陷波器是無限沖擊響應(IIR)數字濾波器，該濾波器可以用以下常系數線性差分方程表示：ΣΣ==−−−=MiNiiiinybinxany01)()()( (1)式中： x(n)和y(n)分別為輸人和輸出信號序列；和為濾波器系數。 iaib對式(1)兩邊進行z變換，得到數字濾波器的傳遞函數為： ΠΠΣΣ===−=−−−==NiiMiiNiiiMiiipzzzzbzazH1100)()()( (2)式中：和分別為傳遞函數的零點和極點。 izip由傳遞函數的零點和極點可以大致繪出頻率響應圖。在零點處，頻率響應出現極小值；在極點處，頻率響應出現極大值。因此可以根據所需頻率響應配置零點和極點，然后反向設計帶陷數字濾波器。考慮一種特殊情況，若零點在第1象限單位圓上，極點在單位圓內靠近零點的徑向上。為了防止濾波器系數出現復數，必須在z平面第4象限對稱位置配置相應的共軛零點、共軛極點。 izip∗iz∗ip這樣零點、極點配置的濾波器稱為單一頻率陷波器，在頻率ωo處出現凹陷。而把極點設置在零的的徑向上距圓點的距離為l-μ處，陷波器的傳遞函數為： ))1()()1(())(()(2121zzzzzzzzzHμμ−−−−−−= (3)式(3)中μ越小，極點越靠近單位圓，則頻率響應曲線凹陷越深，凹陷的寬度也越窄。當需要消除窄帶干擾而不能對其他頻率有衰減時，陷波器是一種去除窄帶干擾的理想數字濾波器。當要對幾個頻率同時進行帶陷濾波時，可以按(2)式把幾個單獨頻率的帶陷濾波器(3)式串接在一起。一個例子：設有一個輸入，它
上傳時間： 2013-10-18
上傳用戶：uuuuuuu
在一個多人連線伺服器中，我們要有一個伺服端執行緒負責傾聽是否有客戶端連線，如果有客戶端連線，就指派一個客戶端執行緒專門應付這個客戶端連線，並在客戶端佇列中記錄它，然後進入下一個傾聽。 一個客戶端執行緒的工作，就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息，它不負責回應訊息，而是將讀到的訊息加入訊息佇列中，此外在我們的範例中，客戶端執行緒也負責自己的連線狀態，如果使用者中斷連線，客戶端執行緒會負責將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執行緒負責取出訊息佇列中的訊息，然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執行緒。
標簽： 伺服器
上傳時間： 2015-05-22
上傳用戶：wweqas
據我們使用24CXXEEPROM的經驗,當用"指定地址_讀"時,若該地址不在一頁開頭,會常出錯。嘗試多種措施,均未徹底消除 按頁讀寫則徹底解決了。本程序就是按頁讀寫編寫的，但它也支持單個﹑多個﹑甚至整個芯片內數據的讀寫。本程序已在山東風光電子公司的變頻器和功率信號源上通過并使用使用,讀寫絕對可靠。
上傳時間： 2015-06-05
上傳用戶：星仔
鎖相回路可視為一個輸出相位和輸入相位的回授系統用以同步輸入參考訊號和回授后輸出信號。并讓其操作同樣的頻率。如(圖一)所示，簡單鎖相回路[3,4]是由三個電路構成，分別為相位偵測器（Phase Detector）、回路濾波器（Loop Filter）、壓控蕩器（VCO）
上傳時間： 2015-08-16
上傳用戶：franktu
DSP5410用于語音實時回放的主程序，包括寄存器的設置，MCSBP進行傳輸和接收數據幀，在TDS560仿真板上運行
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：1109003457
用一門面向對象語言建立一個針對LL(1)文法分析構造演示器，輸入定義好的文法，進行分析后在內存中建立其存儲結構，判斷其能用LL(1)文法分析后，建立其分析過程。 為此我們將本任務分解為以下內容： （1）文法的建立； （2）上下文無關文法的判定； （3）消除文法中一切左遞歸的算法； （4）文法二義性的判定； （5）LL(1)文法的判定； （6）消除直接左遞歸； （7）消除間接左遞歸； （8）直接左公因子的改造； （9）間接左公因子的改造； （10）遞歸子程序的構造； （11）根據布爾矩陣求Follow集； （12）能導出ε的非終結符； （13）根據定義構造First集； （14）根據關系圖構造First集； （15）根據定義構造Follow集； （16）根據關系圖構造Follow集； （17）Select集的構造； （18）預測分析表的構造； （19）總控程序的構造； （20）語法樹的演示； （21）根據總控程序輸出語法樹； （22）根據布爾矩陣求First集。 我所要完成的任務是 語法樹的演示。
上傳時間： 2016-07-30
上傳用戶：kelimu
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標簽： cookie
上傳時間： 2016-08-02
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在軟件接收機的基礎上,利用鑒頻器輔助鑒相器的輸出,引入一個模糊邏輯控制器,使得環路能夠智能跟蹤信號的動態變化.實驗結果證明所提出的設計方法與傳統環路相比可大幅度縮短跟蹤時間,減小環路濾波器帶寬,并能消除周跳.
上傳時間： 2016-09-01
上傳用戶：lindor
1. 本程序使用一個定時器和任意 2 個 I/O 口模擬一個串行口。 2. 1位起始位，8位數據位，1位停止位。發數據位時先發低位。 3. 支持半雙工通訊。收、發波特率相同。 4. 應把定時器中斷優先級設置為最高級。 5. 本程序每接收一個字節后就把它放到一個隊列緩沖區中(也可使用環行緩沖區), 待緩沖區滿后，將緩沖區中的內容原樣發回。這是為了測試多字節連續收發的 能力和簡化程序。實際應用中應防止緩沖區溢出。 6. 由接收轉換到發送時要先調用 soft_send_enable ()； 由發送轉換到接收時要先調用 soft_receive_enable ()。 7. 發送最后一個字節后如果要立刻轉為接收，必須等待最后一個字節后發送完畢 while ( rs_f_TI == 0) // 等待最后一個字節發送完畢
上傳時間： 2016-10-22
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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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