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固高運(yùn)動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機(jī)器人源代碼

  • H.264解碼算法優化及在ARM上的移植

    在信息化發展的當前,音視頻等多媒體作為信息的載體,在社會生活的各個領域,起著越來越重要的作用。數字視頻的海量性成為阻礙其應用的的瓶頸之一。在這種情況下,H.264作為新一代的視頻壓縮標準,以其高性能的壓縮效率,成為備受關注的焦點和研究問題。H.264通過運動估計/運動補償(MP/MC)消除視頻時間冗余,對差值圖像進行離散余弦變換(DCT)消除空間冗余,對量化后的系數進行可變長編碼(VLC)消除統計冗余,獲得了極高的壓縮效率。隨著嵌入式處理器性能的逐漸提升和3G網絡即將商用的推動,H.264以其優秀的壓縮性能,無論是無線信道傳輸方面,還是存儲容量有限的嵌入式設備都具有廣闊的應用前景。 但H.264在提升壓縮性能的同時付出的代價是算法復雜度的成倍增加,實際應用中人們對視頻解碼的實時性要求嚴格,已出現的對應算法代碼多基于PC通用處理器實現,而嵌入式設備的主頻和處理能力仍然相對有限,存儲容量相對較小,總線速率相對偏低,因此必須對標準對應算法進行優化移植,才能滿足實際應用的需求。 本文在對H.264標準及其新特性進行詳細介紹后,重點研究了在解碼端如何針對解碼耗時較多的模塊進行改進,然后將算法移植到ARM平臺,并針對平臺特點作出相應優化,最后完成解碼圖象顯示,并給出了測試結果。本文主要完成的工作如下: 詳細分析了H.264的參考軟件JM中解碼流程,并利用測試工具分析了各模塊耗時,針對耗時較多的模塊如插值運算及去塊濾波模塊,提出了對應的改進算法并在H.264的參考軟件JM86上進行了實現,PC測試實驗證明了算法改進的優越性和運算優化的可行性。最后針對ARM平臺,在對程序結構和對應代碼進行優化之后,將其移植到WINCE系統之下,同時給出了WINCE平臺解碼后圖象加速顯示方法,并對最終測試結果與性能做出了評價。

    標簽: 264 ARM 解碼 算法優化

    上傳時間: 2013-06-04

    上傳用戶:shijiang

  • TI產品資料

    ●抗線路接反功能可在線路跨接出錯時為技術員節省查找故障所消耗的大量時間; ●采用與 RS-485 相同的外引腳,無需重新設計電路板; ●總線引腳能承受 –35V 至 +40V 之間的故障,可為典型 24 Vac HVAC 電源最大限度地降低直接短路所造成的損害; ●多達 32 個節點的高輸入阻抗可在統一網絡上支持多節點,無需中繼器,從而可降低系統成本

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    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:624971116

  • 基于ARM的數字正弦機的設計與實現

    通信電源監控系統是一個分布式計算機控制系統,它集中并融合了傳感器技術、現代計算機技術、通信技術、網絡技術和人機系統技術的最新成果,能夠實現遙測、遙信和遙控三遙功能,對實現現代化的通信電源維護和科學管理有著重要的意義。隨著嵌入式技術近年來的發展,嵌入式系統在傳統的工業監測、機械控制,及新興的移動通訊、數字娛樂方面的應用越來越廣泛。在工業領域,傳統的監控系統主要以單片機為硬件載體進行設計,功能相對單一,可視化及擴展性有限。隨著Linux系統的不斷升級換代,現在出現了以ARM芯片為載體,以Linux系統為軟件平臺的新一代監控系統。它除了能實現原有單片機的功能外,還具備網絡通信功能,其設計過程及界面更加人性化。 本文以基于ARM構建的嵌入式系統為軟硬件平臺,探討了其在電源監控領域的應用。首先,本文討論了通信電源監控系統的功能、組成、體系結構、組網方案、監控對象及監控點的選取等內容。在此基礎上重點對局站中心SU作了設計,包括整體結構、設備、組網等,并給出前置單元嵌入式系統硬件結構、系統軟件和監控軟件的實現。最后,介紹了嵌入式WEB服務器和嵌入式數據庫在嵌入式系統中的應用,并給出本系統使用的BOA服務器和SQLite數據庫的實現方法。

    標簽: ARM 數字 正弦

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:yare

  • 基于ARM的通信電源監控系統的研究

    通信電源監控系統是一個分布式計算機控制系統,它集中并融合了傳感器技術、現代計算機技術、通信技術、網絡技術和人機系統技術的最新成果,能夠實現遙測、遙信和遙控三遙功能,對實現現代化的通信電源維護和科學管理有著重要的意義。隨著嵌入式技術近年來的發展,嵌入式系統在傳統的工業監測、機械控制,及新興的移動通訊、數字娛樂方面的應用越來越廣泛。在工業領域,傳統的監控系統主要以單片機為硬件載體進行設計,功能相對單一,可視化及擴展性有限。隨著Linux系統的不斷升級換代,現在出現了以ARM芯片為載體,以Linux系統為軟件平臺的新一代監控系統。它除了能實現原有單片機的功能外,還具備網絡通信功能,其設計過程及界面更加人性化。 本文以基于ARM構建的嵌入式系統為軟硬件平臺,探討了其在電源監控領域的應用。首先,本文討論了通信電源監控系統的功能、組成、體系結構、組網方案、監控對象及監控點的選取等內容。在此基礎上重點對局站中心SU作了設計,包括整體結構、設備、組網等,并給出前置單元嵌入式系統硬件結構、系統軟件和監控軟件的實現。最后,介紹了嵌入式WEB服務器和嵌入式數據庫在嵌入式系統中的應用,并給出本系統使用的BOA服務器和SQLite數據庫的實現方法。

    標簽: ARM 通信電源 監控系統

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:diertiantang

  • 基于ARM的超聲波風速測量系統設計

    風速是氣象測量的一個重要要素,利用超聲波進行風速測量現如今得到廣泛的應用,技術已經很成熟。當超聲波在空氣中傳播時,受到風速的影響,順風和逆風情況下存在一個時間差,基于這個原理制成的時差法超聲波風速測量儀表,具有精度高、可靠性強、集成度高等優勢,并可以與雨量、濕度等測量儀表構成完整的移動氣象站,與傳統的機械式儀表、電磁式儀表相比,具有較強的優勢,其關鍵參數是系統的測量精度。 ARM作為32位的微處理器,具有豐富的片上資源,高達60M的處理能力,而且功耗很小,適合作為智能儀表的核心處理器。本文給出了基于LPC2132的風速測量系統,可以實現風速的測量、顯示、精度調節以及與上位機之間的通信等功能。系統硬件電路包括ARM7處理器以及外圍的模擬、數字電路,并采用模塊化進行設計。這種思想大大簡化了系統硬件電路設計的復雜性,增強了系統的穩定性與可靠性。軟件部分根據超聲波信號的特點,選用新型的構造包絡的方法,在準確判斷超聲波到達時間的問題上有所改進。 文章共分六個部分。第一章緒論介紹了超聲波風速測量儀表的發展現狀、本篇論文選題的目的和意義、所做的工作以及創新點。第二章介紹了超聲波風速測量的基本原理。第三章是介紹基于ARM的超聲波風速測量的系統的硬件設計。第四章是系統的軟件設計。第五章是系統的誤差分析。第六章是全文的總結以及就下一步的工作提出一些設想。

    標簽: ARM 超聲波 系統設計 風速測量

    上傳時間: 2013-06-04

    上傳用戶:mikesering

  • 基于ARM的地鐵用安全型智能IO的設計與實現

    地鐵信號設備中輸入輸出設備是信號邏輯和現場設備之間的接口,有著四高(高安全,高可靠,高可維護,高可用)要求,目前信號系統廠家的傳統做法是整個信號系統產品由一家公司來完成,可是隨著技算機技術的快速發展,邏輯部份目前已可以采用通用COTS產品,而輸入輸出部分還是需要各個信號廠家自己設計和生產,因此設計出一款通用型的輸入輸出控制器已成地鐵行業的發展方向。 為了滿足以上要求,本文從實際應用角度出發,使信號系統的產品更加的開放透明,設計出基于ARM的地鐵用安全型的智能I/O,從而使信號系統設計可以方便地和現場信號設備接口。 在硬件上采用冗余設計,以ARM為主處理器,整個系統無單點硬件故障,采集部分采用動態異或輸入設計,驅動部分采用安全驅動設計。 基于ARM的地鐵用安全智能I/O嚴格遵循歐洲鐵路信號產品的標準,使系統的安全性,可靠性,可用性和可維護性有了充分的保障。 本文主要介紹了地鐵用安全型智能I/O控制器的設計和實現,包括設計思想,具體實施,硬件和軟件的設計等。

    標簽: ARM 地鐵 智能IO

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:ljthhhhhh123

  • 基于ARM的機車監控顯示系統研究與設計

    在日益發展的電子技術和各行業對系統安全需求不斷提高的刺激下,原有基于X86系統架構機車監控顯示系統逐漸暴露出越來越多的缺陷,研制新型的機車監控顯示系統成為一種必然的趨勢,而不斷發展的MCU技術、嵌入式Linux、制造工藝等也給新型機車監控顯示系統的研制提供了技術保障。 本課題針對目前鐵路運營對安全、快速、準點等特性要求的不斷提高,研究基于ARM的機車監控顯示系統,設計出具有高可靠性、高效能、可維護性強的機車監控顯示系統。 本文首先分析了嵌入式技術發展現狀及其發展趨勢,對ARM技術的特點及其在嵌入式領域的應用進行了深入研究;進而,分析了國內現有基于PC/104總線模式擴展的機車監控顯示系統的優缺點以及國外先進機車監控顯示系統的發展現狀及技術特點。對如何有效提高系統的可靠性、可操作性進行了深入的研究,提出了利用ARM處理器與嵌入式操作系統Linux實現高可靠性機車監控顯示系統的思路,并在此思路指導下完成了基本研究和具體設計。 在完成樣機試制后,結合鐵路產品的高可靠性要求,本文最后對影響系統可靠性的若干性能指標進行了測試:高低溫測試、靜電放電測試、EMC測試、絕緣耐壓測試、振動測試等,并對設計過程中一些欠考慮的因素提出了解決方案。實際測試表明,基于ARM技術的機車監控顯示系統滿足我國鐵路未來若干年監控安全的需要。

    標簽: ARM 機車監控 顯示系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lanwei

  • ARM嵌入式系統在家用通信平臺中的應用與研究

    智能家庭信息系統是集自動化、計算機、通信技術于一體的“3C”系統,它將各種家電產品結合成一個有機整體,實現了對家電設備進行集中或異地控制和管理,以及能夠與外界進行信息交互,以控制終端為突破口作為對家庭信息系統的研究,將有可能在以后的競爭中占據制高點,取得良好的經濟和社會效益。 本課題開發的智能家庭信息系統是以實際項目為背景,對基于網絡的嵌入式家庭信息系統進行了研究。通過對傳統智能家居的特點進行分析,指出了目前市場上的智能家居系統的局限性,提出了基于短距無線網絡的現代智能家居系統是將來的發展趨勢。 接著對智能家居控制的系統構架以及相關關鍵技術進行了分析和比較,指出基于IEEE802.15.4的ZigBee技術是目前最適合無線家居控制系統的無線標準,并對該標準進行了深入研究。 論文充分考慮到家庭信息化網絡的現狀和家庭內部各信息家電的互連、集中控制、遠程訪問與控制的需求,以及低成本實現的實際需要,及設備互連對傳輸帶寬和使用靈活性等特點的需要,設計了以無線ZigBee技術組成家庭網絡體系總體結構,避免了在家庭內部布線的缺陷,且滿足了功耗低,成本低,網絡容量大等要求。 設計了新型無線通訊模塊,該模塊主控芯片采用8位低功耗微控制器ATMEGA64及CHIPCON公司推出的首款符合2.4 GHZ IEEE802.15.4標準的射頻收發器CC2420來實現ZigBee模塊,它可以降低無線通訊的成本和提高無線通訊的可靠性,可以單獨使用,也可以嵌入其它設備。 論文采用了免費、公開的linux操作系統,并給出了在Linux上的開發流程。 最后,論文具體分析了無線ZigBee協議、ZigBee組網技術以及它們在將來的廣泛應用。深入地研究了HTTP超文本傳輸協議,設計了遠程客戶端訪問和控制家用電器的界面,并給出了部分軟件設計流程圖。

    標簽: ARM 嵌入式系統 中的應用

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:agent

  • 基于ARM的CAN與ARINC429總線網關的實現

    CAN總線作為最有前途的現場總線之一,其應用范圍已逐漸擴展到航空領域,并有望作為次級總線與目前的航空總線互連組網。ARINC429總線則是航空領域比較常用的航空總線之一,很多航空電子設備都采用此總線。解決好CAN總線與ARINC429總線的互連問題,必將能夠使CAN總線在航空領域得到更廣泛的應用。本文的工作就是為解決這一總線互連問題而開發出總線網關系統,即CAN-ARINC429網關。 隨著嵌入式技術的飛速發展,嵌入式系統的成本低、體積小、穩定性好等眾多優點使其應用領域越來越廣。本課題將嵌入式技術應用到CAN-ARINC429網關系統開發中,采用比較有影響力的嵌入式處理器ARM作為網關系統的核心,開發了網關系統的硬件部分和軟件部分。 本文著重討論了CAN-ARINC429網關系統設計的三大部分:硬件設計、控制軟件設計和用戶軟件設計。硬件設計部分完成了CAN和ARINC429的總線數據收發電路設計,以及ARM處理器分別與CAN總線控制器和ARINC429總線協議芯片的接口電路設計。控制軟件部分是在Linux平臺下開發的,因此本文控制軟件部分首先研究并實現了Linux平臺下ARM編譯系統的建立,其后的程序啟動代碼和總線數據交換設計是控制軟件的關鍵部分,CAN總線和ARINC429總線的數據收發程序設計在本文的控制軟件部分中也都有詳細討論。本文還開發了基于Windows平臺的用戶軟件,該用戶軟件是為提高CAN-ARINC429網關的通用性而設計,具有網關工作方式設置和功能測試等功能。在給出對CAN-ARINC429網關的測試報告后,本文對課題的研究工作進行了總結和展望。

    標簽: ARINC ARM 429 CAN

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cccole0605

  • 基于ARM架構的嵌入式系統開發平臺設計與應用研究

    嵌入式系統產品開發現已成為IT產業的主流發展方向之一,在不同應用領域的嵌入式系統產品開發中,都涉及到的一個共性關鍵技術是:嵌入式系統開發平臺的研究與設計。 本文密切結合實際科研項目,采用軟、硬件協同設計的研究方法,設計了一套基于ARM微處理器架構的嵌入式系統開發平臺,為應用系統的開發者完成了大部分共性的底層設計工作,并針對現代酒店客房管理與控制系統的功能要求,以此平臺為基礎,開發了一個樓層機控制系統,并成功運用于深圳某國際大酒店的客房控制系統中,驗證了本文研發成果的有效性和推廣應用價值。 論文首先分析了當前國內外嵌入式系統的研究現狀,然后研究了基于S3C44BOX開發板的硬件設計和實現過程,分別給出了電源模塊、MCU核心模塊、存儲器模塊、I/O接口模塊、通信接口模塊、調試以及系統擴展接口等主要模塊的設計方法和電氣原理圖;使用CPLD實現了多功能JTAG調試器,在SDT環境下完成了硬件調試工作;研究了嵌入式操作系統的移植技術,針對VxWorks操作系統下載與應用,開發了適用于S3C44BOX的板級支持包,成功完成了BootRom和VxWorks兩種映像的生成和加載;在論文的最后,研究了本平臺在酒店客房控制系統中的實際應用方法,設計其作為樓層機的實現方案,討論了網絡通信與控制的工作原理,并給出了主要程序的流程圖。

    標簽: ARM 架構 嵌入式 平臺設計

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:banyou

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