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倒立擺

PIC16F684在倒立擺中的應用程序

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上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達5ms),控制算法用的是最優控制,

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用RBF神經網絡和模糊控制方法控制二級倒立擺源碼

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利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立擺三維虛擬場景,用MATLAB 的虛擬現實工具箱將倒立擺三維虛擬場景和Simulink 中倒立擺仿真模型連接起來,實現了虛擬倒立

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:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析研究,其分析結果

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體操機器人的數學模型仿真給出了模型和倒立平衡點處的鎮定控制給出了魯棒控制

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Design process for Inverted pendulum. 里面詳細解釋了,如何控制倒立擺.

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直線一級順擺LQR 控制MATLAB 計算程序,可以對倒立擺實現穩定控制

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基于TMS320LF2407的一個倒立控制程序

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倒立擺的仿真, 使用matlab7.1去寫mdl file and m-file

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