先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相關(guān)程序） 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的 PID 控制，常用數(shù)字 PID 控制，專家 PID和模糊 PID 控制，神經(jīng) PID 控制，遺傳算法 PID 控制，多變量解耦 PID 控制，幾種先進的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系統(tǒng) PID 控制，PID 實時控制，每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進行了說明。本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動化、計算機應(yīng)用、機械電子和電氣自動化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專院校工業(yè)自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。
上傳時間： 2013-11-30
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現(xiàn)代雷達系統(tǒng)日益變得復(fù)雜，難以用簡單直觀 的分析方法進行處理，往往需要借助計算機來完成 對系統(tǒng)的各項功能和性能的仿真。利用計算機來進 行雷達系統(tǒng)的仿真具有方便、靈活以及經(jīng)濟的特點 而 Matlab 提供了強大的仿真平臺，可以為大多數(shù)雷 達系統(tǒng)的仿真提供方便快捷的運算。以典型的雷達 為例，它主要由天線、發(fā)射機、接收機、信號處理 機、伺服系統(tǒng)和終端設(shè)備等部分構(gòu)成。本文主要討 論的是雷達信號處理部分，并結(jié)合某脈沖壓縮雷達 信號處理系統(tǒng)的實例來說明Matlab在雷達信號處理 系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用。
標簽： 現(xiàn)代雷達
上傳時間： 2015-11-25
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GT400運動控制卡控制程序，用于控制伺服電機
上傳時間： 2015-12-09
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8051入間程序，包括串并轉(zhuǎn)換、數(shù)碼管驅(qū)動、ADC、BCD、16x2 LCD、串口通訊、伺服器驅(qū)動等。由本人編寫。
上傳時間： 2013-12-17
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LCD12232F的串口驅(qū)動程序，很適合初學(xué)者了解LCD12232，要注意LCD12232的接口方式一般都是默認為並口的，需要自己動手 改為串口模式，非軟件可以設(shè)定
上傳時間： 2014-07-20
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inetutils是在unix和linux下， 專門提供ftp和telnet服務(wù)的軟體。
上傳時間： 2014-10-13
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提 出了一種 網(wǎng)絡(luò) 化嵌 入 式 數(shù) 控 系統(tǒng) ， 系統(tǒng) 采 用 A RM 4 - D S P結(jié) 構(gòu) ， 實現(xiàn) 了數(shù) 控 系統(tǒng) 的 小型 化 、 網(wǎng)絡(luò) 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細介 紹 了嵌入 式數(shù) 控 系統(tǒng) 內(nèi) CNC主控 單元 與 伺 服 驅(qū)動 及 I ／0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級 工 業(yè) 以太 網(wǎng)絡(luò) 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t網(wǎng)絡(luò) 通信 ， 并給 出 了關(guān)鍵 實現(xiàn)技 術(shù)。
標簽： 網(wǎng)絡(luò)
上傳時間： 2013-11-25
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提 出了一種 網(wǎng)絡(luò) 化嵌 入 式 數(shù) 控 系統(tǒng) ， 系統(tǒng) 采 用 A RM 4 - D S P結(jié) 構(gòu) ， 實現(xiàn) 了數(shù) 控 系統(tǒng) 的 小型 化 、 網(wǎng)絡(luò) 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細介 紹 了嵌入 式數(shù) 控 系統(tǒng) 內(nèi) CNC主控 單元 與 伺 服 驅(qū)動 及 I ／0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級 工 業(yè) 以太 網(wǎng)絡(luò) 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t網(wǎng)絡(luò) 通信 ， 并給 出 了關(guān)鍵 實現(xiàn)技 術(shù)。
標簽： 網(wǎng)絡(luò)
上傳時間： 2013-12-27
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路徑跟蹤是機器人視覺導(dǎo)航控制基本技術(shù)之一，為使機器人沿地面彩色引導(dǎo)線自主運動，并能在適時離線執(zhí)行任務(wù) 后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現(xiàn)的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經(jīng)進行實時識別跟蹤。仿真結(jié)果表明，該方法改善了控制算法的實時性，提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。
標簽： 路徑 機器人視覺 導(dǎo)航 基本技術(shù)
上傳時間： 2013-12-26
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眾所周知，Networking 一向也是 Unix/Linux 的強項，你可以架設(shè)各種不同的 Linux 伺服器，但是，你又否想過你也可以在 Linux 上寫自己的伺服器程式呢？這次我便為大家淺談如何寫一個簡單的 Server-client program，讓大家一嘗自己寫伺服器程式的滋味。
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上傳時間： 2016-07-25
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