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四足機器人

期刊論文：基于視覺的四足機器人彩色目標的識別

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雙足機器人設計（含程序）

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雙足機器人設計（含程序）

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可分離多形態舞蹈機器人

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六足機器人程序

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基于51單片機的六足機器人控制系統設計與制作

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基于ZMP的雙足機器人動態步行控制研究

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雙足機器人的動力學建模與控制

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六足機器人之24路舵機控制器驅動板資料.

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仿生六足機器人控制系統（含論文、D-H數學模型、程序、硬件原理圖）

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