BlogMethods Basic(基礎版) v1.0.0 Web安裝包 BlogMethods Basic(基礎版)是一套免費授權的博客建站軟件，可以滿足專業個人博客的建站需要，同時也能滿足企業的基本博客建站需要。 主要功能： 免費 - 免費下載和使用。 標簽支持 - 用標簽替代傳統的目錄分類，讓你更加有效的組織內容。 主題支持 - 軟件自帶8種主題樣式，更多主題可以在BlogMethods網站下載，也可以自定義主題或者對原有主題進行修改。 高性能 - 基于Cache的內容生成機制，讓BlogMethods Basic在大訪問量的情況下具有更好的性能。 全文檢索 - 支持對文章的全文檢索。 Ajax支持 - 采用Ajax技術來更好的加強用戶體驗。 文件和圖片管理 - 通過文件管理來有效的管理博客中要引用的文件和圖片，支持以“縮略圖”方式瀏覽圖片文件。 垃圾評論過濾 - 通過設置多種過濾條件,系統自動智能的過濾垃圾評論和引用。
標簽： BlogMethods Basic Web 授權
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：chongcongying
起點9 V2.0小說整站系統 介紹： 1、 采用企業級標準應用三層架構，模塊化設計，利用反射抽象工廠模式支持多種數據庫訪問。 2、利用Asp.net自定義控件+母版模式實現換膚功能，前臺DIV+CSS結構，增強對搜索引擎的友好度。 3、采用最新Cache技術，加快程序運行效率，減少服務器資源占用，增強負載性能。 4、唯一一家同時提供TXT、UMD、JAR、CHM四種電子書籍的在線生成和同時下載。 起點9 V2.0小說整站系統 管理 ： 1、網站基本參數設置全站SEO優化。 2、安全設置限制IP訪問，文件加密訪問等。 3、上傳下載水印圖片一次自動完成。 4、評論參數自動審核評論、內容過濾關鍵字，發帖時間設置等。 5、作者設置、更新員申請處理，批量郵件發送、短消息發送。 6、采集分普通采集和智能采集，完全自定義規則。 【升級說明】 1、在qidian9 V1.0的版本上，2.0支持了WAP的功能。 2、整合phpwind、discuz! 論壇，讓強強更連手！ 3、優化網站的負載能力，1G內存負載日10Wip，沒有問題了。 4、修補了V1.0的一些BUG。 5、請使用者必須保留http://www.qidian9.com的連接，否則停止授權。
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：bibirnovis
J2ME鄭州公交信息查詢系統，實現了了單站查詢、車次查詢、站站查詢、乘車方案（轉乘）等基本功能！
上傳時間： 2017-06-01
上傳用戶：lhc9102
漢中路到了。開左邊門，下車請注意安全。We are now at Hanzhong Road . Doors will open on the left。 本次列車終點站上海火車站。下一站終點站上海火車站，開左邊門。使用公交卡的乘客可在出站后30分鐘內換乘3號線、4號線，請注意換成列車的首末班車時間。打開metro大都會手機數碼乘地鐵。 Nest stop is the termina.station ShanghaiRailway station.Roors will open on the lift. 終點站上海火車站到了。開左邊門。下車請注意安全。請全體乘客下車。We are now at the termina.station Shanghai Railway station Roors will open on the lift.
上傳時間： 2019-07-05
上傳用戶：coolmen
神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ，環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵 格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下：開 始時網絡的權值隨機地賦值 ， 其后接下式進行學 習： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經元 1在t時刻對 應的權值 ；a(∽ 謂整系 數 ； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ，如果神 經元 的數量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 ．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個 自由空間 的學 習，而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應該采用較少的網絡 節點升 始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ，足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ，機器 人技術也得 到了飛速發展．然而 ，現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：zhaiyawei
智能空調節能控制器智能空調節能控制器 安科瑞 王長幸 ADDC 是一個面向樓宇和大型中央空調系統集中監控的直接數字控制器。可以對樓宇中 的冷凍站、熱交換設備、空調系統、通風系統、給排水系統、等等設備進行監測和控制。可 以十分方便的組網，實現分散控制，集中管理。ADDC 有 6DI、8AI、8DO、4AO 共 26 個物理 點，帶擴展功能，支持標準 Modbus 協議，帶聯網功能。與同類產品相比具有以下特點： ? 既可以通過外部編程來開發應用，也可以依靠本機按鍵設置組態。 ? 支持在線調試和編程，極大的方便了自動工程師二次開發。 ? 利用 ADDC 的按鍵組態功能，就可以實現順序控制，空調設備的恒溫恒濕控制，連 鎖控制及報警等常規樓宇應用。極大了方便用戶，縮短工廠周期，降低了成本。 15.1 型號說明 ADDC M : 主控制器 E : 擴展模塊 安科瑞智能空調節能控制器 15.2 技術參數 主要技術參數 主控制器模塊（ADDC-M） 擴展模塊（ADDC-E） 工作電壓 AC/DC24V±10% 頻率 50/60Hz 功耗 5VA 通用輸入溫度 傳感器 PT1000/NTC 通道數：4 Pt1000 輸入范圍：0..150℃，精度：5‰ NTC(標稱值可為 1kΩ、10kΩ)輸入范圍：0-100℃,精度±3℃，采用三線制接法，最大連線 距離（￠≥0.6mm）300m 模擬量輸入 通道數：4 測量范圍：DC 0-10V，0-20mA 精度 5‰,電壓輸入時內阻 R：≥100K，最大連線距離（￠≥ 0.6mm）300m 開關量輸入 通道數：6 信號類型：無源觸點，最大連線距離（￠≥0.6
上傳時間： 2022-03-06
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淪文-智能家居安防系統設計與實現 54頁摘 要 智能家居給人們生活帶來便利的同時也產生了巨大的社會經濟效益，但是配套的安 全防范技術一直是制約其安全性和智能化程度的關鍵因素。本文基于多元特征融合的身 份識別方法，結合GPS定位導航、移動物體監測、流媒體遠程監控、ZigBee無線傳感 網絡、web Server等技術，提出了一套完整的智能家居安防系統解決方案。 傳統的智能家居安防系統功能單一，智能化程度低下。本文首先提出一種基于多元 生物特征融合技術的身份識別方法，在系統兼容性和智能化程度上都有大幅提高，同時 支持各種特征任意組合形式，極大提高了系統的靈活性和普適性：引入GPS，通過自行 開發的GPS定位設備實現實時定位、軌跡回放、地圖導航等功能；定點監控方面提供 流媒體實時監控、移動物體監測兩套解決方案，滿足了不同用戶的需求；環境監測方面 引入ZigBee技術，降低了監控模塊的功耗、同時支持任意布設監控模塊；最后創造性 的架設Web服務器作為各個子系統的功能延伸和擴展，極大的方便了用戶，提升了系 統的應用價值。 本文詳細闡述了智能家居安防系統的軟硬件結構框架，重點介紹了多元特征融合身 份識別方法，系統的闡述了軟硬件選型、技術方案論證和各個功能模塊的實現方法。最 終經過比較完備的測試，證明本系統達到了預期設計目標。 關鍵詞：智能家居；安防系統；多生物特征識別；GPS；ZigBee
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
上傳用戶：fliang
摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產生影響，目的是把環境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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隨著工業控制對可靠性與實時性要求不斷提高,傳統總線因無法突破實時性,通信效率及總線供電等技術瓶頸而逐漸被一些新的技術所替代。在國內外,一種將以太網應用于工業控制的新興工業以太網技術引起了越來越多的關注。EtherCAT是一種基于改進的以太網幀結構的工業以太網協議,是目前可靠性和實時性最高的工業以太網協議之一。 本文提出一種基于STM32處理器的EtherCAT從站協議棧的實現方法。首先從物理層、數據鏈路層及應用層研究分析了 EtherCAT協議。其次,重點設計開發基于STM32處理器的EtherCAT從站設備的協議軟件,設計并實現了從站狀態機、周期性過程數據及郵箱數據三大通信任務的軟件代碼。在已搭建的 EtherCAT主從站運行平臺驗證了系統的可靠與實時性。EtherCAT報文的一次發送和接收共需2ms,該時間隨著從站個數的增加變化不大。最后,本文創新點是設計一種基于 EtherCAT實時通信協議棧的智能家居網絡控制系統,比以往采用單片機作為終端控制器的控制系統在擴展能力,數據處理能力,實時性方面都有顯著優勢,實現了智能家居中智能開關與人臉識別門禁兩部分應用控制任務,該系統提高了家居控制的安全性及實時性,是目前最有發展前景的工業以太網應用技術之一。 從站協議棧實現EtherCAT的從站功能,并且運行于STM32處理器上,提高了從站運行速度,保證整個EtherCAT系統的實時性。
上傳時間： 2022-05-27
上傳用戶：得之我幸78
