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基于ARM的CAN與ARINC429總線網關的實現

  • 資源大小:1584 K
  • 上傳時間: 2013-04-24
  • 上傳用戶:xiaoexiao
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: ARINC ARM 429 CAN

資 源 簡 介

CAN總線作為最有前途的現場總線之一,其應用范圍已逐漸擴展到航空領域,并有望作為次級總線與目前的航空總線互連組網。ARINC429總線則是航空領域比較常用的航空總線之一,很多航空電子設備都采用此總線。解決好CAN總線與ARINC429總線的互連問題,必將能夠使CAN總線在航空領域得到更廣泛的應用。本文的工作就是為解決這一總線互連問題而開發出總線網關系統,即CAN-ARINC429網關。 隨著嵌入式技術的飛速發展,嵌入式系統的成本低、體積小、穩定性好等眾多優點使其應用領域越來越廣。本課題將嵌入式技術應用到CAN-ARINC429網關系統開發中,采用比較有影響力的嵌入式處理器ARM作為網關系統的核心,開發了網關系統的硬件部分和軟件部分。 本文著重討論了CAN-ARINC429網關系統設計的三大部分:硬件設計、控制軟件設計和用戶軟件設計。硬件設計部分完成了CAN和ARINC429的總線數據收發電路設計,以及ARM處理器分別與CAN總線控制器和ARINC429總線協議芯片的接口電路設計。控制軟件部分是在Linux平臺下開發的,因此本文控制軟件部分首先研究并實現了Linux平臺下ARM編譯系統的建立,其后的程序啟動代碼和總線數據交換設計是控制軟件的關鍵部分,CAN總線和ARINC429總線的數據收發程序設計在本文的控制軟件部分中也都有詳細討論。本文還開發了基于Windows平臺的用戶軟件,該用戶軟件是為提高CAN-ARINC429網關的通用性而設計,具有網關工作方式設置和功能測試等功能。在給出對CAN-ARINC429網關的測試報告后,本文對課題的研究工作進行了總結和展望。

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