擴展卡爾曼實現(xiàn)了姿態(tài)確定，主要是應用在空間飛行器的姿態(tài)確定方面。
標簽： 擴展 卡爾曼
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：894898248
無跡卡爾曼濾波算法,用無跡卡爾曼濾波算法實現(xiàn)了跟蹤中的誤差估計
標簽： 卡爾曼 濾波算法 誤差估計
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：黃華強
關于卡爾曼濾波器設計 Q R采用系統(tǒng)算出
標簽： 卡爾曼 濾波器設計
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：plsee
通用的unscented 卡爾曼濾波器是現(xiàn)在應用最廣泛的非線性卡爾曼濾波器 又叫做sp 卡爾曼濾波器
標簽： unscented 卡爾曼濾波器 非線性
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：WMC_geophy
在學習卡爾曼濾波時，收集的一些資料，希望對大家有用
標簽： 卡爾曼濾波
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：lhc9102
卡爾曼濾波的實現(xiàn)，主要用于實現(xiàn)跟蹤。 用戶端需要輸入觀測點序列。
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：miaochun888
卡爾曼濾波在AVR單片機的應用，引腳接法：PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3) PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4) PC5 (ADC5) VRef (Pin 5)
標簽： AVR 卡爾曼濾波 單片機
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：dengzb84
卡爾曼濾波與組合導航原理(秦永元98-帶目錄 )
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上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
通過分析測量值丟棄法和整體平移法的優(yōu)勢和局限性, 提出了聯(lián)合卡爾曼法。它采用設 置標準差門限把測量值丟棄法融合到整體平移法中 , 利用測量值丟棄法在處理偏差較大的測量值方 面的優(yōu)勢, 消除偏差較大的測量值對后續(xù)估計值的影響, 有效抑制了卡爾曼濾波的不收斂, 降低了對可 采用系數(shù)的限制, 從而使可采用的系數(shù)進一步降低, 更大程度地消除了非視距誤差, 提高定位精度。
標簽： 定位
上傳時間： 2015-04-19
上傳用戶：hyc77
這是自己寫的卡爾曼濾波程序，有詳細注釋哦，很適合初學者學習，有助于你更形象的理解卡爾曼濾波，MATLAB程序自己也仿真過，一點問題都沒有哦！希望大家一起共同學習！
標簽： 卡爾曼濾波 MATLAB仿真
上傳時間： 2015-12-22
上傳用戶：天意xjm
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