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基于虛擬樣機技術的四足機器人結構設計
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基于ARM和CPLD的四足機器人嵌入式控制器硬件平臺設計
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四足機器人基于功率最優原則的足端軌跡規劃
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新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究
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新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究.pdf
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基于ARMDSP的雙足機器人導航控制系統的研究
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一種雙足機器人步態規劃和運動仿真的研究
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實現六足機器人行走以及超聲波傳感器測距等功能;系統設計與算法屬獨創。
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雙足機器人比賽
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