本文檔為美國AMC公司的CANopen通訊的伺服驅動器的通訊手冊。通過本手冊的學習可以輕松操作AMC伺服驅動器與PLC、單片機、運動控制卡之間的通訊，輕松實現運動控制的功能。
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 28資源包含以下內容：1. 2010年新增TX-1C程序.rar2. CT107D電路原理圖.pdf3. 單片機原理及應用.ppt4. TX-1C開發板PDIUSBD12驅動開發包.rar5. EM78指令系統.pdf6. 基于STM32的全彩LED顯示屏系統的設計.pdf7. CC2530基礎實驗V1.00.pdf8. 單片機C51語言關鍵字的解釋和運算優先級及結合性.pdf9. 四位數碼管從一數到F,LED就向下移一位c語言代碼.zip10. EXP-LM3S615原理圖.pdf11. 讓單片機初學者成為電子工程師.pdf12. 閃爍燈制作.zip13. C8051的C語言的徹底應用.pdf14. 電動智能小車(完整論文),絕對值得一看.doc15. 單片機開發板項目一.zip16. 51單片機英文縮寫全稱.doc17. 基于51單片機的多功能電子鐘設計(畢業論文).pdf18. 單片機代碼.zip19. 電子設計1000例教材.zip20. 新唐Nano系列筆記（smartmcu）.pdf21. 左移流水燈.zip22. 新唐CAN-BUS系列筆記（smartmcu）.pdf23. 新唐USB系列筆記（smartmcu）.pdf24. 基于單片機的變頻調速技術在礦用電機車上的應用.pdf25. DS18B20的單線多點溫度數據采集與傳輸系統設計.zip26. avr單片機在凈化工作臺控制器中的應用.pdf27. 單片機實驗與實踐教程.pdf28. at89c2051在ad轉換中的應用.pdf29. 鍵盤和鼠標操作.docx30. 8098單片機在可控硅功率調節系統中的應用.pdf31. 中斷服務程序.docx32. 8051單片機在小功率直流電動機轉速控制系統中的應用.pdf33. 基于單片機可編程低通濾波器設計.pdf34. 555電路在單片機測控系統中的應用.pdf35. 基于單片機控制的高精度多點溫度檢測顯示系統.pdf36. STM32的USB.pdf37. 基于單片機的通用示波器存儲功能擴展設計.pdf38. 在Cortex-M3處理器上運行TDMI處理器軟件.pdf39. 基于單片機的溫度測控.pdf40. 智能家居控制系統.doc41. 12864取模程序2.rar42. 12864取模程序1.rar43. 51單片機+DS18B20+NRF24L01+LCD1602=無線溫度傳感——C代碼.wps44. 基于STC89C2051單片機的電子鐘.rar45. 噴泉設計圖紙.pdf46. 按鍵控制數碼管顯示實驗.doc47. AT89C51數碼管電子時鐘源代碼.pdf48. DS18B20溫度傳感器.rar49. 定時計數器知識.doc50. 自制Segway平衡滑板.pdf51. tlc0831串口通信的AD轉換的C程序.rar52. 實驗二 流水燈實驗.doc53. 單片機輸出控制電路的制作.ppt54. MSP430x13x, MSP430x14x, MSP430x14x1 Mixed Signal Microcontroller (Rev. F).pdf55. pic單片機例程.rar56. 基于51單片機的音樂播放器.docx57. C51單片機匯編.pdf58. 交通燈控制—89c51.doc59. 單片機課設之音樂播放器.doc60. ASCII碼隨心換v3.0.0.1.exe61. C語言符號優先級.pdf62. 音樂播放器-單片機課程設計3.doc63. c語言庫函數查詢(TC2.0).exe64. C語言指令、符號表.doc65. LED照明控制系統分級.docx66. 旋轉LED.rar67. 數據結構課程內容總結.ppt68. 單片機從入門到精通.pdf69. 一種新型四軸搜救飛行器設計.pdf70. Proteus詳細教程.pdf71. 16位單片機C語言編程.pdf72. 基于單片機的PS_2標準鍵盤接口制作.pdf73. 基于C8051F021的智能配電數字終端溫度控制技術的設計.zip74. MSP430F149實驗板實驗代碼.zip75. 09全國大學生電子競賽題目.doc76. 芯睿單片機—流星雨燈開發.rar77. PIC16F886_cn.PDF78. 芯睿單片機各類型號常用選型表.xls79. Proteus+7.5+SP3安裝流程.rar80. 芯睿兼容產品性能說明.doc81. 51單片機參考教程.rar82. AT89C2051中文資料.doc83. lcd1602_中文資料_word版.doc84. SD讀寫程序.rar85. 單片機原理與應用及c51程序設計.doc86. C8051的C語言的徹底應用.pdf87. AVR匯編.pdf88. 畢業設計---LED旋轉燈.pdf89. MSP430使用資料.pdf90. emc_simulator.rar91. 小車軌跡采樣部分原理圖.pdf92. 循跡小車詳細資料.rar93. 12864點陣型液晶顯示屏的工作原理.doc94. 歐姆龍PLC編程軟件CX-Programmer7.1 簡體中文版.zip95. 51單片機讀U盤.zip96. 單片機編程實例大全.doc97. SC51X開發板 用戶手冊.pdf98. 單片機循環計數.zip99. 利用單片機實現對電機的pwm控制.doc100. 刪繁就簡單片機從入門到精通.pdf
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 36資源包含以下內容：1. STM32實現定時加熱.rar2. MDK412破解版下載及說明.doc3. [單片機開發環境Keil6.12和ADS1.2].KeilC51v612.rar4. STM32控制倒立擺.rar5. 基于MSP430內嵌溫度傳感器的溫度報警系統.doc6. 用單片機做的小編程-心形燈.rar7. 80C51單片機原理與應用.pdf8. 如何學習單片機(基于ARM平臺).docx9. 51-AVR(二合一)單片機開發板電路圖.pdf10. LT48UXP_900_WIN7.rar11. MSP430學習筆記.pdf12. 基于單片機的智能臺燈設計.rar13. MSP430定時器的使用.pdf14. 基于單片機的溫度采集記錄系統.rar15. ad574程序.doc16. 基于單片的智能溫度報警系統.rar17. 單片機輕松入門.pdf18. HOT-51_PCB全圖.pdf19. 法拉電容 組合型5.5V系列.doc20. keil c51chbook.pdf21. 51開發板（原理圖）.pdf22. 數字鬧鐘的設計.doc23. JN5139最小系統.pdf24. AT89S52芯片簡介.rar25. 18f4520數據手冊.pdf26. 基于單片機AT89C2051的九路多功能智力競賽搶答器的設計.pdf27. 基于單片機和DS18B20的溫度計的設計.rar28. AT90CAN128資料.pdf29. 自動加料機控制系統資料.rar30. C語言函數庫.pdf31. stm32介紹.pdf32. 控制數碼管.rar33. 自制實用多功能編程器.rar34. STC12C5A60S2數據資料.zip35. Keil-C中使用STCMCU的第二組DPTR的方法.zip36. 單片機控制系統的抗干擾設計.rar37. 單片機原理及應用基礎知識.ppt38. STC15F2K60S2系列學習板.RAR39. 8FX開發環境Softune使用說明(中文).pdf40. MCS-51單片機中斷系統.ppt41. 紅外代碼.rar42. 8fx工具介紹.pdf43. MCS-51系列單片機中斷系統.ppt44. msp430單片機驅動諾基亞5110液晶程序.zip45. 8fx單片機片上資源.pdf46. 并行I／O擴展技術.ppt47. 51端口的結構及工作原理.pdf48. 富士通8位單片機應用手冊.pdf49. 串行通信技術.ppt50. 步進電機細分.pdf51. 循跡避障小車方案.docx52. 單片機應用系統設計資料.ppt53. ICCAVR 軟件中文說明書.pdf54. I／O設備接口技術.ppt55. C語言作單片機初級教程.pdf56. 各種電容的作用.doc57. 8051單片機C語言徹底應用.pdf58. 基于51單片機簡易溫度顯示器匯編程序·.doc59. 凌陽_61板傻瓜書.pdf60. C語言函數大全.pdf61. 跟我學SPCE061A單片機.pdf62. 51寄存器手冊速查.doc63. STC下載軟件（STC官方燒錄工具).rar64. 單片機原理及應用(C語言版)9.ppt65. 用89c51做的幾個好作品.rar66. 單片機顯示頻率模塊設計.doc67. 51單片機的10大作品，都不是蓋的.pdf68. 步進電機原理.pdf69. FRTOS移植到PIC.pdf70. 基于AT89C52的遙控電扇電路圖設計.rar71. 51單片機串口通信.ppt72. STC-ISP（STC官方燒錄工具).rar73. 智能小車實訓教學大綱.doc74. 萬年歷和鬧鐘的設計.doc75. 詳細的舵機控制原理資料.pdf76. SAM88-RCRI指令集.pdf77. 80C51_HARDWARE_1.pdf78. MSP430系列C編譯器編程指南.pdf79. 遠程控制系統的現場安裝與調試.pdf80. 單片機以太網接口的實現.pdf81. Proteus 仿真實例.rar82. 電子設計大賽《數字示波器》作品解析.pdf83. 指針總結.pdf84. s3f9454_中文.pdf85. 電子設計大賽_數字存儲示波器設計.pdf86. AVR單片機選型.pdf87. 12864使用手冊.pdf88. 2011年全國電子設計競賽培訓.pdf89. 基于51單片機的智能快速充電器設計.doc90. msp430紅外串口通信.rar91. DS1302 DS18B20 LCD1602經典萬年歷 高低溫報警.doc92. 單片機資料寶典.exe93. STM32芯片引腳圖.pdf94. 機器人控制電子學_做機器人必要資料.rar95. AT24c02串行口讀寫.pdf96. STM32常用的基本資料.doc97. [PIC項目實戰：基于PIC18].Advanced.PIC.Microcontroller.Projects.in.C.pdf98. MODBUS通訊規約文本.pdf99. 80C51_PROG_GUIDE_1.pdf100. [電動機的單片機控制].王曉明.掃描版.pdf
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（44）資源包含以下內容：1. 凌陽單片機擴展8255 為用戶在中提供一個I/O 擴展的方法.2. 利用單片機的定時器.3. music接管0.5W揚聲器,就可以唱歌了,如果你覺得不好聽,就調節一下與時間有關了延遲涵數,看看有何變化..4. VHDL應用與開發實踐 VHDL應用與開發實踐.5. JamVM是一種很優秀的嵌入式Java虛擬機.6. OK系列PCI圖象卡編程程序,MFC方式,壓縮形式.7. 一種有效控制溫度的智能溫度記錄儀.8. 這是關于VxWorks下IPv6協議的實現的碩士論文,歡迎分享.9. 很適用的PS/2源程序,歡迎大家下載. 目前比較流行.10. 汗諾塔.11. 手持點菜設備得一個嵌入式系統.12. 51 與fifoidt7202的控制編程 供大家參考.13. 8254 和串口 的程序 實際工程項目作了少許刪改 大家參考.14. 這是一個4*4鍵盤控制液晶顯示器的匯編語言程序。是用MICROCHIP的MPLAB IDE編寫的。附有硬件連接方式。.15. 這是用PIC單片機控制鍵盤和APR9600芯片.16. 51單片機程序源碼.17. 這是一個在minigui下面用來實現曲線動態顯示功能的一段代碼.18. 該段代碼實現了在arm2410的平臺下使用gprs模塊實現收發短消息.19. 該程序實現公園導游功能.20. 此程序實現了表達式求值.21. 5個單片機程序。TCP_IP.c帶注解：凌陽單片機的。dds.c51：51單片機.22. 嵌入式系統及實時軟件開發,好書希望大家喜歡.23. 嵌入式系統中Bootloader的設計與實現.24. 用神經網絡來跟蹤博弈過程.25. 用maxplus2實現的一種通用邏輯模塊.26. 星光s3c44b0 ARM開發板的一些比較好的供學習的示例程序.27. TI TMS320C5000的算法設計標準 有源碼.28. ucos gui原代碼.29. cirrus的ep7312的各個測試程序.30. 一個在TI的MSP430單片機上移植UCOS2操作系統的例子.31. 一個在430單片機上移植UCGUI的例子.32. PLD編程筆記 使用abel語言的有關個人心得筆記.33. 關于pld編程筆記的進一步補充。 對前文錯誤有些糾正.34. 介紹ispexpert的使用方法.35. 步進電機的和序.36. N6221的單片程序.37. LED燈的一些源碼.38. LCD液晶的應用程序.39. 步進電機的源代碼.40. 串口通信的程序源代碼.
上傳時間： 2013-05-29
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（127）資源包含以下內容：1. PLC 學習 讓學生了解PLC的基本結構和組成.2. wdog的示例文件.3. 這是一個數字濾波程序.4. T6963C程序.5. PCI總線驅動開發的入門資料,包含了配置空間,內存空間的詳細解答, 非常適合初學者..6. 一種高速PCI數據接口卡的方案設計, 介紹了軟件和硬件和驅動開發. 對開發者有用..7. pc機的系統總線介紹, 包括PCI, isa,南北橋等, 適合初學,高手就不必看了..8. 工控行業的控制卡驅動和應用程序, 能用于演示簡單的pci控制卡的加工應用..9. 內含豐富的單片機源代碼.10. 電子萬年歷 包括程序及原理圖 公歷年月日時分秒 溫度.11. 用verilogHDL語言編寫程序代碼實現LCD液晶字符顯示.12. 51 計算器 protus keil 源碼 圖.13. picc18 單片機 游戲 國際象棋 protus仿真 源碼 圖.14. 基于STM32系列的程序包,包括SPI,ADC,CAN.15. 基于LPC系列ARM7的CAN通信,包括了收發.16. LCD1602液晶顯示程序,實現字符串等信息顯示功能..17. opb接口sdram控制器源碼.18. stc89c51系列介紹.19. IT人物傳記：磁盤之父--約翰遜與舒加特 可以看下他的成功經驗.20. nRF2401的驅動程序.21. 周立功的GUI源代碼.22. uip-1.0-apps C語言編寫的開源軟件, 它的文檔和源代碼可用于商業和非商業用途, 它已經移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多的嵌入式產品和項目中使用.23. uip-1.0doc C語言編寫的開源軟件, 它的文檔和源代碼可用于商業和非商業用途, 它已經移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式產品和項目中使用.24. uip-1.0lib C語言編寫的開源軟件, 它的文檔和源代碼可用于商業和非商業用途, 它已經移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式產品和項目中使用.25. uip-1.0uip C語言編寫的開源軟件, 它的文檔和源代碼可用于商業和非商業用途, 它已經移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式產品和項目中使用.26. uip-1.0unix C語言編寫的開源軟件, 它的文檔和源代碼可用于商業和非商業用途, 它已經移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式產品和項目中使用.27. 中文圖形顯示控制芯片ST7920的原理與應用.28. small trto,基于51的操作系統.29. 基于實時嵌入式系統的WAP移植和應用開發。.30. ARM開發環境IAR下針對ZLG的實驗板EasyARM615的應用示例程序.31. ARM開發環境IAR下針對ZLG的實驗板的預定義工程模板.32. java源代碼,protel原理圖 H橋電機驅動器 特點：5-7V低電壓供電.33. 一個簡單的gui設計案例.34. Testing_Embedded_Software嵌入式軟件測試原版書.35. spi的幾種工作模式。可能有點亂.36. USB_D12開發評估板實現USB鍵盤的全部源代碼.37. 《ARM嵌入式系統開發典型模塊》.經典.38. ucos-II的中文注釋源代碼.39. 發動機測試平臺原理圖.40. vb 下的電子琴模擬程序 支持多種聲音.
標簽： 安防技術
上傳時間： 2013-04-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（140）資源包含以下內容：1. UCOS的詳細實驗.2. PCI總線的高速數據采集卡設計資料（基于PCI9054 ）.3. 單片機PT2262發射程序 串口調試助手測試成功.4. 嵌入式編程思路...嵌入式系統是軟硬結合的東西.5. ATMEG8單片機的自帶10位AD轉換器程序.6. time triggered 時間觸發嵌入式系統的開發實例3.7. FPGA設計.8. PIC16F877的I2C程序包,可直接使用.9. ET44M210 的SPI 總線經典例程.10. niosii下的7920液晶串行驅動 可以實現畫圖功能 本人調試通過.11. 本人設計的nios最小系統 已經調試通過很有參考價值喲.12. ovm數控機床的相關資料.13. 基于JN5121芯片的ZigBee中文開發文檔.14. C/C++嵌入式系統編程 Micbael Barr 著 于志宏 譯.15. 這是一本關于使用C和C++來進行嵌入式系統編程的書。.16. 清華大學嵌入式教材 嵌入式系統的構建 清華大學自動化系 2003年.17. 用匯編語言編的FREE-dos模塊 加入BIOS可實現無盤啟動DOS.18. 該計劃規定.19. 嵌入式arm2410上用的bootloader.20. SPG290 SD卡源程序 是一個基于game開發的嵌入式的平臺 ,是sunplus公司推出的32bit平臺, 該程序是在SPG290上讀寫SD卡的程序.21. c8051f330系統.22. 蜂鳴器唱《祝你平安》 * * ******************************************************************************.23. 芯邦CMB2090控制器接口.24. 一本prolog方面的英文原版電子書.25. 介紹 bios的入門文檔 介紹了一些bios的重要屬性 及專業設置.26. 自己做的protel99se的封裝.27. CH452的2線接口.28. c mega128 控制指示燈 c mega128 控制指示燈 codevision.29. Vxwork bsp user guide.30. 51系列單片機定時器的使用.31. I2C的中文詳細解釋 很有實用價值.32. 這個課件為寧波大學高頻電子線路的課件.33. 很好的一個 庫函數.34. 詳細介紹了3gp文件的格式.35. Ljd sy 5100s 蜂鳴器示例程序.36. 向flash寫入數據的程序,用于嵌入式開發.37. 關于NIOSII的HELLO WORD 的源程序.38. ICETEK-DM642-PCI原理圖v1。原版制圖.39. 我們做過的.40. 二相步進電機32細分驅動程序 [lenvy] 2008-5-16 9:45:55 用AT89C51寫了一個32細分的驅動程序,驅動芯片用 NJU39610+NJM3771 程序實現功能：對二相步.
上傳時間： 2013-07-20
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（141）資源包含以下內容：1. zigbee zigbee zigbeezigb.2. C語言編寫的單片機音樂程序.3. 嵌入式WEB服務器.4. 平移不變法用于消除圖像變換產生的為吉布斯效應.5. 關于嵌入式的QT圖形用戶界面C GUI Programming with QT4書籍的配套源碼.6. 這個MATLAB源代碼是實現雷達仿真功能的MATLAB的GUI界面.7. 這本書是導彈制導控制的基本書籍.8. VB通過PPI協議訪問S7-200 PLC的源程序,.9. #include <stc12c2052AD.H>// 標準庫的頭文件 #include <intrins.h> #include <absacc.h> #d.10. 5402的Hpi自裝載程序.11. 20080718μC_OS－Ⅱ實時嵌入式操作系統源代碼.12. 周立功公司提供的嵌入式系統圖形界面的內核.13. t6963的程序顯示圖形.14. 關于zigbee廠家jennic的zigbee通信模塊JN5139的一些示例程序。.15. MS-DOS下的GUI界面開發工具包SDK4DOS.16. T6963C.c 液晶驅動程序驅動程序包括格式化輸出函數.17. 很有用的代碼.18. protel環境下的電路設計.19. 利用PIC單片機來驅動s1d13700控制器的C代碼.20. 在一個紅外通道上兼容與掌上電腦進行紅外通訊和接收紅外遙控器碼的C源程序.21. PCI Mezzanine Card Instruction.22. easyARM8962 比較器輸出操作源碼.23. 網絡試驗程序.24. 哈爾濱理工大學精品課程--嵌入式系統的講義.PPT格式..25. F280x Digital Motor Control Library.26. ds1302驅動,時鐘的寫入讀出.27. 在KEIL環境下用C51與A51混合編程開發TLC5620.28. 實現一個嵌入式的電子鐘程序.29. C51單片機的程序下載器軟件源代碼.30. PS2鍵盤的單片機讀取程序代碼.31. 本書內容包括： 快速有效的測試存儲器芯片 如何寫入和擦除快閃存儲器 用循環冗余校驗碼驗證非易失性存儲器數據 與芯片的內部外設和外部外設接口 設計和實現設備驅動 優化嵌入式軟件 最大限度高.32. 嵌入式系統的圖形用戶界面設計研究 無憂電子開發網-技術文章.33. 這個事51各個模塊的驅動程序.34. 驅動電腦內的蜂鳴器程序.35. FAT文件應用在在硬盤上的分析.36. I2C的協議規格官方詳細介紹.37. ZIGBEE2006協議棧.38. CC2430多功能調試程序.39. ZIGBEE短距離無線開發程序.40. 嵌入式web服務boa移植文檔,詳細的列出移植的步驟,注意事項,是有相當參考價值的資料.
上傳時間： 2013-05-20
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（157）資源包含以下內容：1. 嵌入式486手冊.2. 奔騰-486處理器指令集手冊.3. 1602液晶顯示程序+1302溫度測量+18b20顯示時間(C語言).4. 51寫的SLE4442程序實驗用的SLE4442卡初始密碼PSC1、PSC2、PSC3均為0FFH.5. 語音芯片的驅動程序.6. 嵌入式平臺入門--嵌入式系統內存泄漏的檢查和預防.7. 從PCI一直講到PCI EXPRESS的文章.8. 基于TMS320F2812的工控實時時鐘.9. 新代數控系統.10. S3C2442 官方 原理圖 網上收集的一份原理圖！.11. 高級數據鏈路控制（HDLC）協議的介紹文檔.12. ARMSYS實驗二十四：FAT16文件系統的移植與應用 描述：對Nandflash進行格式化.13. pxa270 的bootloader源碼.14. ds1302源程序 （為輔試驗箱調試通過）.15. FPGA開發板的原理圖很詳細的.16. HT單片機模擬I2C通訊.17. easy web build on NXP LPC2300 LPc2400.18. 藍牙耳機的SCH,與PCB圖,可適合于自己動手的朋友們進行創作..19. ti的12位AD采集c實現.20. wince 下測試串口.21. 本系列所采用的所有技術都將“以實例來定義”.22. 用運算放大器做正弦波振蕩器在學校時老師就教過.23. FPGA/CPLD數字電路設計經驗分享。大唐公司的！.24. NorFlash的燒寫及相關說明可以通過串口實現程序的在線升級.25. 嵌入式操作系統實時性比對與評價,尤其對windowsce性能的測試大有幫助。.26. 東芯IV的SEP3203ARM的源代碼.27. 1702的資料.28. 數字邏輯交通信號燈課程設計代碼請指正.29. C#程序開發范例寶典 圖書光盤附帶源碼 第20章.30. 介紹了嵌入式linux操作系統的知識以及arm編程.31. P,PI D控制系統仿真設計的例子.32. 32位元2進位SIGNED乘法器32位元SIGNED乘法器.33. 用8051單片機和6個數碼管加一片DS1302時鐘芯片做成實用鬧鐘.34. UP-NETARM 2410-S 開發平臺 電路原理圖.35. 通過時鐘芯片計算按鍵開關閉合次數和時間.36. 通過對雙口ram 操作判斷硬件正確性.37. Nokia 3310 驅動程序 ... KeilC.38. MPC03-LV運動控制卡驅動程序.39. 一個51整開發板的應用(源程序電路圖功能全實用給有需要的人).40. I2C ： 用C語言編譯的I2C.
上傳時間： 2013-07-21
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上傳時間： 2013-04-15
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TTCAN協議在CAN協議基礎之上，將事件觸發機制與實時性更高的時間觸發機制相結合，提高了網絡實時性，滿足對安全性要求苛刻的實時系統以及總線日益增長的信息負載的需求；同時，CAN總線技術的基礎為TTCAN總線技術研究奠定了很好的軟硬件支持條件。 論文首先介紹了TTCAN協議的通訊原理、軟硬件環境的建立和總線網絡性能的測試方法。 按照ISO11898－4標準的要求，在自主研發的CAN總線實時仿真系統上結合軟件編程能夠實現TTCAN協議的時間觸發通訊功能，使整個系統成為具有時間觸發功能的TTCAN總線通訊網絡，得到網絡要采用TTCAN協議通訊時各ECU必須具備穩定可靠的本地時鐘和相應的時鐘同步和計數機制的結論。 結合混合動力電動汽車動力系統對采用TTCAN協議通訊時的網絡性能進行了測試和分析，結果表明，TTCAN網絡中周期型消息的實時性不受網絡中其他消息的影響，時間觸發通訊方式和系統矩陣的調度安排在一定程度上減少了總線上消息間的沖突，提高了網絡實時性和總線帶寬利用率。 對比分析同等條件下TTCAN總線網絡和CAN總線網絡的性能，TTCAN協議能夠保證網絡總線在高峰值負載的情況下網絡的實時性。 研究了對TTCAN總線網絡中time master（時間主節點）和reference message（參考消息）進行故障診斷和容錯的方法，通過實驗驗證了采用冗余的方式能夠保證當前時間意義上的主節點和參考消息故障情況下整個網絡的性能不受影響，提高故障情況下網絡的可靠性。
上傳時間： 2013-04-24
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