DSP和FPGA組成的伺服控制系統能夠滿足復雜的控制算法要求。通過對TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點分析，給出了一種基于DSP和FPGA的光電經緯儀伺服控制電路的設計方案。增加了可靠性和精度
上傳時間： 2013-10-11
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為提高聚光光伏發(fā)電的太陽能利用率，提出了一種環(huán)形軌道式光伏發(fā)電雙軸跟蹤系統的設計方案。系統采用DSP控制伺服電機的方法，利用空間電壓矢量脈寬調制(SVPWM)技術，形成了閉環(huán)的位置伺服控制。通過MATLAB／SIMULINK進行了速度環(huán)仿真，結果表明該系統運行穩(wěn)定，具有較好的靜態(tài)和動態(tài)特性。
上傳時間： 2013-10-10
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伺服舵機作為基本的輸出執(zhí)行機構廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅動器，其控制信號是PWM信號.，利 用占空比的變化改變舵機的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產生PWM信號，應用的元器件較多， 會增加電路的復雜程度；若用單片機產生PWM信 號，當信號路數較少時單片機能滿足要求，但當 PWM信號多于4路時，由于單片機指令是順序執(zhí) 行的，會產生較大的延遲，從而使PWM信號波形 不穩(wěn)，導致舵機發(fā)生顫振。
上傳時間： 2014-12-28
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為實現基于PCI總線的運動控制，設計了一款以國產芯片CH365為核心的運動控制卡，給出設計原理圖，開發(fā)基于DOS的開源驅動函數庫和基于Windows的驅動程序及動態(tài)鏈接庫，并對運動控制卡驅動程序的編寫做了詳細的介紹，對中斷服務程序的工作流程也做了完整的說明，通過這些函數庫及驅動程序，可方便地對伺服電機進行步進式及脈沖式控制，實現各種方向連續(xù)的曲線加工和速度控制。經測試，設計的運動控制卡在實時性、可靠性、插補速度和加工精度方面都有較大的優(yōu)勢，具有較好的應用前景。
上傳時間： 2013-11-09
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系統是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149為核心，基于CCD傳感器OV7670對點光源所在平面進行采樣，利用微控制器將圖像信息存儲并進行簡單的圖像處理，顯示在液晶上，再通過無線傳輸系統將信息反饋到追蹤臺上，步進電機在細分器的驅動下自動控制追蹤臺進行X/Y方向移動，以達到動態(tài)追蹤點光源的目的。經過實際的測試和分析，CCD傳感器采集信息準確，伺服控制系統運動精準，最終證實了系統的有效性和可行性。
上傳時間： 2014-12-29
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ACJ驅動器,伺服驅動器
上傳時間： 2013-10-29
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servo
上傳時間： 2013-10-19
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文中對比了單極性和雙極性PWM的技術特點，并敘述了現有的半橋驅動IC在應用中的局限性。利用一些簡單的邏輯門，設計了一個單極性PWM邏輯分配電路，經過半橋驅動IC功率放大，驅動由IGBT組成的H橋功率轉換電路，實現對雷達天線的伺服控制。上述方法構成的電路，解決了動態(tài)自舉問題、提高了雷達天線轉速及功率轉換電路的效率。
上傳時間： 2014-12-30
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針對面粉加工業(yè)對小麥硬度精密檢測的需要，提出了基于ARM的小麥硬度檢測控制器的設計方案。為提高系統的實時性和控制精度，對小麥硬度檢測的任務進行了合理分解。根據系統功能，對控制器的各個部分進行了模塊化設計，分別介紹了功能模塊的實現和各個模塊的通信方式及伺服電機控制方法的實現。經測試小麥硬度檢測控制器的成本低、攜帶方便、穩(wěn)定性好，應用前景廣闊。
上傳時間： 2013-11-12
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Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺，并且具有使用類似java,C 語言的開發(fā)環(huán)境。讓您可以快速 使用Arduino 語言與Flash 或Processing…等軟件，作出互動作品。Arduino 可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、ＬＥＤ、步進電機或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的平臺，例如說：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動軟件… Arduino 開發(fā)ＩＤＥ界面基于開放原始碼原則，可以讓您免費下載使用開發(fā)出更多令人驚奇的互動作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容，只是在原來的基礎上作了些改進。Arduino 的IO 使用的孔座，做互動作品需要面包板和針線搭配才能進行，而DFRduino 的IO 使用針座，使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1． 開放原始碼的電路圖設計，程式開發(fā)界面免費下載，也可依需求自己修改!! 2． DFRduino 可使用ISP 下載線，自我將新的IC 程序燒入「bootloader」； 3． 可依據官方電路圖，簡化DFRduino 模組，完成獨立云作的微處理控制器； 4． 可簡單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如：紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機等)； 5． 支援多樣的互動程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等； 6． 使用低價格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI)； 7． USB 接口，不需外接電源，另外有提供9VDC 輸入接口； 8． 應用方面，利用DFRduino，突破以往只能使用滑鼠，鍵盤，CCD 等輸入的裝置的互動內容，可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。 性能描述 1． Digital I/O 數字輸入/輸出端共 0~13。 2． Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3． 支持USB 接口協議及供電(不需外接電源)。 4． 支持ISP 下載功能。 5． 支持單片機TX/RX 端子。 6． 支持USB TX/RX 端子。 7． 支持AREF 端子。 8． 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9，Pin6,Pin5,Pin3)。 9． 輸入電壓：接上USB 時無須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10．輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11．采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機。 12．DFRduino 大小尺寸：寬70mm X 高54mm。 Arduino開發(fā)板圖片
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：wangzhen1990
