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倒立擺

程序是畢業論文的研究實驗結果

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首先對非線性模型在控制目標附近進行線性化得到相應的狀態空間表達式

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此文件是本人的畢業設計所做

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此篇文章是本人今年的畢業設計

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本文通過對當前實時控制的應用研究

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模糊控制matlab

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各種BP網絡訓練樣本

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雙足步行機器人系統設計與運動控制及虛擬現實仿真實驗研究

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2013 年全國大學生電子設計競賽簡易旋轉倒立擺及控制裝置（ C 題）【本科組】

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鍵盤控制數碼管

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