EtherCAT 是一利1應用于工廠向動化和| 流程向動化領域的實時工業以太網現場總線協議,是工業通信網絡國際標準IEC6 11 58 和IEC6 1784 的組成部分。本書介紹了: 實時工業以太網技術進展、EtherCA丁系統組成原理、EtherCA丁協議、從站專用集成電路芯片ETIIOO 、ETllOO 從站硬件設計實例、EtherCAT 用于伺?f?驅動器控制應用協議CoE 利、So E 、Windows XP 操作系統下EtherCAT主站驅動程序設計、基于微處理器的EtherCAT 從站驅動程序設計和| 開發實例。本書可作為工業向動化和| 計算機控制專業研究生教材或教學參考書,亦可作為EtherCAT 協議開發技術人員的工具書。
上傳時間: 2022-07-04
上傳用戶:xsr1983
在中國的智能交通系統體系框架發表以后,不少讀者反映體系框架是一本很厚的報告,有大量的表格和圖,很難理解它的概念和意義,也很難應用,本書就是為解決這個問題而編寫的。本書是智能交通系統體系框架方面的一本入門書,其主要的目的是為管理人員和工程技術人員了解什么是智能交通系統(或智能運輸系統)的體系框架、它是如何產生的、為什么要研究它以及它有什么用和怎么用。作者在論述過程中充分注意了智能交通系統及其體系框架的自然形成過程,從人的自然思維過程出發解釋和分析了體系框架的形成、主要內容和方法以及應用方法。各章即有聯系又各自獨立,讀者既可以順序閱讀,也可以單獨閱讀其中的某一章。通過本書的閱讀,讀者除了可以學習有關體系框架的有關知識外,還可以深入了解智能交通系統的產生背景、實質和發展方向,因此本書也是智能交通系統的一本入門的書。但需要注意的是,本書不是全面介紹中國的智能交通系統體系框架,希望全面了解的讀者可以參考人民交通出版社2003年1月出版的《中國智能運輸系統體系框架》。本書有關介紹中國智能運輸系統體系框架的部分內容由齊彤巖執筆,有關電子收費的內容由蔡華執筆,其余由王笑京執筆。在本書的撰寫過程中,黎明同志協助做了許多工作,幫助校對了全稿,張可博士提供了他最新的研究成果,在此一并表示感謝。
標簽: 智能交通系統
上傳時間: 2022-07-05
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人工智能是20世紀下半葉興起的一門新學科,被譽為20世紀的重大科學技術成就之一,并將在新世紀的網絡經濟時代發揮重要作用。作為計算機學科的登要分支,人工智能將滲透到應用計算機技術的各行各業,促進這些行業乃至計算機軟件產業本身的變革~所以,讓信息學科(尤其是計算機和自動化領域)杠計算機應用密筷的其他學科的研究生和本科高年級學生掌握人工智能的基礎性知識,已成為國內外許多高校提高學生綜合素質,培養高水平、復合型和創新型人才的一項重要舉 措。浙江大學是國內最早進行人工智能研究的高校之一,井長期重代研究生和本科生的人工智能課程教學。基于科研和教學實踐的豐富積累,我們認為人工智能技術是信息學科和其他學科領域提高計算機應用水平的重要工具,從而,“人工智能”課程的教學目標應定位在使這些學科領域的學生掌握人工智能技木的基本常識和培養開發應用的初級能力,為他們將來在各自學科領域開拓高水平的人工智能技術應用奠定基礎,為此,本書對“人工智能”課程的教學內容作了大膽的革新,強調從工程應用的爭度,深入淺出地系統介紹人工智能的基本原理、方法及應用技術,強化實用化介紹,并全面反映國內外研究和應用的新進展。全書分3個部分:緒論,基礎篇和提高篇。 緒論即一章,闡述人工智能研究的發展和基本原則,基礎篇由5章構成,第二~三章介紹人工智能的基本概念、方法和技術,包括搜索、舊約和邏鐸推理等問題求裕的基本方法以及知識表示的理論和方法;第四、五、六章討論人工智能技木的主要應用,包括基于知識的系統 ,自動規劃和配置 ,以及機器學習和知識發現。提高篇由七、八、九3章組成,旨在拓廣人工智能的研究和應用,包括非單調推理,不確定推理,模糊推理、神經網絡等新型問題求解技術,與惑知相關的機器視覺和自然語言理祒技術,以及Agent 技術和信息基礎設施的智能化。
上傳時間: 2022-07-08
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龍芯系列微處理器是中國擁有自主知識產權的中央處理器,中科院計算所從 2001 年開始研制龍芯系列處理器,于 2010 年正式成立龍芯中科技術有限公司,主要產品包括龍芯 1 號 CPU、龍芯 2 號 CPU 以及龍芯3 號 CPU。本書基于龍芯俱樂部與龍芯中科合作開發的,南京龍眾創芯電子科技有限公司承制的智龍開發板,圍繞龍芯 1 號芯片 LS1C 進行嵌入式系統開發講解。本書內容共分 3 篇。基礎篇包含實驗平臺和開發環境的搭建。中級篇為 Linux 基礎應用編程,包含線程、信號、網絡等基本操作。高級篇包含開發板硬件編程、驅動程序編寫等高級操作。附錄為嵌入式常用資料和智龍開發板的電路原理圖。本書結合實踐案例及應用場景,按照嵌入式系統的開發流程組織教材內容,使讀者能熟練掌握從開發環境搭建到編寫完整工程的流程。同時提供內核源碼及實例代碼,并給出測試結果,方便教師教學參考。本書不僅用于 MIPS 架構的龍芯 1 號芯片的嵌入式系統開發,還可用于基于 Linux 操作系統的嵌入式系統學習,具有廣泛的適用性。其中,在內核原理、應用程序編寫方面,與同類 ARM 架構芯片相比,其開發過程是通用的,包括虛擬機編譯、程序下載、調試、應用開發、內核裁減。本書適用于應用型本科、高職高專院校嵌入式系統的課程教學,也可作為相關開發人員的自學教材和參考手冊。
上傳時間: 2022-07-08
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近年來,隨著通信技術的迅猛發展,光纖通信己成為當今信息社會不可或缺的通信系統。光電子器件以及光模塊是光通信系統中將電信號轉換成光信號或將光信號轉換成電信號的關鍵部件,是光傳輸系統的心臟。本課題研究從有源光器件的工作特性入手,描述了光收發合一模塊的工作原理、器件結構、耦合封裝、高速數字信號布線以及各種光模塊的現狀和發展。分析了半導體激光驅動器的輸入輸出結構及其高速調制特性,并對光模塊中高速電路傳輸線理論進行了詳細的分析。本文在理論上對光有源器件的特性、光模塊以及光收發器的工藝問題作了深入的探討。對傳輸線理論作了深入的研究,并將其應用于高速電路的布線上。所研究的光模塊具有性價比高、實用性強、接口標準實用面寬的特點,并且構成了系列產品,能廣泛應用于不同的場合。
上傳時間: 2022-07-09
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本文闡述了利用DRV8825驅動步進電機的工作原理、使用方法并給出了具體的硬件和軟件設計。在此基礎上介紹了德州儀器公司的步進電機驅動芯片DRV8825,該芯片具有片上 1/32 微步進分度器的 2.5A 雙極步進電機驅動器,特別適合驅動小型步進電機。目前被廣泛應用在3D打印機、微型步進電機上,具備一定的實用價值。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元,可以分別通過控制脈沖個數和頻率,從而達到準確定位和調速的目的,在機電一體化產品中有著廣泛的應用。設計中常用的步進電機又有單極型和雙極型之分。相對而言,單極型電機雖然應用效率較低,但是驅動電路簡單,在早些年有較大的成本優勢,特別是在高電壓、大電流的應用中。不過近年來,隨著各大廠家雙極型電機專用驅動芯片的大量推出,在性能不斷提高的同時,價格也在不斷下降,再綜合了其占用 PCB 空間小,控制簡單等優點[1-3].采用雙極型電機及專用驅動芯片取代單極性電機已經成為了一種趨勢。本文將介紹一種雙極型電機專用控制芯片 DRV8825,并提供一個基于該芯片的打印機電機驅動電路設計方案。
上傳時間: 2022-07-10
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《全國大學生電子設計競賽培訓系列教程:基本技能訓練與單元電路設計》是全國大學生電子設計競賽培訓系列教程之一——《基本技能訓練與單元電路設計 》分冊。全書共7章,主要介紹了“全國大學生電子設計競賽”的基本情況、設計競賽命題原 則及要求、歷屆考題的類型、考題所涉及的知識面和知識點、競賽培訓流程及賽前、競賽期 間的注意事項等內容;并較詳細地講解了電子競賽制作的基礎訓練、單片機最小系統和可編 程邏輯器件系統設計制作;最后介紹了單元電路的工作原理、設計與制作。《全國大學生電子設計競賽培訓系列教程:基本技能訓練與單元電路設計》內容豐富實用,敘述簡潔清晰,工程性強,可作為全國大學生電子設計競賽的培訓教材,也可作為參加各類電子制作、課程設計、畢業設計的教學參考書,以及電子工程技術人員從事高頻電路設計與制造的參考書。
標簽: 全國大學生電子設計競賽
上傳時間: 2022-07-16
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基于LabVIEW的ARM Cortex-M3嵌入式開發寶典電子書內容簡介第 1 篇 軟件篇1.1 LabVIEW Embedded Module for ARM Microcontrollers 模塊介紹1.2 Keil RealView MDK 軟件介紹1.3 Keil RTX 實時操作系統介紹1.4 LabVIEW ARM Module 軟件架構1.5 LabVIEW ARM Module、RealView MDK、實驗平臺驅動軟件安裝1.6 STM32 實驗范例查找與 USB JLink-OB 驅動加載第 2 篇 硬件篇2.1 ARM Cortex-M3 內核簡介2.2 實驗平臺介紹2.2.1 STM32 Starter Board(學習板)介紹2.2.2 STM32 Core Board(核心板)介紹2.2.3 STM32 DAQ Board(數采板)介紹2.3 實驗平臺資源說明2.3.1 STM32 Starter Board 資源簡介2.3.2 STM32 Core Board 資源簡介2.3.3 STM32 DAQ Board 資源簡介2.4 My_ARM 實驗平臺總結與展望第 3 篇 基礎模塊篇(附原理圖)3.1.1 GPIO 介紹3.1.2 GPIO 工作原理3.1.3 GPIO 驅動實現3.1.4 GPIO 兩種驅動方式比較3.1.5 GPIO 總結3.2 ADC/DAC3.2.1 ADC 介紹3.2.2 ADC 驅動實現3.2.3 DAC 介紹3.2.4 DAC 驅動實現3.3 中斷(60 線)3.3.1 外部中斷(19 線)3.3.1.1 外部 I/O 中斷(GPIO:16 線)3.3.1.2 外部特定中斷(PVD、RTC、USB:3 線)3.3.2 外部中斷的驅動實現3.3.3 定時器中斷(TIM2~TIM5、TIM6、TIM7、TIM1、TIM8)3.3.3.1 基本定時器中斷3.3.3.2 通用定時器中斷3.3.3.3 高級定時器中斷3.3.4 定時器中斷驅動實現3.3.4.1 更新中斷驅動實現3.3.4.2 輸入測量驅動實現3.3.4.3 編碼器驅動實現3.4 PWM 生成3.4.1 PWM 原理、應用3.4.2 PWM 驅動實現3.4.3 PWM 設置技巧3.5 看門狗3.5.1 獨立看門狗(IWDG)介紹3.5.2 獨立看門狗驅動實現3.5.3 窗口看門狗(WWDG)介紹3.5.4 窗口看門狗驅動實現3.6 TFTLCD 顯示、觸摸屏操作、OLED 顯示3.6.1 TFTLCD 工作原理3.6.2 TFTLCD 顯示驅動實現3.6.3 觸摸屏工作原理3.6.4 觸摸屏驅動實現3.6.5 OLED 工作原理3.6.6 OLED 驅動實現.............
上傳時間: 2022-07-17
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全書共分三篇17章。第一篇著重介紹工程測試基礎和傳感器技術基礎,內容包括:測試的基礎知識、信號分析基礎、測試系統的特性及傳感器技術概論;第二篇著重從應用的角度,介紹常用傳感器的原理、結構及應用,內容包括:電阻應變式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、壓電式傳感器、磁敏式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感器和數字式傳感器,以典型示例的形式給出各種傳感器在工程測試中的具體應用,詳細論述常見物理量的測試方法;第三篇主要介紹新型傳感器與檢測技術,內容包括:光纖傳感器、固態圖像傳感器、輻射式傳感器、微型傳感器等新型傳感器的基本原理、基本特性和應用實例;本書最后還介紹了計算機輔助測試系統的組成、設計以及虛擬測試儀器,并以綜合應用示例的形式分析了其應用特點。全書內容信息量大,突出傳感器的原理與應用,各章均附有習題或思考題。本書可作為機械工程、測控技術及儀器、自動化等專業的教材或參考書,也可供相關專業工程技術人員參考。
上傳時間: 2022-07-18
上傳用戶:zhaiyawei
1.目的及基本要求熟悉LabVIEW開發環境,掌握基于LabVIEW的虛擬儀器原理、設計方法和實現技巧,運用專業課程中的基本理論和實踐知識,采用LabVIEW開發工具,實現溫度越限報警設計和仿真。基本要求:本次基于LabVIEW程序設計下,目標是要做一個溫度越限報警系統。首先程序開始運行,由溫度計進行監測當前環境溫度,同時設置一個報警上限溫度。當溫度計的監測溫度超過報警上限溫度,此時程序開啟報警,報警燈亮。同時顯示當前溫度及報警信息、當前報警上限溫度、當前計算機系統時間、以及報警次數。2. 溫度越限報警系統程序設計基本原理2.1程序設計基本原理此次設計是基于LabVIEW12.0環境下的溫度越限報警系統程序設計。首先進行控件的布局排列,布局排列應該盡量滿足以下條件:(1)不同類別的的控件之間以顯著的標志進行區分。(2)合理安排控件位置和分布。(3)確保整個界面勻稱和整潔。首先,在程序前面板中添加兩個溫度計分別顯示隨機溫度,上限溫度;報警裝置的作用是開啟報警燈,當溫度超過報警上限時,報警燈發出綠色報警信號。然后加入字符框,分別是:報警信息,報警上限溫度,當前溫度。其作用是輸出當前信息。最后添加一些其他控件,顯示報警次數、當前時間等。整個程序要用到定時循環結構,定時循環結構中要嵌套平鋪式順序結構,順序結構中又需要加入嵌套條件結構。溫度越限報警系統程序設計可以應用于以下環境中:(1)室內、外環境溫度檢測。(2)在消防安全溫度越限報警檢測。(3)受溫度影響的易燃易爆品環境溫度報警。(4)基于LabVIEW小游戲的制作。
上傳時間: 2022-07-20
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