經(jīng)典ARM培訓(xùn)資料PPT\arm公司的培__片,學(xué)ARM必須看。
標(biāo)簽: ARM PPTarm 培訓(xùn)資料
上傳時(shí)間: 2016-10-24
上傳用戶:jkhjkh1982
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
用8051單片機(jī)和6個(gè)數(shù)碼管加一片DS1302時(shí)鐘芯片做成實(shí)用鬧鐘
標(biāo)簽: 8051 1302 DS 單片機(jī)
上傳時(shí)間: 2016-10-25
上傳用戶:ZJX5201314
MCUc51控制LCD1602時(shí)鐘完整顯示
標(biāo)簽: MCUc 1602 LCD 51
上傳時(shí)間: 2014-07-11
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MSP430 PS/2鍵盤接口程序 LCD1602顯示。 程序包含對(duì)PS/2鍵盤發(fā)送數(shù)據(jù)的處理,以及如何通過查找表顯示所收到的數(shù)據(jù),并通過顯示緩存顯示到1602液晶上。
標(biāo)簽: 1602 PS MSP 430
上傳時(shí)間: 2016-10-26
上傳用戶:懶龍1988
用C語言寫的FLASH(39VF160)程序,用在TMSVC33上的片外存儲(chǔ)用!經(jīng)過驗(yàn)證,且已經(jīng)用于產(chǎn)品!
標(biāo)簽: FLASH TMSVC 160 39
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片機(jī)電子鐘的計(jì)時(shí)脈沖基準(zhǔn)是由外部晶振的頻率經(jīng)過12分頻后提供,采用內(nèi)部的定時(shí)/計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)功能。所以,外接晶振頻率精確度直接影響電子鐘計(jì)時(shí)的準(zhǔn)確性。
標(biāo)簽: 片機(jī) 基準(zhǔn) 分頻 晶振
上傳時(shí)間: 2014-01-20
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lcd1602的asm液晶點(diǎn)亮通用程序
標(biāo)簽: 1602 lcd asm 液晶
上傳時(shí)間: 2014-12-19
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51mcu demo 應(yīng)用于avr單片甲
標(biāo)簽: demo mcu avr 51
上傳時(shí)間: 2016-10-27
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這是一個(gè)GA的簡(jiǎn)單程式碼,提供有初學(xué)使用者做為參考
標(biāo)簽: 程式
上傳時(shí)間: 2016-10-29
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