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倒立擺控制系統(tǒng)

  • 基于MC9S12XHY系列的汽車控制解決方案

            電子發(fā)燒友訊: 飛思卡爾是全球嵌入式處理解決方案、高級汽車電子、消費(fèi)電子、工業(yè)控制和網(wǎng)絡(luò)市場的領(lǐng)導(dǎo)者。從微處理器和微控制器到傳感器、模擬集成電路(IC)和連接,我們的技術(shù)為創(chuàng)新奠定基礎(chǔ),構(gòu)建更加環(huán)保、安全、健康和互連的世界   MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經(jīng)過優(yōu)化的,汽車16位微控制器產(chǎn)品系列,具有低成本,高性能的特點(diǎn)。該系列是聯(lián)接低端16位微控制器(如:MC9S12HY系列),和高性能32位解決方案的橋梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽車儀器群集應(yīng)用,它包括支持CAN和LIN/J2602通信,并傳送典型的群集請求,如步進(jìn)失速檢測(SSD)和LCD驅(qū)動器的步進(jìn)電機(jī)控制。   MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有優(yōu)點(diǎn)和效率,同時又保持了飛思卡爾公司現(xiàn)有的8位和16位MCU系列的優(yōu)勢,即低成本、低功耗、EMC和代碼尺寸效率等優(yōu)點(diǎn)。與MC9S12HY系列相同,MC9S12XHY系列可以運(yùn)行16位寬的訪問,而不會出現(xiàn)外設(shè)和存儲器的等待狀態(tài)。MC9S12XHY系列為100引腳LQFP和112引腳LQFP封裝,旨在最大限度地與100LQFP,MC9S12HY系列兼容。除了每個模塊具有I/O端口外,還可提供更多的,具有中斷功能的I/O端口,具有從停止或等待模式喚醒功能。    圖1 MC9S12XHY系列方框圖截圖

    標(biāo)簽: MC9 S12 XHY MC

    上傳時間: 2014-12-31

    上傳用戶:66666

  • 倒立擺模糊控制程序

    倒立擺模糊控制程序,基于matlab編寫,用于模糊控制仿真

    標(biāo)簽: 倒立擺 模糊控制 程序

    上傳時間: 2014-01-05

    上傳用戶:gtf1207

  • 建立了一級倒立擺的狀態(tài)空間模型

    建立了一級倒立擺的狀態(tài)空間模型,并采用LQR實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定控制。

    標(biāo)簽: 倒立擺 狀態(tài)空間 模型

    上傳時間: 2015-05-26

    上傳用戶:chenbhdt

  • PIC16F684在倒立擺中的應(yīng)用程序

    PIC16F684在倒立擺中的應(yīng)用程序,加入PID控制后不穩(wěn)定的倒立擺的性能得到改善

    標(biāo)簽: F684 PIC 16F 684

    上傳時間: 2015-06-15

    上傳用戶:vodssv

  • 基本模型機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)主要內(nèi)容: 設(shè)計(jì)一個較為完整的計(jì)算機(jī)、并編寫一些簡單的指令 基本要求: 設(shè)計(jì)器材: Dais-CMH+/CMH 計(jì)算器組成原理教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一臺

    基本模型機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)主要內(nèi)容: 設(shè)計(jì)一個較為完整的計(jì)算機(jī)、并編寫一些簡單的指令 基本要求: 設(shè)計(jì)器材: Dais-CMH+/CMH 計(jì)算器組成原理教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一臺,實(shí)驗(yàn)用扁平線、導(dǎo)線若干。 設(shè)計(jì)目的: ⒈ 在掌握部件單元電路實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步將其組成系統(tǒng)地構(gòu)造一臺基本模型計(jì)算機(jī)。 ⒉ 為其定義5條機(jī)器指令,并編寫相應(yīng)的微程序,上機(jī)調(diào)試掌握整機(jī)概念。 實(shí)現(xiàn)較為完整的計(jì)算機(jī)、并編寫一些簡單的指令。 設(shè)計(jì)目標(biāo): 本次設(shè)計(jì)將能在微程序控制下自動產(chǎn)生各部件單元的控制信號,實(shí)現(xiàn)特定指令的功能。在該試驗(yàn)中采用五條機(jī)器指令:IN(輸入)、SUB(二進(jìn)制減法)、STA(存數(shù))、OUT(輸出)、JMP(無條件轉(zhuǎn)移),整體實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制數(shù)連續(xù)相減的功能。上機(jī)調(diào)試實(shí)現(xiàn)這五種指令功能。

    標(biāo)簽: Dais-CMH CMH 模型 指令

    上傳時間: 2014-02-18

    上傳用戶:zwei41

  • 用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電梯控制系統(tǒng) 電梯控制系統(tǒng)的工作原理是:當(dāng)某 層有要梯信號輸入時

    用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電梯控制系統(tǒng) 電梯控制系統(tǒng)的工作原理是:當(dāng)某 層有要梯信號輸入時,呼梯信號鎖存系 統(tǒng)將要梯信號鎖存,待單片機(jī)查詢到要 梯信號后,根據(jù)要梯信號的位置(即樓 層數(shù))和電梯所處的位置,決定電梯運(yùn) 行方向,并啟動電梯到要梯層停梯、開 門,待乘客進(jìn)入電梯關(guān)門后,再根據(jù)乘 客要求把乘客送到目的層。

    標(biāo)簽: 電梯控制系統(tǒng) 用單片機(jī) 工作原理 信號輸入

    上傳時間: 2015-09-13

    上傳用戶:1101055045

  • LabVIEW仿真的倒立擺

    LabVIEW仿真的倒立擺,采用的是模糊控制算法。無需LabVIEW的仿真控制工具包。

    標(biāo)簽: LabVIEW 仿真 倒立擺

    上傳時間: 2015-09-27

    上傳用戶:561596

  • 三級倒立擺的穩(wěn)定

    三級倒立擺的穩(wěn)定, 使用三種魯棒控制設(shè)計(jì),詳細(xì)的注解說明和simulink仿真。

    標(biāo)簽: 倒立擺

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:gxf2016

  • 此文利用倒立擺為例子

    此文利用倒立擺為例子,介紹了滑模變節(jié)構(gòu)與魯棒控制的綜合控制方法。

    標(biāo)簽: 倒立擺

    上傳時間: 2016-02-02

    上傳用戶:ruan2570406

  • 自己編制的倒立擺matlab7的程序

    自己編制的倒立擺matlab7的程序,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法

    標(biāo)簽: matlab7 編制 倒立擺 程序

    上傳時間: 2013-12-18

    上傳用戶:cccole0605

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