當執行機構需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅動 步進電動機）時，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個采樣時刻的輸出值為：
上傳時間： 2013-10-11
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在通信系統中從多檢錯手段中，CRC是非常著名的一種。CRC-全稱循環冗余校驗是對數據塊校驗的一種高效的差錯控制方法。在單片機通信系統設計過程中，當傳輸距離較遠或是采用無線傳輸時，為了保證高效而無錯地傳輸數據，必須對數據進行檢錯，從性能和成本上考慮，采用CRC校驗算法遠優于奇遇校驗和算術和校驗等方法。CRC的計算有兩種方法，一種是采用專門的硬件，另一種就是軟件方法。對于小型低成本的51單片機系統而言，常常需要在沒有相關硬件的支持下實現CRC校驗，也即通過軟件來完成CRC計算（CRC算法）。 這里給出了3種算法，從性能和成本上考慮，它們的適用范圍也稍有不同：第一種適用于單片機程序存儲空間較小但CRC計算速度要求不高的情況；第二種適用于程序存儲空間較大且CRC計算速度要求較高的情況；最后一種適用于程序存儲空間不太大，且CRC計算速度要求適中的情況。
上傳時間： 2014-12-26
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為深入了解基于UC3854A控制的PFC變換器中的動力學特性，研究系統參數變化對變換器中分岔現象的影響，在建立Boost PFC變換器雙閉環數學模型的基礎上，用Matlab軟件對變換器中慢時標分岔及混沌等不穩定現象進行了仿真。在對PFC變換器中慢時標分岔現象仿真的基礎上，分析了系統參數變化對分岔點的影響，并進行了仿真驗證。仿真結果清晰地顯示了輸入整流電壓的幅值變化對系統分岔點的影響。 Abstract: In order to better understand the dynamics characteristic of power factor correction converter based on UC3854A， and make the way that parameters change influences the bifurcation phenomena of the system clearly. The math model of the two closed loop circuits to the Boost PFC （Power Factor Correction） converter controller was built. Then， with the help of Matlab， the simulation for nonlinear phenomena such as chaos and slow-scale bifurcation in the PFC converter was made. Finally the factors that have influence to the phenomenon of bifurcation under slow-scale in PFC converter were analyzed. The simulation results clearly show the parameters change influences the bifurcation point of the system.
上傳時間： 2013-10-17
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介紹了用單片機C 語言實現無功補償中電容組循環投切的基本原理和算法，并舉例說明。關鍵詞：循環投切;C51;無功補償中圖分類號： TM76 文獻標識碼： BAbstract: This paper introduces the aplication of C51 in the controlling of capacitorsuits cycle powered to be on and off in reactive compensation.it illustrate thefondamental principle and algorithm with example.Key words: cycle powered to be on and off; C51; reactive compensation 為提高功率因數，往往采用補償電容的方法來實現。而電容器的容量是由實時功率因數與標準值進行比較來決定的，實時功率因數小于標準值時，需投入電容組，實時功率因數大于標準值時，則需切除電容組。投切方式的不合理，會對電容器造成損壞，現有的控制器多采用“順序投切”方式，在這種投切方式下排序在前的電容器組，先投后切；而后面的卻后投先切。這不僅使處于前面的電容組經常處于運行狀態，積累熱量不易散失，影響其使用壽命，而且使后面的投切開關經常動作，同樣減少壽命。合理的投切方式應為“循環投切”。這種投切方式使先投入的運行的電容組先退出，后投的后切除，從而使各組電容及投切開關使用機率均等，降低了電容組的平均運行溫度，減少了投切開關的動作次數，延長了其使用壽命。
上傳時間： 2014-12-27
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摘要：本文介紹了CRC的基本原理和計算方法，給出了利用C51實現單片機CRC的快速算法關鍵字：CRC；C51；單片機；快速算法
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：奔跑的雪糕
摘要：提供兩個實用的、能夠在單片機上通過軟件來實現的CRC快速算法，其中一個適用于51系列等單片機，另一個適用于PIC單片機，這兩種算法十分簡單快捷。
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：brain kung
摘要:自動計量分裝機是近幾年來廣泛使用的一種機器，它的控制系統是分裝機的核心部分。整個系統是由輸入電路、顯示電路及電氣控制電路等組成，并采用AT89C51單片機及串行外圍電路為主要部件:部分硬件功能采用軟件實現，使得該系統結構簡單，可靠性強，使用方便。該系統的主要功能包括參數設定、瞬時質量及分裝次數顯示、振蕩強度的連續調節、超差報警等。系統功能強大，同時還具有裝料、稱重、判別、顯示、統計、卸料控制等功能，在一定程度上滿足了生產的要求，是實現各種粉狀、顆粒狀物料的計量、分裝的專用分裝設備。下文將詳細介紹自動計量分裝機控制系統的系統功能、結構特點、設計方案、工作原理等。關健詞:自動計量分裝機 單片機 主控電路
上傳時間： 2013-11-12
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
上傳時間： 2013-10-14
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利用分時操作系統中的分時調度思想可以使一個多終端的系統快速響應各終端的要求。本文首先介紹分時操作系統中的分時調度思想, 然后以程控交換機的控制系統為例, 在簡介控制系統功能的基礎上對用戶的實時性要求進行分析, 論證了分時調度思想的可行性, 并利用該思想進行軟件流程設計, 用A TM EL 89S51 替代原PC 機完成控制, 實現程控交換機的各種功能。
上傳時間： 2013-11-20
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摘要：文章分析了應用單片機對三相變流器系統進行控制時，空間矢量調制的簡潔算法，給出相應的硬件電路。該系統的特點在干單片機可以在發波的同時，完成現空間矢量控制開關角的在線實時運算，實現系統的閉環控制。該力案在變流器的實時控制中得到了實現。
上傳時間： 2013-11-12
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