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倒立擺
使用模糊算法的PID控制一階倒立擺,通過使用模糊控制中的T-S模型得以實現
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一級倒立擺的模糊控制與神經網絡控制。Simulink仿真環境。使用說明：在使用模糊控制時先把*.fis導入workspace
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環形一級倒立擺擺起及穩定控制研究Study on Swing-up and stability Control for Single Link Rotary Inverted Pendulum
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