隨著微電子技術和電力電子技術的發展，伺服運動控制系統已經從模擬控制發展到全數字控制，其性能不斷提高，在工業機器人、數控機床等設備中獲得了廣泛應用.基于現場總線網絡的伺服運動控制系統以其高可靠性、快速性和穩定性成為伺服運動控制系統的發展趨勢。德國倍福公司提出的EtherCAT工業以太網技術在數據鏈路層采用了實時調度的軟件核，并提供了過程數據傳輸的獨立通道，提高了系統的實時性：該網絡還具有靈活的拓撲結構，簡單的系統配置，較低的構建成本等特點，適合應用于運動控制領域。目前，該網絡受到了運動控制開發商的廣泛關注。本文以海洋研究領域的造波機系統開發為背景，利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開發了EtherCAT從站設備，構建了一主一從的EtherCAT網絡結構實現了伺服系統精確的位置控制。論文首先對伺服運動控制系統的概念、特點進行了介紹，對其各個組成部分進行了詳細分析，并結合實踐經驗給出了自己的觀點，就目前廣泛應用于網絡運動控制中的兩種總線網絡進行了介紹。其次，詳細分析了EtherCAT網絡的原理、技術特點及主從站關鍵技術。結合本文的系統設計，介紹了1公司最新推出的用于1業控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系統設計中用到的幾個運動控制模塊與通訊模塊，并給出了相應寄存器配置。最后在對EtherCAT網絡和DSP芯片TMS320F28335研究基礎上，開發了EtherCAT從站設備，避免了造波機系統中脈沖+方向位置控制方式長線傳輸的缺點，給出了開發系統的總體框架及主從站實現的關鍵細節，并給出了相應的實驗結論。本設計充分發揮了EtherCAT工業以太網絡實時數據傳輸的功能和TMS320F28335 DSP芯片運動控制功能，實現了運動系統高精度的位置控制。
上傳時間： 2022-06-01
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考研 數學 ( 數 學一 ) ?？?題 型及 其 解 題 方 法技 巧 歸納， 毛綱源 武漢 : 華中科技大學出版社 ,按照全 國碩士研究生入學統一考試數學一考試大綱要求編寫 了這本 《考研數學( 數學一) 常考題型及其解題方法技巧歸納》。 本書有 以下幾個顯著特點。 本書按數學一常考題 型編排 ( 范 圍較大題 型細分為 若干類 型) 。數學試題是無限的, 而題型是有限的。掌握好各類?？碱}型 及其解題思路、方法與技巧, 就能 以不變應萬變 , 收到觸類旁通 的 效果。由于本書例題多( 除含數學一的歷屆統考題外, 還選用了不 少其他數學試卷的考題 ) , ?？碱}型廣泛 , 掌握好這些題型及其解 題思路、方法與技巧, 也就使你掌握了未來的大部分數學一試題的 題型及其解題思路、方法與技巧, 因而本書能起到領航 引路、預測 未來考 向的作用。 本書特別強調對考研大綱劃定的基本概念、基本定理、基本公 式和基本方法的正確理解 , 全面系統地掌握 . 近些年來 , 相當一部分考生在解題 中的失誤, 究其原因, 恰恰 是在對大綱中規定的基本概念、基本原理、基本方法的理解與掌握 上存在欠缺、偏廢所致 。有鑒于此 , 本書結合數學一考生的實際, 對其普遍存在的問題針對性地進行講解 。在不少例題后加寫“注 意”一項, 望讀者細心揣摩 , 有益于切實掌握這些基礎知識 , 避免常 犯錯誤。 本書還注意培養提高綜合運用多個知識點解題的能力。 近幾年來的試題中常有綜合應用題 型, 這些題 型有的要應用Ⅰ· 同一數學學科的多個知識 點, 有的還要應用不 同數學學科 的多個 知識點, 這就要求我們在抓好基礎的同時還要注意提高綜合運用 知識的能力。本書十分注意綜合應用題型的解題方法技巧歸納。 本書敘述 由淺入深 , 適于 自學, 盡量做 到例題精而 易懂 , 全而 不濫 。 當然 , 編寫本書的最終 目的是提高考生的應試能力?；诖?, 在講解每一例題時既要強調解題思路和方法 , 又要提高計算能力, 提高計算的準確性。有時為激活思維,
標簽： 考研數學
上傳時間： 2022-06-04
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電源設計資料現代逆變技術及其應用.pdf - 6.63MB現代高頻感應加熱電源工程設計與應用.pdf - 23.81MB現代電源設計大全.pdf - 7.16MB仙童開關電源設計軟件Off-lineSMPSDesignTools1.6.zip - 5.32MB特種集成電源最新應用技術.pdf - 7.60MB實用電池充電器與保護器電路集錦.pdf - 6.56MB劉堅強電源維修視頻.zip - 2.19GB開源力量新版在線學習網站開通啦！.txt - 5.72KB開關穩壓電源--原理、設計與實用電路.pdf - 7.40MB開關電源知識.rar - 478.56KB開關電源原理與設計.pdf - 4.05MB開關電源原理與設計-經典.pdf - 682.32KB開關電源抑制噪聲技術.pdf - 283.13KB
標簽： 開關電源
上傳時間： 2022-06-05
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中文版Altium Designer 17電路設計與仿真從入門到精通（實戰案例版）056843【配套資源、贈送案例配套視頻、源文件】 - 0中文版Altium Designer 17電路設計與仿真從入門到精通實戰案例版.pdf - 83.64MB數字信號處理——原理、實現及應用——基于MATLABSimulink與TMS320C55xx DSP的實現方法（原書第3版）.pdf - 83.72MBTMS320C55x DSP原理及應用.pdf - 53.43MBTMS320C54x DSP原理及應用.pdf - 34.41MBDSP技術原理與應用系統設計_14493129.pdf - 63.82MBAltium Designer (Protel)原理圖與PCB設計教程——江思敏.pdf - 166.95MB中文版Altium Designer 17電路設計與仿真從入門到精通（實戰案例版）9787517056843【配套資源、贈送案例配套視頻、源文件】.txt - 414bytes中文版Altium Designer 17電路設計與仿真從入門到精通（實戰案例版）056843【贈送案例配套視頻、源文件】.rar - 352.16MB中文版Altium Designer 17電路設計與仿真從入門到精通（實戰案例版）056843【隨書配套資源配套視頻、源文件】.rar - 912.03MB補充庫.rar - 855.67MBLibrary（Altium Designer庫文件）.rar - 858.33MB
標簽： altium designer
上傳時間： 2022-06-06
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C算法(第一卷)-帶目錄.pdfC語言數值算法程序大全（第二版）.pdfC語言經典算法大全.pdfff6f5d529e875d2bec2713adc98d25b477aa8a63.pdfIntroduction to Algorithms(3rd Edition).pdfMATLAB語言常用算法程序集.pdfNetflix Prize中的協同過濾算法.pdfp范數正則化支持向量機分類算法_劉建偉.pdf[數據結構與算法分析C.描述].(美國)Mark.Allen.Weiss.掃描版.pdf[程序語言的奧妙：算法解讀（四色全彩）].(杉浦賢).李克秋.掃描版.pdf《算法導論(原書第3版)》.pdf【愛生活的程序員-氣宗】算法導論（第三版）.pdf【算法（第4版）迷你書】.pdf一種基于灰度變換的紅外圖像增強算法.pdf一種改進的支持向量機的文本分類算法.pdf一種靜態圖像壓縮編碼算法的改進.pdf個性化搜索引擎推薦算法研究.pdf分布式計算——原理、算法和系統.pdf十五個經典算法研究與總結、目錄+索引by_July (1).pdf十五個經典算法研究與總結、目錄+索引by_July.pdf十大濾波算法程序大全（Arduino精編無錯版） - Powered by Discuz!.pdf圖論及其算法.pdf基于模擬退火與遺傳算法結合的神經網絡圖像分割.pdf大數據算法.PDF嵌入式系統軟件設計中的常用算法 （周航慈 清晰.pdf支持向量機通俗導論（理解SVM的三層境界） - 結構之法 算法之道 - 博客頻道 - CSDN.pdf支持向量機：理論、算法與拓展.pdf改進的基于DCT的自適應水印算法(重要).pdf數學建模MATLAB算法大全.pdf數學建模競賽中應當掌握的十類算法.pdf數據挖掘十大算法(英).pdf數據結構與算法分析 C++描述(高清非掃描).pdf最優化理論與算法(第2版).pdf機器學習十大算法(9)：樸素貝葉斯.pdf算法 英文版第4版 Robert Sedgewick .pdf.pdf算法(algorithm)手寫代碼必備手冊(C++版).pdf算法導論(CLRS)筆記.p...
標簽： 算法
上傳時間： 2022-06-06
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第 1 章，系統概述，包括原理、選型、安裝和接線第 2 章，編程入門，實現用最簡單的程序控制一套硬件。第 3 章， TwinCAT 開發環境的深入介紹，不做練習，僅供查詢。第 4 章，操作系統和硬件，包括系統備份、桌面接管等工具。第 5 章，常用功能：包括掉電保持、數據存儲、配方功能等第 6 章， TwinCAT 庫文件，重點介紹溫控、 PID、 OS 功能擴展、 EtherCAT 診斷和配置第 7 章， 連接 IO 模塊，介紹各種 IO 模塊的特殊用法。第 8 章， 連接其它 TwinCAT 系統，包括 ADS 通訊和 Realtime Ethernet第 9 章， 連接第三方設備 ，包括與儀表、驅動、觸摸屏、視覺系統的各種通訊。第 10 章， 連接第三方 PLC ， TwinCAT 作為現場總從站集成到其它 PLC 中。第 11 章， HMI 解決方案，包括觸摸屏、組態軟件、高級語言程序和 TwinCAT HMI第 12 章， 連接企業數據庫，通過 Tc Database Server 實現 PLC 與數據庫的通訊。第 13 章， 特殊 IO 模塊（待填充）第 14 章，從 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3。講解 Tc 3.0 與 Tc 2.0 的區別。第 15 章，附錄，包括 PLC 編程手冊、 簡明安裝指南、 Codesys 中文幫助
標簽： twincat
上傳時間： 2022-06-13
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數字濾波器的MATLAB與FPGA實現——Altera/Verilog版》以Altera公司的FPGA器件為開發平臺，采用MATLAB及Verilog HDL語言為開發工具，詳細闡述數字濾波器的FPGA實現原理、結構、方法以及仿真測試過程，并通過大量工程實例分析FPGA實現過程中的具體技術細節。主要包括FIR濾波器、IIR濾波器、多速率濾波器、自適應濾波器、變換域濾波器、解調系統濾波器設計等內容。本書思路清晰、語言流暢、分析透徹，在簡明闡述設計原理的基礎上，主要追求對工程實踐的指導性，力求使讀者在較短的時間內掌握數字濾波器的FPGA設計知識和技能。第1章 數字濾波器及FPGA概述第2章 設計語言及環境介紹第3章 FPGA實現數字信號處理基礎第4章 FIR濾波器的FPGA設計與實現第5章 IIR濾波器的MATLAB與FPGA實現第6章 多速率濾波器的FPGA實現第7章 自適應濾波器的FPGA實現第8章 變換域濾波器的FPGA實現第9章 解調系統濾波器的FPGA實現
上傳時間： 2022-06-14
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當人體內胰島素分泌不足或胰島素作用缺失時會導致血糖濃度偏離正常水平從而引發糖尿病及其并發癥。血糖濃度的檢測是糖尿病科學診斷的前提。本文針對課題組研制的MEMS血糖傳感器用于組織液超濾提取檢測的功能需求，研究了三電極MEMS血糖檢測傳感器微電流檢測技術并研制了傳感器檢測與控制電路。本文主要對檢測原理、電路設計與分析、電路測試以及檢控系統葡萄糖濃度測試等部分進行了詳細研究。首先對MEMS血糖傳感器的檢測原理進行分析，對輔助傳感器產生電流的電路（恒電位電路和信號發生電路）原理圖進行設計，對傳感器產生的微電流范圍進行實驗分析。對傳感器工作過程中產生的電化學噪聲進行研究，提出噪聲消減方法，為后續微電流檢測電路的設計奠定基礎。然后結合檢測微電流輸出特點及血糖傳感器超濾提取動作控制需求，設計了檢控系統，由微電流檢測系統、人機交互及無線通信、電源系統三大部分組成。為驗證微電流檢測系統電路設計的正確性，本文借助Multisim仿真軟件重點對電路中的恒電位及1/V轉換的性能進行分析。此外對電路中的噪聲來源進行分析，計算相關噪聲并分析對電流檢測的影響。對元件布置與布線、接地、電路板漏電防護等方面進行了研究，從而提高電路的抗干擾能力在檢控電路研制基礎上，本文搭建測試系統，測試電路的靜態和動態特性.靜態特性準確度、重復性、靈敏度、分辨力、穩定性、零漂等：動態特性包括恒電位電路的電壓跟隨特性以及檢測電路的階躍響應和頻率響應特性。測試結果表明，該檢測系統滿足設計指標。最后，為測試葡萄糖濃度，將微電流檢控電路與MEMS血糖傳感器集成，做葡萄糖濃度的響應實驗和重復性實驗。在測試結果數據處理基礎上，建立了葡萄糖濃度預測模型。測試結果表明，通過預測模型得到的檢測結果符合臨床檢測精度要求。
上傳時間： 2022-06-18
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射頻識別（Radiofrequency identification，RFID），又稱電子標簽（E-Tag），是一種利用射頻信號自動識別目標對象并獲取相關信息的技術。隨著技術的進步，RFID應用領域日益擴大，現已涉及到人們日常生活的各個方面，并將成為未來信息社會建設的一項基礎技術。因此，研究、設計和開發RFID系統具有十分重要的理論意義和實際意義。論文系統地論述了射頻識別系統和讀卡器的理論分析，研究了射頻識別系統中的許多關鍵技術，并提出了射頻識別讀卡器的設計方案。本文首先分析了射頻識別技術的基本原理、研究方向和應用情況。在充分研究了射頻卡的基本原理、技術特點、國際相關標準后，進而提出了基于STC11F32單片機的射頻讀卡器系統設計的方法。設計采用MFRC522射頻讀寫模塊在STC11F32單片機的控制下實現對Mifare卡的讀寫訪問操作。硬件部分設計主要包括單片機控制電路設計，射頻模塊設計，天線電路設計，串行通信電路設計，聲音提示及顯示電路設計等，其中詳細討論了讀卡器的軟件設計方法。軟件設計包括單片機處理程序，射頻基站芯片RC522的基本操作、Mifare卡操作程序設計、聲音提示及顯示部分程序等。論文中系統地討論了軟件實現讀卡器與Mifare卡之間通信所要求的請求應答、防沖撞、選卡片、認證、讀寫等功能模塊的實現原理。
上傳時間： 2022-06-19
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nRF52832 開發指南-上冊 [基于 Nordic 藍牙低功耗/2.4GHz Soc-nRF52832]，nRF52832開發環境，裸機教程操作下冊也已上傳：http://dl.21ic.com/download/nrf52832-335623.html [本文檔以艾克姆科技 IK-52832DK 開發套件為硬件平臺，通過原理分析和實驗程序講解以及實驗演示，讓讀者以最短的時間掌握 nRF52832 的外設功能和使用。文檔從無到有，一步步講解各個實驗的硬件原理、軟件編程，從新建最簡單的裸機工程開始到實現各個外設（UART、GPIOTE、定時器等等）的應用，每個例子都會說明以哪個實驗為基礎修改，需要增加哪些文件以及頭文件引用和包含]
上傳時間： 2022-06-20
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