在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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MapGis組件開發(fā)手冊 。本書分為三個部分，共有十個章 節(jié)和三個附錄。其中： 第一部分（即第一章和第二章）：介紹MAPGIS 組件的特點(diǎn)、層次結(jié)構(gòu)以及如何在 常見的軟件開發(fā)環(huán)境（主要是VB 和C++）中用MAPGIS 組件進(jìn)行二次開發(fā)。 第二部分（即第三章至第十章）：詳細(xì)介紹了MAPGIS 組件和控件的方法、屬性及 事件。 第三部分（即附錄部分）：提供本書所有MAPGIS 組件對象和控件的索引，方便讀 者迅速的查找。
上傳時間： 2013-12-27
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硬件開發(fā)的基本過程 產(chǎn)品硬件項目的開發(fā)，首先是要明確硬件總體需求情況，如CPU處理能力、存儲容量及速度，I/O端口的分配、接口要求、電平要求、特殊電路（厚膜等）要求等等。其次，根據(jù)需求分析制定硬件總體方案，尋求關(guān)鍵器件及電咱的技術(shù)資料、技術(shù)途徑、技術(shù)支持，要比較充分地考慮技術(shù)可能性、可靠性以及成本控制，并對開發(fā)調(diào)試工具提出明確的要求。關(guān)鍵器件索取樣品。第三、總體方案確定后，作硬件和單板軟件的詳細(xì)設(shè)計，包括繪制硬件原理圖、單板軟件功能框圖及編碼、PCB布線，同時完成開發(fā)物料清單、新器件編碼申請、物料申領(lǐng)。第四，領(lǐng)回PCB板及物料后由焊工焊好1～2塊單板，作單板調(diào)試，對原理設(shè)計中的各功能進(jìn)行調(diào)測，必要時修改原理圖并作記錄。第五，軟硬件系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，一般的單板需硬件人員、單板軟件人員的配合，特殊的單板（如主機(jī)板）需比較大型軟件的開發(fā)，參與聯(lián)調(diào)的軟件人員更多。一般地，經(jīng)過單板調(diào)試后在原理及PCB布線方面有些調(diào)整，需第二次投板。第六，內(nèi)部驗收及轉(zhuǎn)中試，硬件項目完成開發(fā)過程。
標(biāo)簽： 硬件開發(fā) 產(chǎn)品硬件 過程 項目
上傳時間： 2016-12-23
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防潮、防霉、防腐、防爆是倉庫日常工作的重要內(nèi)容，是衡量倉庫管理質(zhì)量的重要指標(biāo)。它直接影響到儲備物資的使用壽命和工作可靠性。為保證日常工作的順利進(jìn)行，首要問題是加強(qiáng)倉庫內(nèi)溫度與濕度的監(jiān)測工作。但傳統(tǒng)的方法是用與濕度表、毛發(fā)濕度表、雙金屬式測量計和濕度試紙等測試器材，通過人工進(jìn)行檢測，對不符合溫度和濕度要求的庫房進(jìn)行通風(fēng)、去濕和降溫等工作。這種人工測試方法費(fèi)時費(fèi)力、效率低，且測試的溫度及濕度誤差大，隨機(jī)性大。因此我們需要一種造價低廉、使用方便且測量準(zhǔn)確的溫濕度測量儀。
上傳時間： 2013-12-20
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隨著計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機(jī)在日常管理應(yīng)用中迅速普及，利用計算機(jī)進(jìn)行 生成績管理勢在必行。每個學(xué)校都需要在學(xué)期末進(jìn)行期末考試成績的統(tǒng)計分析工作，而這些工作都必須在考試結(jié)束后近一個星期的時間內(nèi)完成。大量的成績數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析工作如果只靠人工來完成，費(fèi)時費(fèi)力，還容易出錯。因此需開發(fā)出一個能滿足學(xué)校進(jìn)行成績的錄入、統(tǒng)計、查詢、報表、修改和打印等需求的、功能完善、安全可靠、迅速簡便的成績管理信息系統(tǒng)。本文用匯編語言編譯學(xué)生成績管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對學(xué)生信息的管理。
標(biāo)簽： 計算機(jī)技術(shù) 發(fā)展
上傳時間： 2017-01-19
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針對靜止圖像經(jīng)整數(shù)小波變換(integer wavelet transform)后,各子帶系數(shù)的幅值動態(tài)變化范圍小,不利 于零樹編碼(embedded zerotree wavelet coding)的缺點(diǎn),采用“從 1 開始的整數(shù)平方”代替“2 的整數(shù)次冪”作為零樹 編碼的量化閾值,縮短了量化閾值間隔.通過減少重要系數(shù)在較低量化閾值中出現(xiàn)的機(jī)會,增加了編碼過程中的 零樹數(shù)量 同時通過減少參與編碼的字符數(shù)及對最高頻帶零樹不編碼,簡化了編碼過程.實(shí)驗結(jié)果表明,整數(shù)平方 量化閾值下的零樹編碼(integer square zerotree wavelet coding)解決了整數(shù)小波變換中零樹編碼的低效問題,提 高了靜止圖像的編碼效率.
標(biāo)簽： wavelet transform embedded zerotree
上傳時間： 2017-01-29
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人工智能(Artificial Intelligence，AI)一直都處于計算機(jī)技術(shù)的最前沿，經(jīng)歷了幾起幾落…… 長久以來，人工智能對于普通人來說是那樣的可望而不可及，然而它卻吸引了無數(shù)研究人員為之奉獻(xiàn)才智，從美國的麻省理工學(xué)院(MIT)、卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)(CMU)到IBM公司，再到日本的本田公司、SONY公司以及國內(nèi)的清華大學(xué)、中科院等科研院所，全世界的實(shí)驗室都在進(jìn)行著AI技術(shù)的實(shí)驗。不久前，著名導(dǎo)演斯蒂文斯皮爾伯格還將這一主題搬上了銀幕，科幻片《人工智能》(A.I.)對許多人的頭腦又一次產(chǎn)生了震動，引起了一些人士了解并探索人工智能領(lǐng)域的興趣。
標(biāo)簽： Intelligence Artificial 人工智能
上傳時間： 2017-02-08
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2.4GHz射頻收發(fā)機(jī)、單回路8051MCU以及32kB閃存1、CC2510描述CC2510是強(qiáng)大的2.4GHz單芯片系統(tǒng)，設(shè)計用于低功耗及低電壓無線通信應(yīng)用。通過2.4GHz無線電收發(fā)機(jī)，單周期8051MCU以及32kB閃存的整合，此全集成器件使得開發(fā)者設(shè)計的完成變得前所未有簡單，同時還提供多種多樣的應(yīng)用可能性。這款2.4GHz單芯片系統(tǒng)（SoC）作為低成本器件，包含了業(yè)界領(lǐng)先的CC2500 RF收發(fā)機(jī)、基于8051核心高性能低功耗微控制器、集成的32kB閃存及外設(shè)。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：宋桃子
這個壓縮文件中包括4個LabVIEW的功能擴(kuò)展包，是對NI官方提供的軟件開發(fā)包的補(bǔ)充，這幾個開發(fā)包分別針對WORD，EXCEL，USB圖像采集及文件夾進(jìn)行相關(guān)控制操作。以上軟件包本人親自測試過，適用于目前各版本的LabVIEW軟件。此外還包含一個用LabVIEW開發(fā)的俄羅斯方塊，雖然是個游戲，但對于LabVIEW開發(fā)者來說有很多可以學(xué)習(xí)和借鑒之處。以上資源均來自互聯(lián)網(wǎng)，是本人長期搜集所得，特此與各位分享。
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：lizhizheng88
單片機(jī)控制步電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，通俗 地說：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的 角度（及步進(jìn)角）。通過控制脈沖個數(shù)即可以控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同 時通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 機(jī)電控制
上傳時間： 2017-08-19
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