FPGA技巧Xilinx
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：yanqie
隨著HDL Hardware Description Language 硬件描述語言語言綜合工具及其它相關(guān)工具的推廣使廣大設(shè)計工程師從以往煩瑣的畫原理圖連線等工作解脫開來能夠?qū)⒐ぷ髦匦霓D(zhuǎn)移到功能實(shí)現(xiàn)上極大地提高了工作效率任何事務(wù)都是一分為二的有利就有弊我們發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在越來越多的工程師不關(guān)心自己的電路實(shí)現(xiàn)形式以為我只要將功能描述正確其它事情交給工具就行了在這種思想影響下工程師在用HDL語言描述電路時腦袋里沒有任何電路概念或者非常模糊也不清楚自己寫的代碼綜合出來之后是什么樣子映射到芯片中又會是什么樣子有沒有充分利用到FPGA的一些特殊資源遇到問題立刻想到的是換速度更快容量更大的FPGA器件導(dǎo)致物料成本上升更為要命的是由于不了解器件結(jié)構(gòu)更不了解與器件結(jié)構(gòu)緊密相關(guān)的設(shè)計技巧過分依賴綜合等工具工具不行自己也就束手無策導(dǎo)致問題遲遲不能解決從而嚴(yán)重影響開發(fā)周期導(dǎo)致開發(fā)成本急劇上升 目前我們的設(shè)計規(guī)模越來越龐大動輒上百萬門幾百萬門的電路屢見不鮮同時我們所采用的器件工藝越來越先進(jìn)已經(jīng)步入深亞微米時代而在對待深亞微米的器件上我們的設(shè)計方法將不可避免地發(fā)生變化要更多地關(guān)注以前很少關(guān)注的線延時我相信ASIC設(shè)計以后也會如此此時如果我們不在設(shè)計方法設(shè)計技巧上有所提高是無法面對這些龐大的基于深亞微米技術(shù)的電路設(shè)計而且現(xiàn)在的競爭越來越激勵從節(jié)約公司成本角度出 也要求我們盡可能在比較小的器件里完成比較多的功能 本文從澄清一些錯誤認(rèn)識開始從FPGA器件結(jié)構(gòu)出發(fā)以速度路徑延時大小和面積資源占用率為主題描述在FPGA設(shè)計過程中應(yīng)當(dāng)注意的問題和可以采用的設(shè)計技巧本文對讀者的技能基本要求是熟悉數(shù)字電路基本知識如加法器計數(shù)器RAM等熟悉基本的同步電路設(shè)計方法熟悉HDL語言對FPGA的結(jié)構(gòu)有所了解對FPGA設(shè)計流程比較了解
上傳時間： 2013-11-06
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機(jī)器人制作入門資料 小車是怎么來控制的？為什么小車判斷出障礙物后可以自動的繞開？ 理論：控制工程——處理自動控制系統(tǒng)各種工程實(shí)現(xiàn)問題的綜合性工程技術(shù)。包括對自動控制系統(tǒng)提出要求（即規(guī)定指標(biāo)）、進(jìn)行設(shè)計、構(gòu)造、運(yùn)行、分析、檢驗(yàn)等過程。它是在電氣工程和機(jī)械工程的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。 閉環(huán)控制：閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié)，通過反饋系統(tǒng)是系統(tǒng)的精確度提高,響應(yīng)時間縮短,適合于對系統(tǒng)的響應(yīng)時間,穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)。 開環(huán)控制：開環(huán)控制沒有反饋環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高,響應(yīng)時間相對來說很長,精確度不高,使用于對系統(tǒng)穩(wěn)定性精確度要求不高的簡單的系統(tǒng)。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時間： 2013-11-10
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