在馬達(dá)控制類應(yīng)用中，正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號(hào).TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無(wú)需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應(yīng)的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實(shí)際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對(duì)式，較其它檢測(cè)元件有直接輸出數(shù)字量信號(hào)，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡(jiǎn)便，成本低等優(yōu)點(diǎn)。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作容易，一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線，由于其給出的位置信息是增量式的，當(dāng)應(yīng)用于伺服領(lǐng)域時(shí)需要初始定位格雷碼絕對(duì)式編碼器一般都做成循環(huán)二進(jìn)制代碼，碼道道數(shù)與二進(jìn)制位數(shù)相同。格富碼絕對(duì)式編碼器可直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對(duì)位置，不需要測(cè)定初始位置，但其工藝復(fù)雜、成本高，實(shí)現(xiàn)高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對(duì)增量式正交編碼器，它產(chǎn)生兩個(gè)方波信號(hào)A和B，它們相差+-90.其符號(hào)由轉(zhuǎn)動(dòng)方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號(hào)波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時(shí)器及高級(jí)定時(shí)器都集成了正交編碼器接口，定時(shí)器的兩個(gè)輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當(dāng)定時(shí)器設(shè)為正交編碼器模式時(shí)，這兩個(gè)信號(hào)的邊沿作為計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘，而正交編碼器的第三個(gè)輸出（機(jī)械零位），可連接外部中斷口來(lái)觸發(fā)定時(shí)器的計(jì)數(shù)器復(fù)位.
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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線程（thread）技術(shù)早在60年代就被提出，但真正應(yīng)用線程到操作系統(tǒng)中去，是在80年代中期。為什么有了進(jìn)程的概念后，還要再引入線程呢？使用多線程到底有哪些好處？使用多線程的理由之一是和進(jìn)程相比，它是一種非常”節(jié)儉”的多任務(wù)操作方式。在Linux系統(tǒng)下，啟動(dòng)一個(gè)新的進(jìn)程必須分配獨(dú)立的地址空間，建立眾多的數(shù)據(jù)表來(lái)維護(hù)它的代碼段、堆棧段和數(shù)據(jù)段。而運(yùn)行于一個(gè)進(jìn)程中的多個(gè)線程，它們之間使用相同的地址空間，共享大部分?jǐn)?shù)據(jù)，啟動(dòng)一個(gè)線程所花費(fèi)的空間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于進(jìn)程所花費(fèi)的空間，而且，線程間彼此切換所需的時(shí)間也遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于進(jìn)程間所需要的時(shí)間。使用多線程的理由之二是線程間方便的通信機(jī)制。對(duì)不同進(jìn)程來(lái)說(shuō)，它們具有獨(dú)立的數(shù)據(jù)空間，要進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞只能通過(guò)通信的方式進(jìn)行，這種方式費(fèi)時(shí)且很不方便。由于同，進(jìn)程下的線程之間共享數(shù)據(jù)空間，所以一個(gè)線程的數(shù)據(jù)可以直接為其它線程所用，這樣快且方便。在計(jì)算機(jī)中，凡是提供服務(wù)的一方我們稱為服務(wù)端（Server），而接受服務(wù)的另一方我們稱作客戶端（Client）。不過(guò)客戶端及伺服端的關(guān)系不見(jiàn)得一定建立在兩臺(tái)分開(kāi)的機(jī)器上，提供服務(wù)的伺服端及接受服務(wù)的客戶端也有可能都在同一臺(tái)機(jī)器上，這樣在同一臺(tái)機(jī)器上就同時(shí)扮演伺服端及客戶端。線程間方便的通信機(jī)制可以使得在我們?cè)诜?wù)端和客戶端方便的進(jìn)行通信傳輸與各種操作，可以通過(guò)運(yùn)用多線程機(jī)制方便實(shí)現(xiàn)上傳、下載文件：增加、刪除用戶：以及在服務(wù)端進(jìn)行文件的管理。
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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摘要：由于網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的不斷提高，網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)成為目前伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向。把網(wǎng)路引入同服控制系統(tǒng)，在控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，使控制器和驅(qū)動(dòng)器之間數(shù)據(jù)傳輸在速度和可靠性方面大大的提高，同時(shí)也提供了精確的多軸同步功能。但目前由于-些特殊領(lǐng)域的應(yīng)用，無(wú)網(wǎng)絡(luò)接口的伺服系統(tǒng)仍被某些行業(yè)所使用。目前基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制領(lǐng)域。傳統(tǒng)的以太網(wǎng)術(shù)采用CSMA/CD介質(zhì)訪問(wèn)方式為競(jìng)爭(zhēng)式的共享介質(zhì)技術(shù)，對(duì)間歇傳輸、突發(fā)性長(zhǎng)報(bào)文傳輸有著很高的效率。在節(jié)點(diǎn)數(shù)少、負(fù)載輕的情況下，以太網(wǎng)具有很好的效率。當(dāng)節(jié)點(diǎn)數(shù)增多、數(shù)據(jù)通信量增大、負(fù)載加重的情況下以太網(wǎng)的效率下降很多。關(guān)鍵詞：EtherCAT，SPI模塊；設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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光電跟蹤系統(tǒng)的組成框圖如圖3-1 所示，從獨(dú)立功能單體上分主要由激光測(cè)距儀、電視跟蹤儀、紅外跟蹤儀組成；從功能模塊分主要有傳感器模塊、轉(zhuǎn)臺(tái)及測(cè)角和信息處理單元組成。其中電視攝像儀、紅外熱像儀和激光測(cè)距主機(jī)為傳感器模塊，激光信息處理機(jī)、圖像跟蹤處理器、伺服控制和信息管理機(jī)為信息處理單元。圖2-1 光電跟蹤系統(tǒng)組成框圖光電跟蹤系統(tǒng)信息處理采用融合技術(shù)。在光電跟蹤系統(tǒng)中，信息管理機(jī)、電視/紅外圖像跟蹤處理器、激光信息處理機(jī)和伺服控制為信息處理單元。信息管理機(jī)既負(fù)責(zé)光電跟蹤系統(tǒng)和火控臺(tái)之間信息的交換，又負(fù)責(zé)光電跟蹤系統(tǒng)內(nèi)部各信息處理單元之間的信息融合和數(shù)據(jù)交流;圖像跟蹤處理器進(jìn)行電視/紅外跟蹤儀的圖像跟蹤信息處理;激光信息處理機(jī)是激光測(cè)距儀的指控中心和數(shù)據(jù)處理中心;伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)度。
標(biāo)簽： ccd 光電跟蹤技術(shù)
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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任何一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)由于內(nèi)部和外部的各種原因，它的參數(shù)和外部干擾都有很大的不確定性，這將對(duì)系統(tǒng)性能造成嚴(yán)重的影響，為了降低這些不確定性因素引起的控制品質(zhì)嚴(yán)重下降，同時(shí)，保證系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能不變，本文采用改進(jìn)的魯棒二自由度控制結(jié)構(gòu)一分?jǐn)?shù)階干擾觀測(cè)器，來(lái)消除摩擦、模型不確定性、測(cè)量噪聲等的干擾，提高系統(tǒng)的抗干擾性和魯林性。本文主要工作如下：（1）較為系統(tǒng)地介紹和分析了分?jǐn)?shù)階微積分的基本理論，對(duì)分?jǐn)?shù)階微積分的各種定義及其之間的轉(zhuǎn)換進(jìn)行了介紹。（2）介紹了二自由度控制結(jié)構(gòu)以及傳統(tǒng)整數(shù)階干擾觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法.（3）對(duì)分?jǐn)?shù)階Q濾，器的有理函數(shù)離散化、近似方法進(jìn)行了詳細(xì)的分析研究，給出不同方法下的仿真比較，研究表明采用改進(jìn)的AL-Alaoui+CFE法時(shí)近似效果最好；對(duì)基于Oustaloup算法的分?jǐn)?shù)階Q濾波器的有理函數(shù)近似方法下，濾波器近似階次的選擇進(jìn)行了詳細(xì)推導(dǎo)驗(yàn)證。（4）選取扭矩實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)這一典型的工業(yè)伺服系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，采用分?jǐn)?shù)階干擾觀測(cè)器結(jié)構(gòu)來(lái)驗(yàn)證其對(duì)振動(dòng)和干擾的有效抑制作用。仿真結(jié)果表明，通過(guò)與傳統(tǒng)的P控制器相比，分?jǐn)?shù)階干擾觀測(cè)器更能滿足系統(tǒng)對(duì)快速性、普林穩(wěn)定性和抗干擾性能的要求?？偨Y(jié)全文，本文的創(chuàng)新點(diǎn)為：（1）對(duì)分?jǐn)?shù)階Q濾波器的Oustaloup曲線擬合近似方法中濾波器近似階次的選擇進(jìn)行詳細(xì)分析驗(yàn)證，給出最為合適的近似階次.（2）以二慣性扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)為例，利用分?jǐn)?shù)階微積分理論知識(shí)設(shè)計(jì)出分?jǐn)?shù)階干擾觀測(cè)器，更好地解決了普捧穩(wěn)定性和干擾抑制能力的綜合問(wèn)題.
標(biāo)簽： 分?jǐn)?shù)階微積分
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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通過(guò)本課程學(xué)習(xí)，您將：-了解一些目前最新的電機(jī)控制設(shè)計(jì)解決方案一了解一種新的永磁同步電機(jī)（PMSM）無(wú)傳感器磁場(chǎng)定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多關(guān)于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無(wú)傳感器技術(shù)DMCI介紹——一種有用的工具演示1：整定PI參數(shù)演示2：整定無(wú)傳感器控制參數(shù)回顧，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM應(yīng)用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結(jié)構(gòu)-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設(shè)計(jì)用于高性能伺服應(yīng)用可實(shí)現(xiàn)有/無(wú)位置編碼器的運(yùn)行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的轉(zhuǎn)矩輸出平滑的低速和高速運(yùn)行性能較低的噪聲和EMI從其發(fā)展歷史來(lái)看，兩種電機(jī)發(fā)源于不同的領(lǐng)域轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的機(jī)理相同BLDC是PMBDC的一個(gè)派生詞PMSM表示一個(gè)勵(lì)磁磁場(chǎng)由PM提供的AC同步電機(jī)控制方法不同（六步控制與FOC）
標(biāo)簽： 傳感器 pmsm 馬達(dá) foc控制
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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小型交流電機(jī)設(shè)計(jì)資料，主要用于無(wú)刷電機(jī)設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： 交流伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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1.1首先安裝J-Link驅(qū)動(dòng)>開(kāi)發(fā)軟件\Setup_JLinkARM_V468，雙擊要安裝的“Setup JLinkARMV468.exe"，>安裝過(guò)程全選“next”直到安裝成功，>將JLINK插接到電腦的USB口，即可在我的電腦\管理\設(shè)備管理器\通用串行總線控制器中看到一個(gè)J-Link driver。舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。舵機(jī)是一種俗稱，其實(shí)是一種伺服馬達(dá)?？刂菩盘?hào)由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號(hào)調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號(hào)，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí)，通過(guò)級(jí)聯(lián)減速齒輪帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
標(biāo)簽： stm32 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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tms320f28377d.pdf 開(kāi)發(fā)者比閱讀資料。Delfino?TMS320F2837xD 是一款功能強(qiáng)大的 32 位浮點(diǎn)微控制器單元 (MCU)，針對(duì)高級(jí)閉環(huán)控制 應(yīng)用 而 設(shè)計(jì)，例如工業(yè)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)控制、太陽(yáng)能逆變器和轉(zhuǎn)換器、數(shù)字電源、電力輸送以及電力線通信。數(shù) 字電源和工業(yè)驅(qū)動(dòng)器的完整開(kāi)發(fā)包作為 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 產(chǎn)品 系列并不是 TMS320C2000?產(chǎn)品組合的新成員，F(xiàn)2837xD 支持新型雙核 C28x 架構(gòu)，顯著提升了系統(tǒng)性 能；同時(shí)集成有模擬和控制外設(shè)，允許設(shè)計(jì)人員整合控制架構(gòu)，消除了在高端系統(tǒng)中使用多處理器的需求。
標(biāo)簽： 微控制器
上傳時(shí)間： 2022-07-29
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 44資源包含以下內(nèi)容：1. 單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊(cè)電源器件分冊(cè).pdf2. 聲光控畢業(yè)設(shè)計(jì)PROTUSE仿真.rar3. OCMJ4X8B液晶驅(qū)動(dòng)程序.doc4. lcd漢字取模軟件.rar5. 39 數(shù)碼管顯示4×4鍵盤矩陣按鍵（修改后）.rar6. STC12C5A60S2.pdf7. IAR+kegen++MSP430_V5.3.rar8. 單片機(jī)proteus仿真100例.rar9. PIC單片機(jī)仿真技術(shù)講座.pdf10. 基于AVR單片機(jī)的安全工具監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip11. 基于STC單片機(jī)的LED輪廓顯示控制器設(shè)計(jì).zip12. 硬件工程師要求.doc13. 基于MSP430單片機(jī)的溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip14. 單片機(jī)編程漢字字庫(kù)提取工具.zip15. 430匯編指南.pdf16. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板原理圖.rar17. keil c51軟件的使用教程.doc18. MSP430單片機(jī)C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)實(shí)例精講（秦龍編著）.rar19. LCD12864做的強(qiáng)大模擬電子鐘.rar20. MSP430_C語(yǔ)言例題.pdf21. 高質(zhì)量c編程指南.pdf22. 三相無(wú)刷直流電機(jī)控制器MLX90401的原理及應(yīng)用.pdf23. 51單片機(jī)寄存器[1].pdf24. 1602顯示DS1302和按鍵對(duì)時(shí)源程序.zip25. 十天學(xué)會(huì)單片機(jī)實(shí)例100.doc26. 基于MSP430單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì).zip27. 元器件封裝規(guī)格大全.pdf28. MSP430FG4618匯編語(yǔ)言.pdf29. 單片機(jī)原理及其接口技術(shù).pdf30. AT32UC3C2512C.pdf31. 18B20溫度傳感器中文資料.pdf32. ADC_DESIGN_0818.pdf33. 51單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)100例.pdf34. STM8的C語(yǔ)言編程.doc35. 單片機(jī)課設(shè)液晶資料.rar36. 袖珍型電子日歷及8路長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)控制器程序.zip37. 單片機(jī)課件.rar38. 單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例--基于AVR+PROTEUS仿真.rar39. 單片機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)用工具包分享.rar40. 串口調(diào)試助手V2.2.rar41. 51單片機(jī)應(yīng)用從零開(kāi)始.pdf42. MODBUS SLAVE單片機(jī)程序，支持51和AVRmodbusM16.rar43. 單片機(jī)譜曲軟件.rar44. 51單片機(jī)教程學(xué)習(xí).PDF45. Keil uvision4使用教程.pdf46. 51定時(shí)器計(jì)算.exe47. proteus教程和keil教程.rar48. 51單片機(jī)教程.pdf49. 單片機(jī)燒錄工具.exe50. 單片機(jī)與PLC通信研究.pdf51. led旋轉(zhuǎn)顯示器.doc52. 單片機(jī)小精靈軟件.zip53. 單片機(jī)與PLC通訊技術(shù)在紡織整經(jīng)機(jī)中的應(yīng)用.pdf54. MSP430問(wèn)題匯總.pdf55. 循環(huán)小車設(shè)計(jì).rar56. IO口模擬I2C(主 從).rar57. 經(jīng)典單片機(jī)實(shí)驗(yàn).pdf58. 在51下的外掛硬盤和FLASH的MP3方案程序以及原理圖.rar59. 單片機(jī)35個(gè)實(shí)例精講.zip60. 單片機(jī)設(shè)計(jì)的音樂(lè)噴泉控制器.pdf61. 51單片機(jī)應(yīng)用.pdf62. 怎么使用PonyProg.doc63. 51匯編機(jī)器指令.docx64. 數(shù)碼管代碼生成器.zip65. Keil_uVision3教程.pdf66. MC68332 motolara.pdf67. LPC92x1數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf68. MC68332UM伺服驅(qū)動(dòng)器芯片.pdf69. LED搖搖棒的詳細(xì)制作資料.docx70. 數(shù)碼管編碼工具.exe71. PLC初學(xué)者必讀課程.pdf72. ATmega8515數(shù)據(jù)手冊(cè)(英文).pdf73. 單片機(jī)紅外發(fā)射(原理與設(shè)計(jì)程序).doc74. I2C總線協(xié)議詳解.doc75. STM8S105中文數(shù)據(jù)手冊(cè).PDF76. P89LPC912英文資料.pdf77. S12 BDM調(diào)試器使用說(shuō)明V1.0 09-12-17.pdf78. GPS高精度的時(shí)鐘的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn).doc79. 基于單片機(jī)及CPLD的多間隔脈沖產(chǎn)生電路.zip80. 基于STC12C5A60S2的帆板控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip81. Keil uVision4注冊(cè)機(jī).zip82. 89C52與1602時(shí)鐘protues實(shí)驗(yàn).pdf83. vb20061013（VB編程運(yùn)用軟件）.rar84. OV7620數(shù)字?jǐn)z像頭使用詳解.pdf85. 單片機(jī)語(yǔ)言C51應(yīng)用.pdf86. keil C51完全破解版uVision2.rar87. 漢字顯示LCD的實(shí)現(xiàn)原理及簡(jiǎn)易設(shè)計(jì).pdf88. 多功能萬(wàn)年歷.doc89. 基于單片機(jī)用軟件實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)PWM 調(diào)速系統(tǒng).pdf90. (1小時(shí)學(xué)會(huì)C語(yǔ)言51單片機(jī))C語(yǔ)言入門教程.ppt91. IO口模擬I2C(主+從).rar92. 40個(gè)單片機(jī)c和匯編的經(jīng)典程序.pdf93. ATmega32中文版資料.pdf94. 51/ARM原理圖（嵌入式）.rar95. 40 個(gè)經(jīng)典單片機(jī)實(shí)驗(yàn)幫你成功.pdf96. 單片機(jī)8X8點(diǎn)陣原理及驅(qū)動(dòng).doc97. 精心制作的6本AVR例程電子書.rar98. PWM及其ADC應(yīng)用.zip99. 基于單片機(jī)的計(jì)算器設(shè)計(jì).doc100. AVR教程電子書（2）.rar
標(biāo)簽： 電磁測(cè)量
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