servo
資源簡介:該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為...
上傳時間: 2016-06-10
上傳用戶:alan-ee
資源簡介:這是偶編寫的伺服系統一個數字PID調節程序,希望對大家有用
上傳時間: 2015-01-29
上傳用戶:sy_jiadeyi
資源簡介:xilinx xc9572 cpld 實現的伺服電機控制器,電機控制輸出,和增量編碼器讀取。
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:123456wh
資源簡介:本文是基于RBF型神經網絡交流伺服速度控制器的研究,希望對各位做設計有用。
上傳時間: 2014-11-26
上傳用戶:zhangyigenius
資源簡介:基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運動控制器的研究,供大家學習和參考,
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:qunquan
資源簡介:被控對象為一個三環結構的伺服系統。伺服系統參數和控制參數在程序中給出描述。系統采樣時間為1ms.根據是否加入摩擦干擾和前饋補償分別進行仿真。
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:小草123
資源簡介:一種RISC結構8位微控制器的設計與實現
上傳時間: 2013-12-14
上傳用戶:BOBOniu
資源簡介:一種RISC結構8位微控制器的設計與實現
上傳時間: 2014-11-27
上傳用戶:watch100
資源簡介:通用無線分組業務(GPRS) 是一種基于全球移動通信系統(GSM) 的無線分組交換技術, 提供 端到端的、廣域的無線IP 連接, 具有永遠在線等特點。介紹了基于GPRS 網絡的數據終端單元 (DTU) 。該單元是由以ARM芯片S3C44B0X 和GPRS 模塊G20 為核心的硬件和軟件組成。...
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:manking0408
資源簡介:本文主要論述了一種基于51單片機為核心控制器的數控直流電源的設計原理和實現方法。該電源具有電壓可預置、可步進調整、輸出的電壓信號和預置的電流信號可同時顯示功能。
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:王慶才
資源簡介:卡爾曼濾波技術在伺服系統中的應用? ? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時間: 2022-07-05
上傳用戶:默默
資源簡介:伺服系統原理與設計
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:專輯類-機床電器-自控相關專輯-56冊-498M 伺服系統原理與設計-345頁-5.3M.pdf
上傳時間: 2013-06-26
上傳用戶:時代電子小智
資源簡介:機床電器,自控相關專輯 56冊 498M伺服系統原理與設計 345頁 5.3M.pdf
上傳時間: 2014-05-05
上傳用戶:時代將軍
資源簡介:摘要:交流伺服技術是研發各種先進的機電一體化設備的關鍵技術,在此前提下,介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統。該系統結合西門子6SC610型晶體管脈寬調制變頻器與1FT5無刷伺服電機,位置環采用先進的偽微分反饋控制算法,對無刷...
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:戀天使569
資源簡介:電極壓力是電阻點焊的主要參數之一,電極壓力的恒定性、可調性對于保證焊點的質量是非常重要的,但是,目前生產中普遍使用的氣動焊槍,不具備調節電極壓力的功能。本文的目的就是研制一種新型的伺服驅動的懸掛式點焊槍,該焊槍能夠在焊接的過程中對電極壓力進...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:yan2267246
資源簡介:伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺...
上傳時間: 2013-06-12
上傳用戶:郭靜0516
資源簡介:高性能伺服控制系統日益廣泛地應用于現代工業、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數字控制技術的永磁同步電機伺服系統,已成為高性能伺服系統發展的主流方向。應用在交流伺服系統上的背景技術不斷進步,同時市場對伺服系統性能、成本及自適應能...
上傳時間: 2013-07-18
上傳用戶:yph853211
資源簡介:由于永磁伺服電機具有轉子轉動慣量 小,響應速度快,效率高,功率密度高,電機體積小,消除電刷而減少噪音和維護等其他電機難以比擬的優點,在高性能位置伺服領域,尤其為伺服電機組成的伺服系統應用越來越廣泛。 永磁無刷電機有兩種形式:方波式和正弦波式。...
上傳時間: 2013-06-07
上傳用戶:zgu489
資源簡介:針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題,將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中,通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型,而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整,自動調整環路帶寬,調高系統的動態性能和穩態性能...
上傳時間: 2013-11-13
上傳用戶:shfanqiwei
資源簡介:伺服系統是自動控制系統中的一種。它是伴隨電的應用而發展起來的,最早出現于20世紀初。伺服系統控制技術的發展,一方面是生產需求的激勵,尤其是軍事需求;另一方面也與控制器件、執行機構和效率驅動裝置的發展息息相關。
上傳時間: 2022-07-20
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資源簡介:關于PMSM的伺服系統的設計資料
上傳時間: 2014-12-28
上傳用戶:zfyiaaa
資源簡介:為了提高CPU模塊之間的點對點通信速率,通過對以太網控制器MAC的研究,設計出一種點對點高速通信控制器。該控制器是基于媒體無關接口MII和以太網收發器的點對點高速通信控制器。利用VHDL語言編寫該控制器的相關代碼,使用MAXPLUSⅡ對該控制器的數據發送和數據...
上傳時間: 2013-11-09
上傳用戶:zhangxin
資源簡介:servo
上傳時間: 2013-10-19
上傳用戶:ukuk
資源簡介:摘要:一種用于驅動步進電機工作的電源,采用一體化設計,集中實現控制、驅動和功率放大等多項功能,可進行二至五相步進電機的驅動,驅動電流連續可調,步進電機的運行參數、工作模式和工作狀態均可由軟件或鍵盤設置,具有功耗小、成本低、性能穩定、可靠性高...
上傳時間: 2013-10-10
上傳用戶:wujijunshi
資源簡介:·永磁交流伺服系統的驅動器經歷了模擬式、模擬數字混合式的發展后,目前已經進入了全數字的時代。全數字伺服驅動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺點,還充分發揮了數字控制在控制精度上的優勢和控制方法的靈活,使伺服驅動器不僅結構簡...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:zhangyi99104144
資源簡介:電液位置伺服系統具有控制精度高、響應速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實現各種參量反饋等優點,因此它已經遍及國民經濟和軍事工業的各個技術領域。近年來,對電液位置伺服系統的快速性、穩定性、準確性等控制性能提出了新的要求,作為電液位置伺服系...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:sssnaxie
資源簡介:一種新型的獨立CAN通信控制器MCP2515;給出其在CAN總線系統智能節點中的一個應用實例,硬件設計給出了節點的電路原理圖,軟件設計給出了系統程序的設計流程圖,并對其作了簡要的說明
上傳時間: 2016-04-19
上傳用戶:pinksun9
資源簡介:本文運用自適應模糊系統逼近滑??刂破鲄?并引入一個自適應模糊參數連續逼近常規滑??刂破? 的開關函數,最后給出一種新型自適應模糊滑模控制器,該方法克服函數和邊界層法的不足
上傳時間: 2016-12-24
上傳用戶:6546544
資源簡介:模擬人的思維特點,提出一種新型智能控制器:仿人邏輯預測控制器. 該控制器融合了基于泛布爾代數的邏輯控制器和基于模型的預測控制器的特點, 是一種多值邏輯混合動態系統. Matlab仿真表明, 該控制器在模型匹配時性能良好, 在模型失配時依然能滿意運行, 表現出魯...
上傳時間: 2014-09-07
上傳用戶:sdq_123