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卡曼濾波

  • 基于EKF的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

    為了提高直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)系統(tǒng)定子磁鏈估計(jì)精度,降低電流、電壓測(cè)量的隨機(jī)誤差,提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和速度估計(jì)的方法。擴(kuò)展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下由定子電流、電壓、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和其它電機(jī)參量所構(gòu)成的電機(jī)模型上,將定子電流、定子磁鏈、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子角位置作為狀態(tài)變量,定子電壓為輸入變量,定子電流為輸出變量,通過對(duì)磁鏈和轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制提高定子磁鏈的估計(jì)精度,實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)的無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制策略,仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的可行性,提高了直接轉(zhuǎn)矩的控制性能。 Abstract:  In order to improve the Direct Torque Control(DTC) system of stator flux estimation accuracy and reduce the current, voltage measurement of random error, a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters (state vector: stator current, stator flux linkage, rotor angular speed and position; input: stator voltage; output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.

    標(biāo)簽: EKF 異步電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2015-01-02

    上傳用戶:qingdou

  • 新型小波包頻帶能量法在電機(jī)斷條故障診斷中的研究

    討論了交-交變頻調(diào)速系統(tǒng)故障診斷的重要性,針對(duì)目前變頻系統(tǒng)輸出電流諧波比較大,用常規(guī)方法不易判斷的問題,提出了用新型小波包頻帶能量法提取電機(jī)斷條故障信號(hào)的特征量,并運(yùn)用該算法對(duì)變頻調(diào)速系統(tǒng)電機(jī)斷條時(shí)和正常時(shí)輸出電流波形特征量進(jìn)行分析。仿真結(jié)果表明,新型小波包頻帶能量特征法與常規(guī)診斷方法相比,具有準(zhǔn)確度高、診斷速度快等優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: 頻帶 能量 電機(jī)斷條 故障診斷

    上傳時(shí)間: 2015-01-02

    上傳用戶:hgmmyl

  • 復(fù)件 ET521A五合一數(shù)字存儲(chǔ)示波表主要特點(diǎn)

    復(fù)件 ET521A五合一數(shù)字存儲(chǔ)示波表主要特點(diǎn)

    標(biāo)簽: 521A 521 ET 合一

    上傳時(shí)間: 2013-11-20

    上傳用戶:cx111111

  • ET521A示波表修家電疑難故障(雷鐘)

    ET521A示波表修家電疑難故障(雷鐘)

    標(biāo)簽: 521A 521 ET 示波表

    上傳時(shí)間: 2013-11-18

    上傳用戶:wab1981

  • 基于聲卡和LabVIEW的虛擬數(shù)字示波器的設(shè)計(jì)

    文中論述了一種虛擬示波器的開發(fā)過程,采用Labview獨(dú)有的圖形化G語言進(jìn)行編程,利用我們PC機(jī)上配置的普通聲卡代替專業(yè)的數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。重點(diǎn)闡述對(duì)示波器的的數(shù)據(jù)采集、觸發(fā)控制、時(shí)基以及幅值的控制、相位差的測(cè)量、頻率和峰峰值的測(cè)量,波形的保存和回放等功能模塊的設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: LabVIEW 聲卡 虛擬數(shù)字 示波器

    上傳時(shí)間: 2013-11-30

    上傳用戶:nunnzhy

  • 基于虛擬儀器及數(shù)據(jù)采集卡的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    為了滿足物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試的需求,基于虛擬儀器技術(shù),利用數(shù)據(jù)采集卡及LABVIEW軟件設(shè)計(jì)開發(fā)了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用數(shù)據(jù)采集卡采集由光電傳感器產(chǎn)生的電壓脈沖信號(hào),將采集到的電壓信號(hào)送至測(cè)試計(jì)算機(jī),由測(cè)試計(jì)算機(jī)分析處理得到被測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。由于該測(cè)試系統(tǒng)不需要單獨(dú)制作電路板,故降低了成本,減少了研發(fā)周期。實(shí)際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)便、通用性好、測(cè)試準(zhǔn)確、搭建簡(jiǎn)單的特點(diǎn),達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

    標(biāo)簽: 虛擬儀器 數(shù)據(jù)采集卡 慣量測(cè)試 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-10-09

    上傳用戶:crazyer

  • 基于PC104的低空測(cè)試儀測(cè)控程序設(shè)計(jì)

    低空測(cè)試儀試驗(yàn)需要把整個(gè)測(cè)試儀作為吊艙掛在直升機(jī)下工作,能適應(yīng)各種惡劣的自然條件,用于某飛行部件地海雜波環(huán)境下的測(cè)試。以PC104嵌入式計(jì)算機(jī)為硬件平臺(tái),標(biāo)準(zhǔn)C++為開發(fā)工具,針對(duì)低空測(cè)試儀數(shù)據(jù)采集需求開發(fā)了測(cè)控程序。通過電平I\O控制電源板給各信號(hào)加電時(shí)序,A\D卡實(shí)時(shí)采集信號(hào),高度表通過串口回傳高度數(shù)據(jù)。著重介紹了低空測(cè)試儀的軟硬系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,給出了一組測(cè)試數(shù)據(jù),驗(yàn)證了測(cè)控程序的有效性?,F(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用表明,該系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)合理,操作簡(jiǎn)便,測(cè)試準(zhǔn)確的特點(diǎn),達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

    標(biāo)簽: 104 PC 測(cè)試儀 測(cè)控

    上傳時(shí)間: 2013-10-11

    上傳用戶:hphh

  • 微電腦型脈波輸入瞬間量,累積量(9位數(shù))顯示控制電表

    特點(diǎn) 顯示范圍0至19999(瞬間量),0至999999999(9位數(shù)累積量)可任意規(guī)劃 精確度0.03%滿刻度(瞬間量) 頻率輸入范圍 0.01Hz 至 10KHz 瞬間量與累積量時(shí)間基數(shù)可任意規(guī)劃(1 或 60 或 3600 秒) 瞬間量之最高顯示值可任意規(guī)劃(0至19999) 累積量之輸入脈波比例刻畫調(diào)整可任意規(guī)劃(0.00001至9999.99999) 具有二組警報(bào)功能 15 BIT 隔離類比輸出 數(shù)位RS-485 界面 數(shù)位脈波同步輸出功能

    標(biāo)簽: 微電腦 輸入 顯示控制 電表

    上傳時(shí)間: 2014-11-07

    上傳用戶:xaijhqx

  • 微電腦型盤面式精密直流毫安電流,直流電壓,頻率(脈波)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)生器

    特點(diǎn) 精確度0.05%滿刻度 可顯示與產(chǎn)生精密直流毫安電流,直流電壓,頻率(脈波) 可模擬90度相位差脈波輸出功能 高解析度類比輸出功能(15bit DAC) 類比輸出范圍0至20.000毫安培(0至10.000伏特) 寬范圍頻率輸出功能10Hz至4KHz 寬范圍脈波輸出功能1至10000個(gè) 尺寸小,穩(wěn)定性高

    標(biāo)簽: 微電腦 產(chǎn)生器 精密直流 電流

    上傳時(shí)間: 2013-11-03

    上傳用戶:yy_cn

  • 駐波比換算表

    電壓駐波比、反射損耗、傳輸損耗、電壓反射系數(shù)、傳輸功率、功率反射換算表

    標(biāo)簽: 換算表

    上傳時(shí)間: 2013-10-17

    上傳用戶:tianyi996

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