況進行了審計; 網絡需求分析 網絡業務分析 本次方案要求在銅纜、光纖的物理線路之上,用一套設備實現三套邏輯網絡交換平臺,實現三層路由交換機制,作為校園業務應用承載體系,并通過一定的帶寬控制和Qos策略保證各網絡平臺的足夠帶寬。 網絡流量分析

    標簽: 校園網 方案 網絡 核心技術

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:xiaoyunyun

  • SH101.C 最簡單片機系統的測試程序

    SH101.C 最簡單片機系統的測試程序,端口的電平操作。 SH102.C 控制LED燈的亮滅 SH103.C 控制LED燈的定時亮滅,單片機定時器的使用。 SH104.C 通過按鍵控制LED燈的亮滅,中斷的使用。 105 芯片和電路介紹 不提供程序。 SH106.C 串口的簡單測試程序。

    標簽: 101 SH 單片機系統 測試程序

    上傳時間: 2013-11-28

    上傳用戶:xlcky

  • 工程機器人自主作業控制程序

    工程機器人自主作業控制程序,內含有數據采集,通信以及PID運算等代碼。

    標簽: 工程 控制 程序

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:66666

  • TeamBots 是一個可移植的多代理機器人仿真器

    TeamBots 是一個可移植的多代理機器人仿真器,它可以支持動態環境中多代理控制系統的仿真,并可以提供可視化功能。

    標簽: TeamBots 移植 代理 機器人

    上傳時間: 2017-02-24

    上傳用戶:壞壞的華仔

  • 本文首先對MCS8051單片機的原理進行介紹和分析;接著介紹使用EDA技術

    本文首先對MCS8051單片機的原理進行介紹和分析;接著介紹使用EDA技術,用VHDL語言完成了8051單片機的設計工作;MCS8051單片機的CPU和數模轉換器的設計運用了算術邏輯單元ALU算術運算的算法實現和控制單元的狀態機;以及數模轉換器的∑-△調制方法的實現。通過如上的算法實現,可以看出VHDL語言在算法級的設計上具有很多的優勢和特點。使用EDA技術設計的結果既可以用FPGA/CPLD來實施驗證,也可以直接做成專用集成電路(ASIC)。

    標簽: 8051 MCS EDA 單片機

    上傳時間: 2013-11-27

    上傳用戶:cooran

  • 倒立擺全套仿真程序

    倒立擺全套仿真程序,里面包含極點配置控制,LQR控制等兩種控制算法的控制器,和無靜差跟蹤器,支持算法擴充??捎糜诳刂扑惴ǖ臋z驗。

    標簽: 倒立擺 仿真程序

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:AbuGe

  • 循環冗余校驗

    循環冗余校驗,中文名稱為循環冗余校驗(碼)。它是一類重要的線性分組碼,編碼和解碼方法簡單,檢錯和糾錯能力強,在通信領域廣泛地用于實現差錯控制。

    標簽: 循環冗余校驗

    上傳時間: 2014-01-19

    上傳用戶:jyycc

  • 近年來

    近年來,隨著電力電子技術、微電子技術、新型電機控制理論和稀土永磁材料的快速發展,永磁同步電動機得以迅速的推廣應用。永磁同步電動機具有體積小,損耗低,效率高等優點,在節約能源和環境保護日益受到重視的今天,對其研究就顯得非常必要。因此。這里對永磁同步電機的控制策略進行綜述,并介紹了永磁同步電動機控制系統的各種控制策略發展方向

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:franktu

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