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卡曼濾波

  • ZMNL的相關(guān)廣義K分布寬帶雷達雜波仿真

    文中首先研究了廣義K分布模型及其統(tǒng)計特性,得到了相關(guān)系數(shù)之間的非線性關(guān)系。從而利用零記憶非線性變換(ZMNL)方法仿真了相關(guān)廣義K分布雜波,給出了基于ZMNL法的相關(guān)廣義K分布雜波序列仿真原理和算法流程圖,并仿真了幾種經(jīng)典的特殊廣義K分布。

    標簽: ZMNL K分布 廣義 寬帶雷達

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:cccole0605

  • 飛思卡爾超越比特位(voip)

        在一這期中,我們擴大了討論的範圍,涵蓋了在飛思卡爾產(chǎn)品系列中采用的多種技術(shù),包括8位微控制器(MCU)、32位ColdFire控制器、我們曾獲大獎的16位數(shù)字信號控制器(DSC)及ZigBee® 無線技術(shù)等。此外,我們還增加了一個來自設(shè)計聯(lián)盟合作伙伴的內(nèi)容,以及飛思卡爾客戶如何用我們的產(chǎn)品和服務(wù)取得成功的實例。

    標簽: voip 飛思卡爾 比特位

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:1234xhb

  • GPS信號阻塞情況下的EFK算法改進

    當GPS信號發(fā)生阻塞時,可見衛(wèi)星數(shù)會不足4顆,這時迭代最小二乘算法(ILS)與普通擴展卡爾曼濾波(EKF)都不再適用。針對這一問題提出了一種改進的EKF算法。該算法利用在垂直地面方向上的位置變化緩慢這一運動特性,建立了改進EKF算法的系統(tǒng)模型。通過理論分析得到了濾波器參數(shù),最后利用真實的GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)進行驗證。實驗結(jié)果表明,在可見衛(wèi)星數(shù)不少于4顆時,此改進的EKF算法定位精度與普通的EKF算法基本相同;在GPS信號阻塞只有3顆可見衛(wèi)星時,此改進的EKF算法的定位精度明顯優(yōu)于普通的EKF算法。

    標簽: GPS EFK 信號 阻塞

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:cmc_68289287

  • 基于ARM和DM9000的網(wǎng)卡接口設(shè)計與實現(xiàn)

    針對ARM CPU S3C2410的特點,設(shè)計開發(fā)了外圍網(wǎng)卡接口平臺,通過驅(qū)動程序?qū)σ蕴W(wǎng)控制芯片DM9000的控制,實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸功能。硬件方面主要涉及以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接口的設(shè)計,軟件方面主要是設(shè)計以太網(wǎng)控制芯片驅(qū)動程序。該嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)接入方案具有硬件接口簡單、外圍器件少、價格低廉、開發(fā)周期短等特點

    標簽: 9000 ARM DM 網(wǎng)卡

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:woshinimiaoye

  • AMTI對箔條雜波抑制作用的仿真

        機械動目標顯示(AMTI)技術(shù)廣泛應(yīng)用于機械雷達系統(tǒng),用于抑制和衰減地物等靜止物體的背景回撥信號。文中根據(jù)AMTI的基本原理,提出利用AMTI抑制箔條慢動雜波的方法,并建立基于AMTI的機械雷達信號處理系統(tǒng)模型......

    標簽: AMTI 雜波 仿真

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:wmwai1314

  • MF1卡控制值及其權(quán)限列表

    S50-IC卡的密碼區(qū)設(shè)定介紹

    標簽: MF1 控制 權(quán)限

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:417313137

  • 范式哈夫曼算法的分析與實現(xiàn)

    范式哈夫曼算法的分析與實現(xiàn)

    標簽: 哈夫曼算法

    上傳時間: 2014-01-21

    上傳用戶:windypsm

  • labview論論壇-labview基于聲卡的雙通道示波器

    labview基于聲卡的雙通道示波器

    標簽: labview 論壇 聲卡 雙通道

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu

  • 聲卡函數(shù)信號發(fā)生器

    這是一個基于聲卡的函數(shù)信號發(fā)生器的程序,供參考

    標簽: 聲卡 函數(shù)信號發(fā)生器

    上傳時間: 2014-12-31

    上傳用戶:erkuizhang

  • 飛思卡爾智能車的舵機測試程序

    飛思卡爾智能車的舵機測試程序 #include <hidef.h>      /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h>     /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void)             {       CLKSEL=0X00;        PLLCTL_PLLON=1;          //鎖相環(huán)電路允許位    SYNR=0x00 | 0x01;        //SYNR=1    REFDV=0x80 | 0x01;          POSTDIV=0x00;            _asm(nop);              _asm(nop);    while(!(CRGFLG_LOCK==1));       CLKSEL_PLLSEL =1;          } void PWM_01(void) {     //舵機初始化   PWMCTL_CON01=1;    //0和1聯(lián)合成16位PWM;    PWMCAE_CAE1=0;    //選擇輸出模式為左對齊輸出模式    PWMCNT01 = 0;     //計數(shù)器清零;    PWMPOL_PPOL1=1;    //先輸出高電平,計數(shù)到DTY時,反轉(zhuǎn)電平    PWMPRCLK = 0X40;    //clockA 不分頻,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分頻:1Mhz     PWMSCLA = 0x08;    //對clock SA 16分頻,pwm clock=clockA/16=1MHz;         PWMCLK_PCLK1 = 1;   //選擇clock SA做時鐘源    PWMPER01 = 20000;   //周期20ms; 50Hz;    PWMDTY01 = 1500;   //高電平時間為1.5ms;     PWME_PWME1 = 1;   

    標簽: 飛思卡爾智能車 舵機 測試程序

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:狗日的日子

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