通過分析測(cè)量值丟棄法和整體平移法的優(yōu)勢(shì)和局限性, 提出了聯(lián)合卡爾曼法。它采用設(shè)
置標(biāo)準(zhǔn)差門限把測(cè)量值丟棄法融合到整體平移法中 , 利用測(cè)量值丟棄法在處理偏差較大的測(cè)量值方
面的優(yōu)勢(shì), 消除偏差較大的測(cè)量值對(duì)后續(xù)估計(jì)值的影響, 有效抑制了卡爾曼濾波的不收斂, 降低了對(duì)可
采用系數(shù)的限制, 從而使可采用的系數(shù)進(jìn)一步降低, 更大程度地消除了非視距誤差, 提高定位精度。
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上傳時(shí)間：
2015-04-19
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