利用擴展卡爾曼濾波器,將轉速看成一個狀態量,根據定子的電流和電壓值估算轉速。通過仿真對濾波器初值的選取進行了研究,得到優化的卡爾曼濾波器,試驗結果表明,速度估算的準確性高,系統對于電機參數的變化不敏感,具有較強的魯棒性。
標簽: 擴展 卡爾曼濾波器
上傳時間: 2015-12-14
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LBL卡爾曼濾波/平滑算法與DNS誤差參數辨識程序
標簽: LBL DNS 卡爾曼濾波 算法
上傳時間: 2014-01-10
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此程序實現的是對一個給定一定的初始條件或限制的軌跡進行卡爾曼濾波的仿真
標簽: 程序 卡爾曼濾波 仿真 軌跡
上傳時間: 2013-12-22
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基于卡爾曼濾波的道路目標檢測與跟蹤研究,采用交互多模(IMM)算法
標簽: 卡爾曼濾波 目標檢測
上傳時間: 2014-01-04
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本程序實現了卡爾曼濾波器的算法及其在信號處理中的應用
標簽: 程序 卡爾曼濾波器 信號處理 中的應用
上傳時間: 2014-10-30
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C語言中使用的各種濾波器寫法
標簽: 濾波器
上傳時間: 2015-12-19
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關于卡爾曼濾波的matlab工具箱,里面有好幾個,大家可以參考
標簽: matlab 卡爾曼濾波 工具箱
上傳時間: 2015-12-20
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這 是 一 篇 基 于 C 語 言 的 單 片 機 電 子 時 鐘 的 程 序
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利用擴展卡爾曼進行狀態估計 狀態向量四維 測量向量二維 誤差為高斯白噪聲
標簽: 向量 狀態 擴展 卡爾曼
上傳時間: 2014-01-26
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基于卡爾曼濾波器的神經網絡優化,有蠻好的效果
標簽: 卡爾曼濾波器 神經網絡
上傳時間: 2015-12-25
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