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基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的四足機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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基于ARM和CPLD的四足機(jī)器人嵌入式控制器硬件平臺設(shè)計(jì)
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四足機(jī)器人基于功率最優(yōu)原則的足端軌跡規(guī)劃
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新型仿生六足機(jī)器人步行足運(yùn)動學(xué)分析與研究
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新型仿生六足機(jī)器人步行足運(yùn)動學(xué)分析與研究.pdf
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基于ARMDSP的雙足機(jī)器人導(dǎo)航控制系統(tǒng)的研究
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一種雙足機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃和運(yùn)動仿真的研究
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實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人行走以及超聲波傳感器測距等功能;系統(tǒng)設(shè)計(jì)與算法屬獨(dú)創(chuàng)。
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雙足機(jī)器人比賽
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