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固高運(yùn)動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機(jī)器人源代碼

  • 基于FPGA和CMX589A的GMSK調制器設計與實現

    GMSK信號具有很好的頻譜和功率特性,特別適用于功率受限和信道存在非線性、衰落以及多普勒頻移的移動突發通信系統。根據GMSK調制的特點,提出 亍一種以FPGA和CMX589A為硬件裁體的GMSK調制器的設計方案,并給出了方案的具體實現,包括系統結構、利用CMX589A實現的高斯濾波器、 FPGA實現的調制指數為O.5的FM調制器以及控制器。對系統功能和性能測試結果表明,指標符合設計要求,工作穩定可靠。 關鍵詞:GMSK;DDS;FM調制器;FPGAl 引 言 由于GMSK調制方式具有很好的功率頻譜特性,較優的誤碼性能,能夠滿足移動通信環境下對鄰道干擾的嚴格要求,因此成為GSM、ETS HiperLANl以及GPRS等系統的標準調制方式。目前GMSK調制技術主要有兩種實現方法,一種是利用GMSK ASIC專用芯片來完成,典型的產品如FX589或CMX909配合MC2833或FX019來實現GMSK調制。這種實現方法的特點是實現簡單、基帶信 號速率可控,但調制載波頻率固定,沒有可擴展性。另外一種方法是利用軟件無線電思想采用正交調制的方法在FPGA和DSP平臺上實現。其中又包括兩種實現 手段,一種是采用直接分解將單個脈沖的高斯濾波器響應積分分成暫態部分和穩態部分,通過累加相位信息來實現;另一種采用頻率軌跡合成,通過采樣把高斯濾波 器矩形脈沖響應基本軌跡存入ROM作為查找表,然后通過FM調制實現。這種利用軟件無線電思想實現GMSK調制的方法具有調制參數可變的優點,但由于軟件 設計中涉及到高斯低通濾波、相位積分和三角函數運算,所以調制器參數更改困難、實現復雜。綜上所述,本文提出一種基于CMX589A和FPGA的GMSK 調制器設計方案。與傳統實現方法比較具有實現簡單、調制參數方便可控和軟件剪裁容易等特點,適合于CDPD、無中心站等多種通信系統,具有重要現實意義。

    標簽: FPGA 589A GMSK CMX

    上傳時間: 2015-01-02

    上傳用戶:zhang_yi

  • 藍宙電子USB-LIN總線轉換器產品宣傳手冊

    藍宙電子USB-LIN總線轉換器概況: USB-LIN總線轉換器是藍宙電子專為汽車電子及工業控制應用開發的USB-LIN總線雙向轉換器。該產品可實現電腦與LIN總線系統的連接,可作為各種LIN總線系統的主節點發送幀頭及LIN報文;也可以作為LIN從節點響應主節點的數據請求;還可以作為LIN監視器監測記錄LIN總線報文。配套的上位機軟件LIN View可以方便的將USB-LIN總線轉換器配置成主節點或從節點,可以添加節點報文發送序列,可以查看LIN報文。為客戶提供用于二次開發的dll文件,客戶可以基于此文件可開發出不同領域、不同應用的軟件。

    標簽: USB-LIN 藍宙電子 總線轉換器

    上傳時間: 2014-01-13

    上傳用戶:hxy200501

  • 采購管理、銷售管理、倉存管理、存貨核算、生產管理、成本管理

    采購管理、銷售管理、倉存管理、存貨核算、生產管理、成本管理,幫助企業實現整體管理、動態管理、及時控制、在線管理等。能有效提供滿足企業經營決策目標的預測、控制和分析手段,并能有效控制企業成本和經營風險。

    標簽: 采購管理 生產管理 銷售

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:wxhwjf

  • UArmJtag2.0仿真軟件 功能強大、超“硬”的軟件仿真器! 博創科技最新發布的ARM調試驅動程序UArmJtag2.0是UArmJtag1.5的升級版本

    UArmJtag2.0仿真軟件 功能強大、超“硬”的軟件仿真器! 博創科技最新發布的ARM調試驅動程序UArmJtag2.0是UArmJtag1.5的升級版本,是繼能夠成功支持ADS1.2的UArmJtag1.5后的又一重大貢獻,UArmJtag2.0可以獨立實現FLASH燒寫功能,完全替代一般意義上的硬件仿真器,使廣大高校師生和科研愛好者從高成本的ARM開發工具中解脫出來! UArmJtag是博創科技自主研發的,超低成本,高性能的ARM仿真調試工具,支持目前市場普遍采用的并口模擬簡易仿真器,使簡易仿真器速度和功能達到并超過一般通用ARM硬件仿真器的水平。UArmJtag完全支持RDI 1.5.1調試協議,可以和ARM公司的SDT2.51、ADS1.2仿真開發環境配合使用。 最新的UArmJtag2.0版本保持了UArmJtag 1.5的原有功能,并增加了以下獨到功能: 1、FLASH編程功能:把硬件仿真器的算法加入到了UArmJtag2.0版中,實現了對FLASH的穩定編程,編程速度達到甚至超過部分硬件仿真器的水平。使用戶徹底解決了丟失BIOS數據的困擾。 2、支持ARM9在線調試:UArmJtag2.0版支持ARM7/ARM9系列嵌入式微處理器的調試,在ADS1.2開發環境下仿真調試速度達到甚至超過部分硬件仿真器的水平,穩定可靠。

    標簽: UArmJtag 2.0 1.5 ARM

    上傳時間: 2015-04-03

    上傳用戶:熊少鋒

  • 系統介紹 Engineer系統是降低服務器負載

    系統介紹 Engineer系統是降低服務器負載,減少企業運營成本的完美解決方案。通過動態批量生成靜態頁面,可使企業在對外發布服務器選擇上,縮減對硬件的投資,并同時降低企業的互聯網接入費用。 Engineer系統可與目前98%以上文章管理系統進行無縫結合,2%特例系統,也可通過二次編碼進行整合,系統根據模板生成靜態頁,時刻保持網站的新鮮感。 Engineer系統是企業低成本、高負載量網站運營完美解決方案。 1.2 系統特點 1.2.1 與現有系統無縫整合 系統采用XML文件格式配置系統,通過參數的設置,自動獲取數據后生成源數據,Engineer系統讀取源數據和模板信息后生成靜態頁面 1.2.2 非常見系統結構冗余 Engineer采用特有的雙層XML配置結構,如企業的系統不適合通過配置文件生成源數據,則可通過簡單的二次編碼,直接生成符合Engineer數據標準的源數據,達到系統的整合 1.2.3 動態模板標1.2.4 記 在制作Engineer系統使用的模板時,可任意使用模板標記,系統將自動識別,并替換為源數據中相應的內容 1.3 系統要求 操作系統:Microsoft Windows、Linux等支持SUN Java環境的系統 運行環境:SUN Java J2SDK 1.4.2及以上版本

    標簽: Engineer 服務器 負載

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:frank1234

  • [美]Joe Campbell 著 徐國定 廖衛東 張慶 譯 吳洪來 趙軍 審校 清華大學出版社 第一部分 串行通信基礎 第l章 ASCII字符集 第2章 異步通信技術基礎

    [美]Joe Campbell 著 徐國定 廖衛東 張慶 譯 吳洪來 趙軍 審校 清華大學出版社 第一部分 串行通信基礎 第l章 ASCII字符集 第2章 異步通信技術基礎 第3章 錯誤及錯誤檢測 第4章 信息傳輸 第5章 調制解調器及其控制 第6章 UART:一個概念上的模型 第7章 實際的UART 第8章 baseline靈巧型調制解調器 第9章 智能調制解調器命令 第10章 協議調制解調器 第ll章 傳真機 第二部分 用C語言編寫異步通信程序 第12章 設計一個基本的串行I/O庫 第13章 程序的可移植性 第14章 波特率和數據格式函數 第15章 RS—232輸入控制 第16章 流控制和SIO管理 第17章 格式輸出 第18章 格式輸入 第19章 中斷I/O導論 第20章 中斷子處理程序 第2l章 靈巧型調制解調器程序設計 第22章 XMODEM文件傳送 第23章 循環冗余校驗CRC計算 第24章 Group3傳真圖象的編碼和解碼

    標簽: Campbell ASCII Joe 清華大學

    上傳時間: 2015-07-05

    上傳用戶:asdfasdfd

  • 此程序基于ADC0809,它是CMOS的8位A/D轉換器

    此程序基于ADC0809,它是CMOS的8位A/D轉換器,片內有8路模擬開關,可控制8個模擬量中的一個進入轉換器中。

    標簽: 0809 CMOS ADC 程序

    上傳時間: 2015-07-16

    上傳用戶:小寶愛考拉

  • SH101.C 最簡單片機系統的測試程序

    SH101.C 最簡單片機系統的測試程序,端口的電平操作。 SH102.C 控制LED燈的亮滅 SH103.C 控制LED燈的定時亮滅,單片機定時器的使用。 SH104.C 通過按鍵控制LED燈的亮滅,中斷的使用。 105 芯片和電路介紹 SH106.C 串口的簡單測試程序。

    標簽: 101 SH 單片機系統 測試程序

    上傳時間: 2014-01-12

    上傳用戶:asddsd

  • 我們利用EM公司(EMMICROELECTRONICMARINSA

    我們利用EM公司(EMMICROELECTRONICMARINSA,2074MARIN-Switzerland)生產的P4095芯片,制作了IC卡讀頭,并在此基礎上,編寫了EM公司H4001非接觸式IC卡的讀卡程序。

    標簽: EMMICROELECTRONICMARINSA

    上傳時間: 2014-05-23

    上傳用戶:牧羊人8920

  • 并行AVS實時編解碼器設計與實現 介紹了一種并行AVS實時編碼器的設計

    并行AVS實時編解碼器設計與實現 介紹了一種并行AVS實時編碼器的設計,它包括音視頻數據輸入、音視頻編碼、傳輸流系統復用器、輸出和控制部分,其 中重點介紹了視頻編碼器和傳輸流系統復用器的設計和實現。實驗結果證明,實現標清AVS實時編碼器是可行的。

    標簽: AVS 并行 編解碼器 編碼器

    上傳時間: 2015-11-27

    上傳用戶:qweqweqwe

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